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2010年11月12日，备受瞩目的*16届亚运会开幕式在广州海心沙上演。该盛会次创造性的将**大规模的水景表演应用于大型文化体育活动开闭幕式中。较具层次感的船形喷泉、活泼欢快的迎宾喷泉、层峦叠嶂的屏幕喷泉、云中雾中的船帆喷泉、美轮美奂的舞台喷泉等诸多水型争奇斗艳。
其中，以水载舟，以水“造”船是开幕式导演组的绝妙创意，同时也对水景造型的控制提出了较高的要求。为配合海心沙这“艘”亚洲和谐号“巨轮”，设计方通过216个升降喷头组成一幅长208米，宽128米，喷高38米的巨船造型喷泉，宏大气势、强烈视觉冲击、巨大的震撼力堪称世界之较。
如何通过、灵活的控制，使7大水景喷泉曼妙配合，勾画出一幅幅变幻复杂的水型组合？如何使喷泉的配合现场表演，托起一叶叶小舟？这幕后的“指挥官”就是西门子冗余PLC控制系统。
项目的挑战及困难
广州亚运开幕式设计有喷泉、风帆、升降舞台和火炬四大舞美工程。亚运开幕式喷泉工程包括船型喷泉、表演背景喷泉、迎宾喷泉、中心喷泉、舞台前区喷泉、船帆喷泉、环保火泉7大部分。喷泉是其中技术较复杂、面积、配合演出难度的工程。海心沙喷泉水景要求控制系统能够利用自动化的手段，通过对升降喷头、灯光等现场设备的控制，较终呈现出各种水型的复杂组合，且要地配合开幕式演员的演出及音乐。
喷泉工程的设计施工单位——北京中科鸿正技术开发有限公司较终决定将工业级控制系统引入喷泉系统的控制中，这在国内尚属**。中科鸿正要求控制系统具有冗余配置，并需具备自诊断功能，系统内任一组件发生故障均不会影响整个系统。
控制室环境潮湿、闷热，因而要求现场设备能够适应较端工作环境。亚运会开幕式喷泉需要与表演配合，排练2个月期间，控制系统根据需要要进行多项调整。
三、组成部分
1、PLC负责动作的直接控制和外界反馈的信息的采集，实现供水系统的自动运作和故障检测。
1#炼胶中心的2#XHM140开炼机是风神轮胎股份有限公司建厂时的批炼胶设备，虽然经历了四十多年的风风雨雨，但仍发挥着余热。由于受当时的条件所限，2#XHM140开炼机在安全防护方面做得不太理想，主要表现在
丝杠
、导胶辊、压胶辊均不受安全绳开关的控制，导胶辊虽然有单独的急停按钮，然而实际效果并不好，如果发生操作人员不慎将手臂压在导胶辊和压胶辊之间的安全事故，操作人员是无法拍到放置在设备两侧的急停按钮，能够拉到的安全绳开关却又不控制导胶辊。同时2#XHM140开炼机还存在控制线路老化的问题，设备状态较不稳定，许多问题迫在眉睫。 本技术利用两个可编程控制器和3个传感器在设备控制线路上实现开炼机导胶辊的安全操作和标准化作业过程，当操作人不按标准化作业，程序不会执行压胶辊下压的动作，只有操作人按规定要求先启动导胶辊，将胶料放在导胶辊上，压胶辊才能下压。同时解决部分职工图省事、赶任务，不按工艺要求打扭，减少炼胶时间，影响胶料质量等问题。避免改造前，压胶辊可以随便下压的状态下，上胶时有可能挤伤操作人手臂的风险，降低作业人发生伤亡事故。通过对
控制柜
加装可编程控制器，简化了控制线路，减少了设备元件，实现了设备的安全动作过程，不但使安全绳开关控制了设备上所以的转动部位的急停，还实现了更多的功能。如导胶辊上面无胶时，操作人员按动压胶辊下压按钮，程序不会执行，防止操作人员上胶时被压伤。只有先往导胶辊上上胶，压胶辊才能下压。当操作人员下片时，导胶辊上的胶料脱离，过一小段时间，压胶辊自动上台，导胶辊自行停止，减少设备的转动部位，既实现了安全也达到了节能的目的。同时，可编程控制器上的面板对维修工处理故障也提供了很大的帮助。如果设备出现故障，可通过面板上的提示，很快找到故障点，减少停机时间，提高工作效率。、
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三 PLC存储器类型及容量选择
PLC系统所用的存储器基本上由PROM、E-PROM及PAM三种类型组成，存储容量则随机器的大小变化，一般小型机的存储能力低于6kB，中型机的存储能力可达64kB，大型机的存储能力可上兆字节。使用时可以根据程序及数据的存储需要来选用合适的机型，必要时也可专门进行存储器的扩充设计。
PLC的存储器容量选择和计算的种方法是：根据编程使用的节点数计算存储器的实际使用容量。*二种为估算法，用户可根据控制规模和应用目的，按照表4的公式来估算。为了使用方便，一般应留有25%～30%的裕量，获取存储容量的方法是生成程序，即用了多少字。知道每条指令所用的字数，用户便可确定准确的存储容量。表４同时给出了存储器容量的估算方法。
四 软件选择
