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二、系统辨识
这是现代控制技术中一个很活跃的分支。所谓系统辨识就是通过观测一个系统或一个过程的输入、输出关系来确定其数学模型的方法。在许多实际系统中，由于根据物理化学定律而推导建立起来的所谓机理模型一般都比较复杂，用它不便于寻求一个控制方案；或者由于没有足够的有关系统及其环境的先验知识，因而无法对其设计一个控制；因此，面临的首要问题就是通过实验，量测系统的输入、输出，从中找出一个既简单又能恰当地描述该系统特征的数学模型，这样才便于实现控制或自适应控制。系统辨识理论不但广泛用于工业、*、农业和交通等工程控制系统中，而且还应用于计量经济学、社会学、生理学等领域。如对于人-机器-环境系统中人的性能、瞳孔和肌肉的控制功能等等，已经获得了很成功的模型。
三、控制
控制是现代控制技术中一个重要的组成部分。控制问题是在已知系统的状态方程、初始条件以及某些约束条件下，寻求一个控制向量，使系统的状态或输出在控制向量作用下满足某种准则或使某一指标泛函达到值。解决控制问题的方法有变分法，庞特里亚金的较大值原理和贝尔曼的动态规划方法等。实际问题中的指标要求往往可以用“多、快、好、省”来表达，如“多”可指产量高；“快”可指时间短，投产快；“好”可指产品质量好、精度高等；“省”可指能源、材料消耗少等等。只要把时间问题中数学模型建立起来，约束条件和指标要求用数学表达式表达出来，经过一定的变换就可以化为控制理论可解的问题；因此，使控制理论得到较广泛的使用。
四、自适应控制
自适应控制也是现代控制理论中近十几年来发展比较快的一个活跃的分支。对于控制对象的结构或参数会随环境条件的变化而有大的变化的情况，为了保证控制系统在整个控制过程中都满足某一准则，那么控制器的参数就需要随时加以调节变化才行。换句话说，控制器的参数要适应环境条件的变化而自动地调整其参数，使得整个系统仍然满足准则。因此，这类控制系统称为自适应控制系统。　　自适应控制一般分为两大类：一类叫模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control)；另一类称自校正自适应控制(Self-Turning Adaptive Control)。其中模型参考自适应控制是指自适应系统利用调节系统的输入/ 输出量或状态向量，由自适应控制器调整系统参数或综合一个辅助信号，使系统性能接近指标。自校正自适应控制指自适应控制系统为必须能辨识对象，且能将当前系统的性能指标与期望的或的性能相比较，从而达到系统趋向的决策或控制。自适应控制较初应用在飞机的自动驾驶仪上，后来在、火箭和航天技术方面得到**的使用。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和**小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着**开始的。较初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较的PLC生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。、
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由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个CPU模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个CPU模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是，近些年来在日本开始流行的多CPU的PLC结构，恰恰是在IEC 61131-3标准颁布后多年之后才问世的。这个PLC结构的性变化，显然是建立在这个软件模型的 理论基础上，要不然PLC还是由一个CPU按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8




2、自动保护熔炼工艺:
1.将自动/手动开关KS1切换到自动位置。将炉体开关KS2切换到Ⅰ＃炉。将真空/开关KS3切换到位置。
2.系统送电。按下S06启动液压站, H03灯亮。按下S30启动中频电源主回路, H39灯亮。按下S01启动机械泵H-70, H01 H05灯亮(H05在故障时为快闪光壮态），此时V0阀随H-70泵的启动而自 动 打开，H36灯亮。其他阀均处在关闭壮态。
3.用双手同时按住S9和S10使模台T1上升，撞到上限位S39时，上限位指示灯H19亮，即可松开双手。此时手动按下Ⅰ＃自动按钮S43, H37 灯亮，使Ⅰ＃炉进入全自动状态。(注:以上1. 2. 3项均为手动操作)。
4. 首先V1阀自动打开，H09灯亮，运行时H11为慢闪光。开到位后为常亮。(H11在故障时为快闪光）。炉体开始抽真空。待S39延时2秒后接通K4使溢流阀DT0得电。
5. 真空抽到30mbar时膜式开关TRO动作，H30灯亮,罗茨泵ZJP600自动启动。H02 H07灯亮。(H07在故障时为快闪光）。
的运行。
7. 待V1关闭到位后发出指令：V3充氩阀自动打开，运行时H13慢闪光。到位时H13灯常亮。向炉内开始充氩。
8. 充到40mbar时H29灯亮TR3发出指令：在关闭V3充气阀的同时，K07吸合中频开始自动加热，H43灯亮。加热到所设定的时间时,中频自动加热停止。
9. 中频自动加热接触器 K07 断开的同时：使V5 阀自动打开破空。H17 H15 灯亮。
10. 当PM1电接点真空压力表真空指示1000mbar时发出指令：使模台T1 自动下降，当撞到下限位S40 时H21 灯亮。并发出指令：XH1 语音提示“进入下一道工序”。至此一个熔炼周期结束。
两种浇注工艺在一个周期内自动控制，系统也可以切换到手动模式进行手动操作
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FANUC A80L-0001-0273 USPP A80L00010273
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BALDOR 36-49182100 USPP 3649182100
COMPUMOTOR 6K2-NK USPP 6K2NK
ASEA BROWN BOVERI ACS800-U1-0011​-5 USPP ACS800U100115
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ASEA BROWN BOVERI 3HAC-17484-2/0​0 NSPP 3HAC17484200
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ASEA BROWN BOVERI APGIC-03 USPP APGIC03
ALLEN BRADLEY 20AD027F0AYNAN​C0 USPP 20AD027F0AYNAN​C0
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TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-25N NSFP 30525N
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