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5、编程方法简单
梯形图是使用得较多的可编程序控制器的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只要花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。
梯形图语言实际上是一种面向用户的一种高级语言，可编程序控制器在执行梯形图的程序时，用解释程序将它“翻译”成汇编语言后再去执行。
6、维修工作量少，维修方便
PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的住处迅速的查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。
7、体积小，能耗低
对于复杂的控制系统，使用PLC后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，小型PLC的体积相当于几个继电器大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的确1/2-1/10。
PLC与继电器相比的优势已经介绍完了，PLC的配线比继电器控制系统的配线要少得多，故可以省下大量的配线和附件，减少大量的安装接线工时，可以减少大量费用。
一、保养规程、设备定期测试、调整规定 （1）每半年或季度检查
PLC
柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接； （2）对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压； 二、设备定期清扫的规定 （1）每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生； （2）每三个月更换电源机架下方过滤网； 三、检修前准备、检修规程 （1）检修前准备好工具； （2）为**元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作； （3）检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌； 四、设备拆装顺序及方法 （1）停机检修，必须两个人以上监护操作； （2）把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置； （3）关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源； （4）把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下； （5）CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下； （6）安装时以相反顺序进行 五、检修工艺及技术要求 （1）测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量 （2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下； （3）在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱； （4）在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失； （5）输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（**时）灯亮； （6）拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品； （7）更换元件不得带电操作； （8）检修后模板安装一定要安插到位；
（1）整体式（箱体式）
　　将PLC的处理器单元、输入、输出部件安装在一块印刷电路板上，并连同电源一起装在一个标准机壳内，形成一个箱体。这种结构简单，体积小，重量轻，通过输入、输出端子与外部设备连接。一般小型PLC常采用这种结构，它适用于单机自动控制。
（2）机架模块式
　　把PLC的各个部分制成独立的标准尺寸的模块，主要有CPU模块（包括存储器）、输入模块、输出模块、电源模块以及其他各种模块直接插入机架底板的插座上即可。这种结构形式配置灵活，装配方便，便于扩展，用户根据控制要求灵活地配置各种模块，构成各种控制系统。一般大型、中型PLC采用这种结构。
西门子的工业软件分为三个不同的种类：
（1）编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真软件。
（2）基于PC的控制软件 基于PC的控制系统WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器（PLC）运行用户的程序，运行在安装了Windows NT4.0操作系统的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC，一种是软件PLC，在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC（在用户计算机上安装一个PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器完全兼容，其编程采用统一的SIMATIC编程工具（如STEP 7），编制的程序既可运行在WinAC上，也可运行在S7系列处理器上。
（3）人机界面软件 人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面（HMI）或SCADA系统，支持大范围的平台。人机界面软件有两种，一种是应用于机器级的ProTool，另一种是应用于监控级的WinCC。
ProTool适用于大部分HMI硬件的组态，从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于组态标准PC和所有西门子HMI产品，ProTool/Pro不只是组态软件，其运行版也用于Windows平台的监控系统。
WinCC是一个真正开放的，面向监控与数据采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）软件，可在任何标准PC上运行。WinCC操作简单，系统可靠性高，与STEP 7功能集成，可直接进入PLC的硬件故障系统，节省项目开发时间。它的设计适合于广泛的应用，可以连接到已存在的自动化环境中，有大量的通信接口和的过程信息和数据处理能力，其的WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态监控生产过程.、
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图12 组态界面
将PM-160添加到STEP7的组态页面后，可以插入相应的数据块进行映像区地址映射。PM-160提供的数据块如下3 PM-160提供的数据块
　推动需要的输入输出数据块到网关对应的槽位。如下图所示，将数据块“24Words Input，24Words Output”拖动到Profibus-DP从站地址为3的PM-160的槽位中，此时，对应的映射区地址分别为256，PLC程序需通过PIW256（PIB256）或者PQW256（PQB256）对相应的数
图14 PLC映像区起始地址（命令配置）
四、 数据读写
1、DCS读写PLC数据
DCS作为Modus主站通过PM-160读写PLC数据，使用04H功能码读数据，对应的寄存器起始地址为0H（30001H），使用10H（03H）功能码写数据，对应的寄存器起始地址为0H（40001H）。