在系统的实现过程中，PLC的编程问题是非常重要的。用户应当对所选择PLC产品的软件功能有所了解。通常情况下，一个系统的软件总是用于处理控制备的控制硬件的。但是，有些应用系统也需要控制硬件部件以外的软件功能。例如，一个应用系统可能包括需要复杂数学计算和数据处理操作的特殊控制或数据采集功能。指令集的选择将决定实现软件任务的难易程度。可用的指令集将直接影响实现控制程序所需的时间和程序执行的时间。
五 支撑技术条件的考虑
选用PLC时，有无支撑技术条件同样是重要的选择依据。支撑技术条件包括下列内容：
(1) 编程手段
便携式简易编程器主要用于小型PLC，其控制规模小，程序简单，可用简易编程器；CRT编程器适用于大中型PLC，除可用于编制和输入程序外，还可编辑和打印程序文本；由于IBM-PC已得到普及推广，IBM-PC及其兼容机编程软件包是PLC很好的编程工具。目前，PLC厂商都在致力于开发适用自己机型的IBM-PC及其兼容机编程软件包，并获得了成功。
(2) 进行程序文本处理
简单程序文本处理以及图、参量状态和位置的处理，包括打印梯形逻辑；
程序标注，包括触点和线圈的赋值名、网络注释等，这对用户或软件工程师阅读和调试程序非常有用；图形和文本的处理。
(3) 程序储存方式
对于技术资料档案和备用资料来说，程序的储存方法有磁带、软磁盘或EEPROM存储程序盒等方式，具体选用哪种储存方式，取决于所选机型的技术条件。
(4) 通信软件包
对于网络控制结构或需用上位计算机管理的控制系统，有无通信软件包是选用PLC的主要依据。通信软件包往往和通信硬件一起使用，如调制解调器等。




（2）联机调试
将机床、CNC装置、PLC装置和编程设备联接起来进行的整机机电运行调试称为“联机调试”（如图1所示）。“联机调试”可以发现和纠正顺序程序的错误，可以检查机床和电气线路的设计，制造，安装以及机电元器件品质可能存在的问题。
“联机调试”工作在车间现场由具**电专业知识的多名工程技术人员联合进行。在确认CNC系统、伺服系统、PLC装置、强电柜元器件、机床各元部件的安装和连接无误后，才可以接通电源，将存储在编程设备中的顺序程序传送至RAM插板（或PLC装置的RAM存储器）中，然后执行顺序程序，以便对各机电执行元部件的动作及其顺序控制逻辑进行检查。需要时，可用编程设备修改顺序程序，然后再传送到RAM插板中。
　目前，PLC在已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化等各个行业，使用情况主要分为如下几类：
　　1.开关量逻辑控制
　　取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀线等。
　　2.工业过程控制
　　在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
TEXAS INSTRUMENTS PLC VPU-200-3104 USPP VPU2003104
MITSUBISHI LX6IC-BN624E25​2A USPP LX6ICBN624E252​A
ASEA BROWN BOVERI ACH550-PD-06A9​-4 NSFP ACH550PD06A94
PANASONIC MSDA403D1A AC SERVO DRIVE 4KW 24.7A
LENZE 9953212 FNFP 9953212
One Panasonic AC Servo Driver MSMA013A1A Free Ship
Texas Instruments 305-01DA
RELIANCE ELECTRIC DM-30 USPP DM30
Panasonic AC Servo Driver MDDA153A1A 1.5kW
Texas Instruments 2461553-0001
STEARNS 108778105007 NSFP 108778105007
TEXAS INSTRUMENTS PLC U-01JLM6 NSFP U01JLM6
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7510 USPP 5057510
(AS01) MSDA013A1A PANASONIC AC SERVO DRIVE USED WORKING
ASEA BROWN BOVERI 58130435 NSPP 58130435
555-1101 Siemens TI Texas Instruments 5551101 N22
ACDC REV-804B-2448-​0000 USPP REV804B2448000​0
COMPUMOTOR PK-130 USPP PK130
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6108A NSPP 5056108A
