配套附件齐全
技术支持支持
软件类型通用
软件名称001
版本号01
版本类型5
版本语言通用
系统平台要求无
系统硬件要求无
支持用户数无限制
品牌施耐德
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日常维护
PLC的日常维护和保养比较简单,主要是更换丝和锂电池, 基本没有其它易损元器件。由于存放用户程序的随机存储器(RAM)、计数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护,锂电池的寿命大约为5年,当锂电池的电压逐渐降低到一定程度时,PLC基本单元上电池电压跌落到指示灯亮,提示用户注意有锂电池所支持的程序还可保留一周左右,必须更换电池,这是日常维护的主要内容。
调换锂电池的步骤为:
■在拆装前,应先让PLC通电15秒以上(这样可使作为存储器备用电源的电容器充电,在锂电池断开后,该电容可对PLC做短暂供电,以保护RAM 中的信息不丢失);
■断开PLC的交流电源;
■打开基本单元的电池盖板;
■取下旧电池,装上新电池;
■盖上电池盖板。
注意更换电池时间要尽量短,一般不允许**过3分钟。如果时间过长,RAM中的程序将消失。
此外,应注意更换丝时要采用型号的产品。
2.在软件方面:
PLC的工作方式为扫描加中断,这既可保证它能有序地工作,避免继电控制系统常出现的"冒险竞争",其控制结果总是确定的;而且又能应急处理急于处理的控制,保证了PLC对应急情况的及时响应,使PLC能可靠地工作。
为监控PLC运行程序是否正常,PLC系统都设置了"看门狗"(Watchingdog)监控程序。运行用户程序开始时,先清"看门狗"定时器,并开始计时。当用户程序一个循环运行完了,则查看定时器的计时值。若**时(一般不**过100ms),则报警。严重**时,还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不**时,则重复起始的过程,PLC将正常工作。显然,有了这个"看门狗"监控程序,可保证PLC用户程序的正常运行,可避免出现"死循环"而影响其工作的可靠性。
PLC还有很多防止及检测故障的指令,以产生各重要模块工作正常与否的提示信号。可通过编制相应的用户程序,对PLC的工作状况,以及PLC所控制的系统进行监控,以确保其可靠工作。
PLC每次上电后,还都要运行自检程序及对系统进行初始化。这是系统程序配置了的,用户可不干预。出现故障时有相应的出错信号提示。
正是PLC在软、硬件诸方面有强有力的可靠性措施,才确保了PLC具有可靠工作的特点。它的平均无故障时间可达几万小时以上;出了故障平均修复时间也很短,几小时以至于几分钟即可。
曾有人做过为什么要使用PLC的问卷调查。在回答中,多数用户把PLC工作可靠作为选用它的主要原因,即把PLC能可靠工作,作为它的指标。、
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可编程控制器PLC运行时可能会出现死机的情况,这给工业生产造成不可预估的损失,因此,首先要了解PLC死机的原因,针对原因进行排查,软件或硬件错误都有可能导致PLC死机,下面分别进行介绍:
1、硬件方面
(1)I/O窜电,PLC自动侦测到I/O错误,进入STOP模式。
(2)I/O损坏,程序运行到需要该I/O的反馈信号,不能向下执行指令。
(3)扩展模块(功能型,如A/D)线路干扰或开路等。
(4)电源部分有干扰或故障。
(5)PLC的连接模块及地址分配模块出故障。
(6)电缆引起的故障。
2、软件方面
(1)触发了死循环。
(2)程序改写了系统参数区的内容,却没有初始化部分。
(3)保护程序启动:硬件保护、限制使用时间(针对货款收回)
(4)数据溢出,步长过大、看门狗 (可修改DOG时间)动作。
机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争的性能价格比。
1.合理的结构型式
整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,所以一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,I/O点数量、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面,选择余地较大。维修时只要更换模块,判断故障的范围也很方便。因此,模块式PLC一般适用于较复杂系统和环境差(维修量大)的场合。
