A06B-0269-B200控制器模块全新二手欢迎询价

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2010年11月12日，备受瞩目的*16届亚运会开幕式在广州海心沙上演。该盛会次创造性的将**大规模的水景表演应用于大型文化体育活动开闭幕式中。较具层次感的船形喷泉、活泼欢快的迎宾喷泉、层峦叠嶂的屏幕喷泉、云中雾中的船帆喷泉、美轮美奂的舞台喷泉等诸多水型争奇斗艳。
其中，以水载舟，以水“造”船是开幕式导演组的绝妙创意，同时也对水景造型的控制提出了较高的要求。为配合海心沙这“艘”亚洲和谐号“巨轮”，设计方通过216个升降喷头组成一幅长208米，宽128米，喷高38米的巨船造型喷泉，宏大气势、强烈视觉冲击、巨大的震撼力堪称世界之较。
如何通过、灵活的控制，使7大水景喷泉曼妙配合，勾画出一幅幅变幻复杂的水型组合？如何使喷泉的配合现场表演，托起一叶叶小舟？这幕后的“指挥官”就是西门子冗余PLC控制系统。
项目的挑战及困难
广州亚运开幕式设计有喷泉、风帆、升降舞台和火炬四大舞美工程。亚运开幕式喷泉工程包括船型喷泉、表演背景喷泉、迎宾喷泉、中心喷泉、舞台前区喷泉、船帆喷泉、环保火泉7大部分。喷泉是其中技术较复杂、面积、配合演出难度的工程。海心沙喷泉水景要求控制系统能够利用自动化的手段，通过对升降喷头、灯光等现场设备的控制，较终呈现出各种水型的复杂组合，且要地配合开幕式演员的演出及音乐。
喷泉工程的设计施工单位——北京中科鸿正技术开发有限公司较终决定将工业级控制系统引入喷泉系统的控制中，这在国内尚属**。中科鸿正要求控制系统具有冗余配置，并需具备自诊断功能，系统内任一组件发生故障均不会影响整个系统。
控制室环境潮湿、闷热，因而要求现场设备能够适应较端工作环境。亚运会开幕式喷泉需要与表演配合，排练2个月期间，控制系统根据需要要进行多项调整。
　　三是PLC操作向简易化方向发展。目前PLC推广的难度之一就是复杂的编程使得用户望而却步，而且不同厂商PLC所用编程的语言也不尽相同，用户往往需要掌握多种编程语言，难度较大。PID控制、网络通信、高速计数器、位置控制、数据记录、配方和文本显示器等编程和应用也是PLC程序设计中的难点，用普通的方法对它们编程时，需要熟悉有关的特殊存储器的意义，在编程时对它们赋值，运行时通过访问它们来实现对应的功能。这些程序往往还与中断有关，编程的过程既繁琐又容易出错，阻碍了PLC的进一步推广应用。PLC的发展必然朝着操作简易化方向迈进，比如使用编程向导简化对复杂任务的编程，在这一点上西门子就充当了**者，西门子S7-200的编程软件设计了大量的编程向导，只需要在对话框中输入一些参数，就可以自动生成包括中断程序在内的用户程序，大大方便了用户的使用。
输入/输出模块是可编程控制器PLC与工业生产设备或工业生产过程连接的借口。现场的输入信号，如按钮开关，行程开关、限位开关以及传感输出的开关量或模拟量（压力、流量、温度、电压、电流）等，都要通过输入模块送到PLC。由于这些信号电平各式各样，而可编程控制器CPU所处理的信息只能是标准电平，所以输入模块还需将这些信号转换成PLC能够接受和处理的数字信号。输入模块的作用是接收处理器处理过的数字信号，并把它转换成现场执行部件所能接收的控制信号，以驱动如电磁阀、灯光显示、电机等执行机构。可编程控制器有多种输入/输出模块其类型有数字量输入/输出模块和模拟量输入/输出模块。这些模块分直流和交流、电压和电流类型，每种类型又有不同的参数等级，主要有数字量输入/输出模块和模拟量输入输出/模块，部件上都设有接线端子排，为了滤除信号的噪声和便于PLC内部对信号的处理，这些模块上都带有滤波、电平转换、信号锁存电路。数字量输入模块带有广电耦合电路，其目的是把PLC与外部电路隔离起来，以提高PLC的抗干扰能力。数字两输出有继电器输出、晶体管输出和可控硅输出三种方式。模拟量输入/输出模块主要用来实现模拟量与数字量之间的转换，即A/D或D/A转换。由于工业控制系统中有传感器或执行机构有一些信号是连续变化的模拟量，因此这些模拟量必须通过模拟量输入/输出模块与PLC的处理器连接。模拟量输入模块A/D转换后的二进制数字量，经光电耦合器和输出锁存器宇PLC的1/0总线挂接。现在标准量程的模拟电压主要是0—5伏和0—10伏两种。另外还有：0—somV、0—IV、—5—+SV、—10—+10V，0—10mA等。模拟量输入模块接收标准量程的模拟电压或电流猴，把它转换成8未、10未或12位的二进制数字信号，送给处理器进行处理。模拟量输出模块将处理器的二进制数字信号转换成标准量程的电压或电流输出信号，提供给执行机构。、
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功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的POU，返回值的名称与功能的名称相同，需要定义返回值的数据类型。调用具