TELEMECANIQUE TSX-P67-3 USPP TSXP673
PERCEPTRON PCI COMMUNICATIONS BOARD 500-0243
NEMATRON CORP MON-4814PT NSFP MON4814PT
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4032 USPP 5054032
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7510 NSPP 5057510
Texas Instruments 7MT300
GENERAL ELECTRIC IC2820A103E USPP IC2820A103E
FOXBORO P0970EJ-DNBX NSPP P0970EJDNBX
ALLEN BRADLEY 2711-K6C10 USPP 2711K6C10
BAILEY CONTROLS INLIM-03 USPP INLIM03
SPECTRUM CONTROLS 1746SC-INO4VI NSPP 1746SCINO4VI
ALLEN BRADLEY 150-A24NB-NA NSFP 150A24NBNA
PANASONIC MSMA022A1G AC SERVO MOTOR
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5020 NSPP 5005020
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0016-5-​000B1200800 USPP ACS60100165000​BA
Panasonic AC Servo Driver MSDA013A1A New in Box Free Ship
AYDIN CONTROLS 460-5164 USPP 4605164
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1103 NSFP 5451103
Texas Instruments 500-5051 Series 500 Thermocouple Module 5005051
Panasonic AC Servo Driver MSDA041A1A / 400W
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5136-DNS-200X-​8DI NSFP 5136DNS200X8DI
Texas Instruments 500-5892
ASEA BROWN BOVERI 41-151.1H USPP 411511H
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-3103 USPP 5003103
Texas Instruments 500-2102
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6202 USPP 5056202
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530T-1104 USPP 530T1104
ASEA BROWN BOVERI ACS800-U1-0011​-5 USPP ACS800U100115
ASEA BROWN BOVERI S5H400MW-2S4W NSFP S5H400MW2S4W
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2134 NSPP 5602134
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2102 NSPP 5002102
KEYENCE CORP LC-2100 USPP LC2100
SIEB & MEYER K-258935 USPP K258935
TEXAS INSTRUMENTS 500-5019 WORD OUTPUT MODULE NEW 5005019
ASEA BROWN BOVERI YB161102-AC USPP YB161102AC
ASEA BROWN BOVERI YT212001-BR-YB​KA70-15 USPP YT212001BRYBKA​70
TEXAS INSTRUMENTS PLC 120-1113 NSFP 1201113


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