2.安装方式的选择
根据PLC的安装方式,系统分为集中式、远程I/O式和多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低。大型系统经常采用远程I/O式,因为它们的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在I/O装置附近,I/O连线比集中式的短,但需要增设驱动器和远程I/O电源。多台联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通信模块。
由于印刷机是一个精度较高的机械,印刷品的好坏一方面在于机械加工以及安装的精度,另一方面,也取决于水路,墨路的平衡以及合压的准确性。双色机的每一色组,都有水路和墨路装置。为了便于水辊速度的调节,每根水辊都用一个变频器控制,同时,主电机速度也需要变频器调节。因此,为了实现多路速度调节,我们采用了三菱4D/A数模转换器,它将PLC方给出的数字量,根据相应的算法,转换成0~10V直流电压输出,很好地实现了多路速度调节要求。在印刷过程中,调版是一个比较繁琐的过程。尤其对多色机来说,各组版对正的精度会对印品产生很大的影响。如果套印不准,印刷品就会出现字面重叠或影像不清。一般来说,印版轴向调节范围为-2mm~ 2mm,周向调节范围为-1mm~ 1mm。如果使用手动调版,会浪费很多时间,而且精度不高。为了实现自动打版,我们在版辊上安装了电位器,通过电位器将模拟量传送给4A/D,经过PLC处理,可将版辊的转动精度很好地控制在打版范围内。
触摸屏作为一种新型的人机界面,从一出现就受到关注,它的简单易用,强大的功能及优异的稳定性使它非常适合用于工业环境。用户可以自由地组合文字,按钮,图形,数字等来处理或监控管理随时可能变化的信息。随着机械设备的飞速发展,以往的操作界面需由熟练的操作员才能操作,无法提率。但使用人机界面,能明确指示并告知操作员机器设备目前的状况,使操作变得简单生动。使用触摸屏,还可以使机器配线标准化,简单化,同时也能减少PLC控制所需的I/O点数,降低生产成本,也相对提高整套设备的附加价值。三菱触摸屏和三菱PLC有很好的通用性,能在线监视并修改程序,不必很麻烦的重复插拔接口。
1 引言 剑杆织机是较早发明和推广应用于生产实践的一种无梭织机,早期的剑杆织机选色、送经、卷取、开口、绞边等机构都是机械式,淘汰型剑杆织机只有一个电动机,一个开关箱(电气控制箱)。随着电子技术、自动化技术的迅猛发展,各织机制造厂不断地采用新技术、新材料、新工艺、提高了剑杆织机机电一体化的程度。现在的剑杆织机幅宽至少是190cm的筘幅,宽至360cm或380cm筘幅,纬纱至少是4色或6色选纬,甚至是8色或16色选纬,采用计算机控制电子选色机构,这是机械式选色机构无法比拟的。当今计算机控制的剑杆织机除了主电动机以外,至少还有5-7台各种特殊功能的微电机,分别应用于送经、卷取、开口、自动找断纬、选色、织边、剪边纱等机构。这些特种电机都是由计算机控制,剑杆织机中的计算机还担负着监测、显示各种数据的功能。高档剑杆织机所采用的不是过去的单板机或8位机、16位机,而是32位计算机。计算机控制的特种变速电动机或变频调速电动机在织机中的应用,实现了织机在运行中任意变速,这是织机速度控制发展的趋势,它不仅在剑杆织机上使用,而且已在其它无梭织机上推广应用。 近年来日本津田驹公司和丰田公司、意大利的SOMET公司、比利时的PICANOL公司、瑞士的SULZER TEXTIL公司和STAUBLI公司等无梭织机,普遍采用新型高速可靠的微机群或计算机系统及人机界面,具有自诊断和数据采集管理功能,实现电子送经、电子卷取、电子选纬、电子多臂、电子提花等控制。国内的无梭织机其技术水平与国外差距较大,国产剑杆织机的产量很大,但使用的技术普遍是从国外80年代的机型改进而来,大多数采用商用微机,档次不一。 可编程控制器(PLC)以微处理器为基础,综合计算机技术、自动控制技术和通信技术,面向控制过程,面向用户,适应工业环境、操作方便、可靠性高。近年来,中纺机、经纬纺机、龙力机械和杭州精加工等厂家都把PLC应用于剑杆织机的电气控制,把人机界面、操作按钮、编码器、断纱检测装置、多臂机、电磁离合器、选色器等通过PLC来控制剑杆织机的动作。PLC技术的应用对提高剑杆织机布面质量、扩大织物品种、提高织机的效率、简化操作、减低消耗、减轻劳动强度等方面起了重大作用。 本文介绍以欧姆龙CPM1A型PLC及一20EDT的扩展模块为核心,构成剑杆织机电气控制系统,完成织机角度检测、可编程控制器对选色电磁铁、主离合器、慢车及找纬离合器等控制。 2 SGA726型剑杆织机系统组成和特点 SGA726型剑杆织机电控系统充分采用当今先进的微电子技术和微机技术,采用欧姆龙可编程序控制器,解决现有的单片机系统无法解决的工艺差、稳定性差、抗干扰能力差、故障率高的缺陷,使整个电控系统的控制水平有了很大的提高,反映了当今国内纺机控制技术的发展方向,系统组成框图如图1所示。