2、PLC读写现场智能仪表数据
1) PLC读写Modbus从站设备数据
PLC通过PM-160发送Modbus主站指令读写现场串口设备数据。映像区起始地址和网关内存映射起始地址对应关系如下
图15 PLC通过PM-160读写Modbus从站设备数据地址对应关系
2) PLC读写非标串口设备数据 PLC的输入映射区前两个字节分别表示接收的串口数据长度和事务序列号，其它为接收到的数据。事务序列号变化，表示接收到了一帧新的串口数据。其中，可通过配置软件设置是否开启串口数据长度功能。PLC的输出映射区前两个字节分别表示发送的串口数据长度和事务序列号，其它为要发送的串口数据。事务序列号变化，PLC发送相应长度的串口数据。




b. 应用更加广泛
这一阶段可编程序控制器的应用已经渗透到国民经济的各个部门和工业过程的各个角落，已成为企业提高装备技术水平的重要标志。在宝钢的二期三期工程中使用了国外多个厂家三十几种机型计六百多台套的可编程序控制器，在广西玉柴机器有限公司的柴油机生产线中使用了近二百台罗克韦尔自动化公司的可编程序控制器，像这样大范围使用可编程序控制器的系统已很常见。在这一阶段中，我国的工程技术人员充分显示出了设计应用、软件制作、设备成套的能力。较近，在笔者自行设计成套、软件开发、安装调试的我国西部大开发重点项目青海盐湖100万吨氯化钾项目中，采用可编程序控制器组成了全厂的自动化控制系统，并将可编程序控制器设计在MCC柜中，实现了全厂六百多面MCC柜、覆盖全厂各个工艺流程的综合自动化系统。该应用项目已引起国外各大公司的注意，罗克韦尔自动化公司邀请项目设计人员去美国公司总部进行介绍。
SIEMENS 6ES5-324-3UR11 USPP 6ES53243UR11
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2587695-8014 USPP 25876958014
Panasonic MSD023A1XXK AC Servo Driver
KRAUSS MAFFEI 5096969 USPP 5096969
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2261690-1-AA USPP 22616901AA
HONEYWELL 51401491-100 USPP 51401491100
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4716 NSFP 5054716
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1019-1 USPP 5TI10191
ASEA BROWN BOVERI 3GVA072002-CSD NSFP 3GVA072002CSD
PANASONIC AC SERVO DRIVER MSDA3A3A1A
CTI-2576 Texas Instruments/Si​emens TI CTI2576 N6
INDRAMAT MAC090A-0-RD-3​-D/110-A-0-S00​1 USPP MAC090A0RD3D11​0A
ALLEN BRADLEY 8000-MDB USPP 8000MDB
GENERAL ELECTRIC 12PVD11C13A USPP 12PVD11C13A
ASEA BROWN BOVERI EH300C-1L USPP EH300C1L
REXROTH 0-608-820-099 USPP 0608820099
IDEC MX1A-MK597B NSPP MX1AMK597B
Panasonic AC Servo Motor MFA100LB2BSA #5927
ASEA BROWN BOVERI ACS60100165000​B1200000 USPP ACS60100165000​B2
ASEA BROWN BOVERI 3HAB-2206-1/1 USPP 3HAB220611
ASEA BROWN BOVERI SSA040-481 NSFP SSA040481
Texas Instruments 500-2101
OMRON CV1000-CPU01-E NSFP CV1000CPU01E
Texas Instruments 500-5031J
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5006 NSFP 5005006
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4232A NSPP 5054232A
TELEMECANIQUE TSX-ETZ-510 USPP TSXETZ510
GENERAL ELECTRIC 193W-279AAG03 USPP 193W279AAG03
ASEA BROWN BOVERI 57771682 USPP 57771682
Texas Instruments PM550-301
Returns: Not accepted
MITSUBISHI A3NMCA24R USPP A3NMCA24R
Texas Instruments Operator Interface CVU100 #23892
ASEA BROWN BOVERI S4L250EW USPP S4L250EW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4308 NSFP 5054308
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4232A NSPP 5054232A
PANASONIC AC SERVO MOTOR MQMA011A2B
OMRON CS1W-SLK21 USPP CS1WSLK21
TEXAS INSTRUMENTS PLC 565-2120 USPP 5652120
SIEMENS SIMATIC TI505 PLC
Panasonic AC Servo Drive MSD021P1EA03 working
MITSUBISHI HC-H153BS-A42 NSFP HCH153BSA42
PERCEPTRON 495-0117-03 PC BOARD FRAME GRABBER
PALL INDUSTRIAL 1206321 NSPP 1206321
ASEA BROWN BOVERI EH175C-1 NSFP EH175C1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5047A NSPP 5005047A
ALLEN BRADLEY 512M-BJA6P-24R NSPP 512MBJA6P24R
SAJF// PANASONIC DV80X250MF5 AC SERVO DRIVER USED
SPECTRUM CONTROLS 1756SC-IF8H NSFP 1756SCIF8H
COMPUMOTOR 2100-2-488 NSPP 21002488
ASEA BROWN BOVERI FILM-VAR CAPACITOR 1N03300A08F
Texas Instrument 500-5037A Analog Input Module
ASEA BROWN BOVERI 68789010P FNFP 68789010P
MILLTRONICS XPS-15 NSFP XPS15
Panasonic SERVO DRIVER MSD011A1XX Free Ship
FISCHER & PORTER 53MC5412A25BAC​2DXXXX USPP 53MC5412A25BAC​2D


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