有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能，但是不能调用功能块或程序。功能可定义的局部变量有VAR和VAR_INPUT。
功能块是有多个输入/输出参数和内部存储单元的POU，功能块的输出参数值与其内部存储单元的值有关。功能块可以调用其他功能
块或功能，但是不能调用程序。
在调用功能块之前，必须在要调用功能块的POU中为每次调用声明功能块的实例，操作系统将为每次调用分配功能块**的存储区
（类似于S7-300/400的背景数据块）。
功能因为没有内部存储区，调用时不需要实例化。
程序的行为和用途类似于功能块，程序具有输入和输出参数，而且可以具有内部存储区。程序通常包含有对功能和功能块的调用。
IEC61131-3定义了若干标准的功能和功能块。




图3 Modbus Enforcer 配置示意图
案例二：齐鲁石化施耐德Modicon Quantum PLC与MES网络隔离防护:
用户信息：石化齐鲁石化分公司
应用环境：齐鲁石化*****装置
防护描述：企业MES数采网络与控制网络之间需要进行数据通讯，一般采用的工业协议为OPC协议，OPC协基于DCOM技术，使用动态端口进行通讯，传统防火墙无法有效的从应用协议层面对OPC协议进行防护，Tofino*有的OPC安全插件恰恰具有深度检查与防护OPC通讯协议的能力，这样通过充分发挥Tofino防火墙作为边界设备的优势，能够将数采网络与控制网络安全隔离，防御外界网络对控制网络PLC设备的非法攻击。
防护架构图：
图4 PLC与MES网络隔离防护示意图
防护策略：在Modicon PLC控制网络的OPC Server和上层MES数采机之间增加Tofino防火墙，并采用用OPC Enforcer安全插件进行防护。
图5 OPC Enforcer配置示意图
附录一：Modbus协议功能码
功能码 名称 作用
01 读取线圈状态 取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)
02 读取输入状态 取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF)
03 读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值
04 读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值
05 强置单线圈 强置一个逻辑线圈的通断状态
06 预置单寄存器 把具体二进值装入一个保持寄存器
07 读取异常状态 取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定，用户逻辑可以将这些线圈定义，以说明从机状态，短 报文适宜于迅速读取状态
08 回送诊断校验 把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴
09 编程（只用于484） 使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑
10 控询（只用于484） 可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送
11 读取事件计数 可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时
12 读取通信事件记录 可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误
13 编程（184/384 484 584） 可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑
14 探询（184/384 484 584） 可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送
15 强置多线圈 强置一串连续逻辑线圈的通断
16 预置多寄存器 把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器
17 报告从机标识 可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态
18 （884和MICRO 84） 可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑
19 重置通信链路 发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节
20 读取通用参数（584L） 显示扩展存储器文件中的数据信息
21 写入通用参数（584L） 把通用参数写入扩展存储文件，或修改之
22～64 保留作扩展功能备用
65～72 保留以备用户功能所用 留作用户功能的扩展编码
73～119 非法功能
Panasonic/Nais Servo Motor MBDDT2210003 NIB!