电控系统角度传感器采用值式光电编码器,准确给出织机任何角度,PLC为模块式,可根据需要增减输入输出模块。 经停按钮和停经片等组成经停检测装置,该按钮可在织机后部控制织机停车,拔出后用于织机调试。 (1) 开车按钮:当筘座位于起动区(310~40度),且所有起动条件都满足时,按此开车按钮,则织机开快车; (2) 停车按钮:如果按下时间短,织机停车,并自动回转到330度,如果按下时间较长,则织机停车后不回转。回转过程中按此按钮则织机立即停止回转。若按住此按钮不放可封锁一切操作; (3) 点动按钮:按住点动按钮织机则慢车正向转动,当有些故障发生时可用点动按钮复位。 (4) 回转按钮;当筘座位于回转区(330度~260度)时,按此回转按钮,织机则慢车回转至330度,同样回转过程中按停车按钮,则织机立即停止回转; (5) 正找纬按钮:按此按钮,多臂机带动综框正向找纬; (6) 反找纬按钮:按此按钮,多臂机带动综框反向找纬; (7) 急停按钮:按住此按钮,可切断电柜电源; (8) 用一油压继电器检测织机油路系统油压情况。 2.1 主要电器 机上系统包括传感器7只、抬纬电磁铁1只、主电机、风机、慢车电机、储纬器、主离合器、制动器、慢车离合器、找纬离合器等。 2.2 控制电源 三相交流电源首先接入自动空气开关QF,其保护电流是20A,电源变压器提供二组交流21V电压,一组全波整流滤波后,产生直流24V电压,用于主离合器、慢车离合器线圈、光电编码器和报警灯电源;另一组交流21V半波整流后,用于正常低压制动;交流220V半波整流后,对储能电容器进行充电用于高压制动;电源变压器输出的交流110V经全波整流后用于找纬离合器线圈,交流110V还用于交流接触器线圈驱动;变压器输出交流15V经全桥滤波、7812稳压后,用于纬纱检测器、液晶显示器、传感器驱动。电机起动按钮和关机自锁按钮串入主交流接触器KM1线圈电路,KM1控制主电机、风机和慢车电机。慢车电机正反转KM2、KM3接触器接在主交流接触器KM1后,线圈由PLC控制。三只电机主电路各接入一只热继电器实现过载保护。织机主电路如图2示。
ASEA BROWN BOVERI *C-110 NSPP *C110
Panasonic AC Servo Motor MSM022A1BE Free Ship
OMRON F10-S15R USPP F10S15R
FLUID METERING IDS2000A USPP IDS2000A
SIEMENS A1-106-101-509 USPP A1106101509
ASEA BROWN BOVERI DSCA-114 USPP DSCA114
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4317 NSFP 5054317
LENZE BFK458-25E NSFP BFK45825E
ASEA BROWN BOVERI 3BSE005177R0001 NSPP 3BSE005177R0001
ASEA BROWN BOVERI SPAD-346-C3 NSPP SPAD346C3
TEXAS INSTRUMENTS PLC 3RW2-E045 NSFP 3RW2E045
ASEA BROWN BOVERI ACS550-U1-038A-4 USPP ACS550U1038A4
YASKAWA ELECTRIC SGMD-40A6ABS USPP SGMD40A6ABS
(AS01) MFDDTA390 PANASONIC SERVO DRIVE USED WORKING
ASEA BROWN BOVERI 52603668 NSFP 52603668
HITACHI LINK-SH NSPP LINKSH
Panasonic MSD083A1XK AC Servo Driver
ASEA BROWN BOVERI OETL-NF600A-2SW NSFP OETLNF600A2SW
