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面对这些问题，笔者认为我国可编程序控制器的发展应该采取如下对策：
(1) 面对如此巨大的市场，我国应该集中资金和技术力量，尽快研制生产出具有自主知识产权的可编程序控制器的系列产品，就像以前的家电行业一样。其实随着我国整个民族工业的不断发展，特别是近年来芯片工业的迅速发展，推出具有竞争力的可编程序控制器产品已成为可能。
(2) 继续发挥我国科学技术人员可编程序控制器应用技术的优势，扩大可编程序控制器的应用领域。特别是我国加入WTO后，成为“世界制造工厂”的过程正在加速，我国在努力将可编程序控制器应用在国民经济的各个领域同时，还要凭借技术和劳动力优势，进入可编程序控制器在外商投资企业中的应用，并逐渐进入上可编程序控制器的应用市场，让我国的应用技术优势形成真正的服务，从而带动我国相关成套设备和软件产业的发展。
引言 天平校准的主要目的是获得被校天平所受载荷与各分量模拟信号输出的函数关系。所谓天平校准是指模拟天平的实际工作状态，对在平进行标定，检查天平的质量，鉴定天平的性能。加载系统是天平校准设备中不可缺少的重要组成部分。能否对被校准天平地施加校准载荷对被校天平进行校准的前提。 据了解，的风洞天校准设备，施加校准载荷的方式不尽相同，其中主要包括： 净重加载、液压加载、气动加载和机械加载等。 BACS-1500风洞天平校准系统的研制选取了净重自动加载方案，该加载系统包括加载头，砝码串及其拖动装置和滑轮及其传力钢带等几个部分。
2.1 加卸载控制系统概述 自动加卸载是通过三相交流电动机（AO5624）经蜗轮/蜗杆、减速器使丝杆转动托盘上（卸载）下（加载）移动来实现的。通过选择合适的传动比和电机转速，获得合适的加载速度。并接在加载电机轴杆上的增量式编码器通过高速计数器以脉冲方式传给PLC224CPU，经比较运算后提供给控制系统作为自动加载的控制信号，实现自动加载的目的。 2.2 系统硬件配置 加卸载控制电路主要包括：空气开关、PLC及扩展模块、继电器，电机三相灭弧器、端子等……　　　本系统应用PLC高速计数器功能，选择模式9（A/B相正交计数器）并初始定义计数器（HSC0，HSC1，HSC2，HS），由于一台PLC多只能控制4台电机，15台电机可由4台PLC224控制。以一台PLC为例，每个PLC224CPU扩展了两个模块EM221，具体输入点如下： 程序编制 2.3.1 上位机程序编写 由于开发环境为具有可视化功能的VB，上位机可以通过PLC控件PLC_COM方便的对PLC寄存器进行读写。很方便的做到数据的给定和反馈值的显示。具体系统方框图如下： 串行通讯口的设置 语法： object.Setting Port_Seting As String, Port_No As Integer, PLC0_ID As String, PLC1_ID As String, PLC2_ID As String, PLC3_ID As String, Step_Time As Integer, Wait_Time As Integer Port_Seting ——串行通讯口的设置。若9600 波特，无奇偶校验，8 位数据，一个停止位则Port_Seting="9600,n,8,1" 　　Port_No——串口号 MSComm1.PortOpen = True 　　PLC0_ID 　　PLC1_ID 　　PLC2_ID 可编程控制器编号："11" "12" "13" "14" 　　PLC3_ID 　　Step_Time ——从可编程控制器读数据时，可编程控制器间的间隔。应不小于70ms 　　Wait_Time——时等待时间（ms）。 　　● 往可编程控制器写数据： 　　object. .No0_Write=string 往0#可编程控制器写数据string 　　object. .No1_Write=string 往1#可编程控制器写数据string 　　object. .No2_Write=string 往2#可编程控制器写数据string 　　object. .No3_Write=string 往3#可编程控制器写数据string 　　string中必须存有偶数个字符 　　● 从可编程控制器读数据： 　　通过object. .No0_Write="1" 往0#可编程控制器发出"1"后，能产生COMMOK事件。 　　该事件中的 a——存有来自0#可编程控制器的40个字符 　　b——存有来自1#可编程控制器的40个字符 　　c——存有来自2#可编程控制器的40个字符 　　d——存有来自3#可编程控制器的40个字符 　　2.3.2 PLC程序的编写 S7-200系列PLC 具有自由通讯口，可由用户自主编制通讯协议及相关通讯程序，由于控制程序量较大，并且通讯程序占有PLC有限的内存，因此通讯程序必须简洁。在本控制器中，PLC始终作为从机，通过编程电缆（RS232转RS485）与上位机通讯，根据上位机发出的各种指令进行应答。通讯协议中，@表示起始字符，$表示结束字符，变量类型中W表示字型，B表示字节型，采用ASCⅡ码。在接收后再将ASCⅡ码转换为实际数据。 高速计数器都设为A/B脉冲正交计数器工作模式，对采用增量式编码器来进行位置控制有点难度，需要每次计数器采回码值都要存储到PLC内部寄存器，在下一次启动PLC时再把寄存器内的数值储存回计数器中。这样增量式编码器可以作为式编码器使用，方便控制，而且运行可靠。 增量编码器的信号与PLC高速计数器连接，检测托盘位置。程序编制时，将高速计数器（HSC0、HSC1、HSC2和HS）初始化为模式9，即为A/B脉冲正交计数器。为提高分辨率，高速计数器都设为4X模式。 、
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1　信息技术与控制技术的结合
当前，世界正进入信息时代。信息是一种重要资源，它和其它物质资源显著不同的特点在于：信息在使用和流通的过程中非但不会损耗，而且只有通过使用和流通才能充分发挥其效用，并且不断。现代社会中，计算机已成为信息储存和处理的主要手段，而信息的采集、传输和分发则离不开计算机网络。自美国克林顿提出国家信息基础设施的行动计划后，在世界范围内兴起了一个信息高速公路的热潮。从某种意义上来说，信息高速公路就是可交互式传输包括数字、字符、声音、图形、图像和等多媒体信息的高速计算机通信网络。进入本世纪90年代，互连网在迅速增长，对整个社会产生了深远影响的Internet是多种信息服务的集合。主要服务有信息服务(Web)、文件传输服务、电子邮件服务、远登录服务、电子公告板服务等。异地设计和制造是以高速计算机通信网络和多媒体技术为基础，将分布在不同地点的设计和制造部门，通过网络系统集成为一个并行化和一体化运作的整体。单台计算机的处理能力限制了其应用范围，只有通过计算机网络将分布在不同地点的各个子系统互连在一起才能实现数据的交换、共享和集成，减少中间数据的重复输入输出过程，从而大大地提高整个系统从订单、备料、设计、工艺到生产和供货全过程的效率，加速新产品的开发，提高质量，降低成本，缩短交货周期和压缩库存，以提高企业在市场的竞争力。