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS SYSTEM 505
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3563-AHA/1 USPP 3HAA3563AHA1
Panasonic Servo Drive ADKA500BPFADH working
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2458740-1 USPP 24587401
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS SYSTEM 505
ALLEN BRADLEY 1336-B015-EAE-​FA2-L3 USPP 1336B015EAEFA2​L3
Returns: Not accepted
Texas Instrument PM550-200
ASEA BROWN BOVERI 3HAB8797-1/2B USPP 3HAB879712B
Texas Instruments 500-5056 Output Module
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5031 NSPP 5005031
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5039 USPP 5005039
PACIFIC SCIENTIFIC SRF55704483848​2BC NSFP SRF55704483848​2B
Panasonic AC Servo Driver MSDA041A1A / 400W
TEXAS INSTRUMENTS PLC TMM10010-05 USPP TMM1001005
Panasonic MDD153A1W AC Servo Drive
SIEMENS 6FX-1120-3BC01 NSFP 6FX11203BC01
PERCEPTRON DIGITAL 3 TRICAM 917-4008 LASER DIGITAL SURFACE SENSOR
ASEA BROWN BOVERI QHMM101 USPP QHMM101
Texas Instrument 500-5884 12 Module I/O base 5005884 A+
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5028 USPP 5005028
Texas Instruments 7MT300
TEXAS INSTRUMENTS 500-5013 OUTPUT MODULE LOT 5005013
ASEA BROWN BOVERI S6NH600BW USPP S6NH600BW
SIEMENS LMG-90 USPP LMG90
SIEMENS 6DD1-611-0AD0 USPP 6DD16110AD0
Texas Instruments 500-5031
LANDIS & GYR 562-001 USPP 562001
TEXAS INSTRUMENTS PLC TMM10010-05 USPP TMM1001005
TEXAS INSTRUMENTS PLC 944935-8001 USPP 9449358001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 565-2820 USPP 5652820
ALLEN BRADLEY 1326AB-B420E-2​1 USPP 1326ABB420E21
ASEA BROWN BOVERI ACS550-01-038A​-4 NSFP ACS55001038A4
ASEA BROWN BOVERI CPU86-NDP NSPP CPU86NDP
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1013 USPP 5TI1013
ASEA BROWN BOVERI 58097691 NSFP 58097691
ASEA BROWN BOVERI 126620-004 USPP 126620004
SIEMENS 6FC5-203-0AB12​-0AA0 USPP 6FC52030AB120A​A0
TEXAS INSTRUMENTS PLC 990/305 USPP 990305
ASEA BROWN BOVERI ASC60100065000​B1200000 USPP ASC60100065000​B1
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS 505-6204 ANALOG MODULE XLNT FAST SHIPPING
TEXAS INSTRUMENTS 500-5114A REMOTE BASE CONTROLLER MODULE 5005114A
TEXAS INSTRUMENTS 500-5019 WORD OUTPUT MODULE NEW 5005019
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-01Z NSFP 30501Z
ASEA BROWN BOVERI MK14A-X020 USPP MK14AX020
FANUC A20B-1001-0551 USPP A20B10010551
SST 5136-SD-104 NSFP 5136SD104
ASEA BROWN BOVERI PP07512HS FNFP PP07512HS
ASEA BROWN BOVERI 3HAA2400-002 NSPP 3HAA2400002
Panasonic AC Servo Driver MSD043A1X Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 68463858 FNFP 68463858
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2124 USPP 5602124
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530-1104 USPP 5301104
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2555 USPP 5052555
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