MITSUBISHI A1SJ71E71N-B2 NSFP A1SJ71E71NB2
ASEA BROWN BOVERI DSQC 314B USPP DSQC314B
Panasonic AC Servo Motor MSM042AAAX Free Ship
FANUC A06B-6058-H005 USPP A06B6058H005
TEXAS INSTRUMENTS PLC 3RW2-E045 NSFP 3RW2E045
PANASONIC MINAS AC SERVO DRIVER DV88003LFGAE AJL 100V
IMPCO 19181-01 NSFP 1918101
ASEA BROWN BOVERI DSQC-239 USPP DSQC239
ASEA BROWN BOVERI AF460-30-11 USPP AF4603011
TEXAS INSTRUMENTS PLC 510-1102 USPP 5101102
PANASONIC AC SERVO DRIVE MDDA153D1A44 1.5KW
ASEA BROWN BOVERI DSRF-171 USPP DSRF171
Panasonic MFA005LD2BPJ THK SX EX-485 AC Servo Motor 50W 3000RPM .16NM W/Bearing
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0009-4-000B1200801 USPP ACS60100094000B1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7340 USPP 5057340
New in Box 530T-1112 Siemens/Texas Instruments TI PLC Processor 530T1112 N787
"NEW" PANASONIC Servo Motor MQMA042A1A CNC/ROUTER
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-5DAC NSPP 3055DAC
ASEA BROWN BOVERI (ABB) DSDP 160
BANNER ENGINEERING P4O1.3I USPP P4O13I
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4216A NSPP 5054216A
MITSUBISHI A1SJ71E71N-B2 NSFP A1SJ71E71NB2
ALLEN BRADLEY 8000-MB2 NSFP 8000MB2
CTI-2576 Texas Instruments/Siemens TI CTI2576 N6
STI MS4344BR USPP MS4344BR
Simatic TI330 Direct Logic PLC complete With programmer
Texas Instruments 500-5037A
CONTROL TECHNIQUES 95UME400CACAA NSPP 95UME400CACAA
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5028 USPP 5005028
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530-1104 NSFP 5301104
ASEA BROWN BOVERI YB560103-BD/1 USPP YB560103BD1
Texas Instruments PM550-102
ASEA BROWN BOVERI DSDP-150 USPP DSDP150
Perceptron MiniCam Surface Sensor
TEXAS INSTRUMENTS PLC 525-1102 NSFP 5251102
Panasonic MUDS5A5A1A AC SERVO DRIVE MUDS 5A5A1A 50W 200
ASEA BROWN BOVERI YPP-110A USPP YPP110A
ASEA BROWN BOVERI GJR-513-2100-R0-002 NSFP GJR5132100R0002
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