控制论的创始人维纳为其的
Panasonic AC Servo Motor MFA100MB5NSA _MFA 100MB5NSA
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7101 USPP 5057101
Panasonic AC Servo Motor MSMA102A1G 1kW 220V Free Ship
Texas Instruments 500-5051 Thermocouple Module 5005051
ASEA BROWN BOVERI SAFT-103-CON USPP SAFT103CON
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-12TLM-2 USPP 30512TLM2
ALLEN BRADLEY 813S-VOH USPP 813SVOH
PANASONIC SERVO DRIVER MEDDT7364L01 2.5KW
Texas Instruments 510-1101
MEASUREX 05353500 NSPP 05353500
TEXAS INSTRUMENTS PLC VPU-200 USPP VPU200
KEB COMBIVERT 09.F5.A1D-LAWA USPP 09F5A1DLAWA
ASEA BROWN BOVERI YB560103-BE NSPP YB560103BE
Texas Instruments 500-5056 Output Module
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-210 USPP PM550210
FANUC A16B-0160-0650 USPP A16B01600650
PANASONIC MSD041E SERVO MSD-041E .NEW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-17ADC NSPP 30517ADC
Texas Instruments 2497447 PC Board
ASEA BROWN BOVERI ACH401B04122 USPP ACH401B04122
NEMATRON CORP MON-4814PT NSFP MON4814PT
Panasonic AC Servo Drive DV451S075 #37772
ASEA BROWN BOVERI 57360001-K/9 USPP 57360001K9
ASEA BROWN BOVERI S6HQ800BWAS4 NSPP S6HQ800BWAS4
ASEA BROWN BOVERI 57360001-CY/1 USPP 57360001CY1
ASEA BROWN BOVERI 58097691 NSFP 58097691
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6202 NSFP 5056202
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7201 USPP 5057201
Panasonic MDD153A1W AC Servo Drive
ASEA BROWN BOVERI GNT0137111P000​2 USPP GNT0137111P000​2
SQUARE D 8538-SCA44-V81​-CFF4PIT USPP 8538SCA44V81CF​F4
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2207-1 USPP 3HAB22071
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B1083C NSFP JAMSCB1083C
(AB01) AC SERVO DRIVER PANASONIC MATSUSHITA ELECTRIC MSD041A1XX14 WORKING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6860 NSFP 5056860
MITSUBISHI FR-A540-3.7K-N​A USPP FRA54037KNA
(AJ01) MSDA015D1A PANASONIC AC SERVO DRIVER USED WORKING
FANUC A660-4003-T316​/L20R53 USPP A6604003T316L2​0R
Texas Instrument 560-2127B
GENERAL ELECTRIC 531X300CCHAEM2 NSPP 531X300CCHAEM2
GE FANUC IC600LX605 NSPP IC600LX605
TECNO ELETTRONICA 1043506114720 USPP 1043506114720
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5417 NSPP 5055417
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-14ABM USPP 30514ABM
ASEA BROWN BOVERI ACH501-005-4-0​0P2 USPP ACH501005400P2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5047A USPP 5005047A
ALLEN BRADLEY 813S-VOA USPP 813SVOA
SICK OPTIC ELECTRONIC CLV-295-0012 USPP CLV2950012
Panasonic AC Servo Motor MSM022ASB Free Ship
FISHER ROSEMOUNT DH6003X1-GA1 USPP DH6003X1GA1
Texas Instrument 500-5016 analog output module used 9 ailable
ALLEN BRADLEY 2801-YC USPP 2801YC
BALDOR 35M998R334G1 NSFP 35M998R334G1
ASEA BROWN BOVERI YT204001-JF USPP YT204001JF
ASEA BROWN BOVERI EHDB520M2P-1L NSFP EHDB520M2P1L
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2126A USPP 5602126A


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