6SN1146-1BB01-0BA1通讯网卡模块现货供应欢迎询价

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主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。
具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。这些厂家的编程人员为设备的各组件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以通过程序之间的调用快速“组装”出满足不同用户要求的控制程序。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。
子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实现结构化编程。
子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的项目时，需要重新统一安排它们使用的全局变量，以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序和中断程序很多时，这种重新分配地址的工作量非常大。
如果子程序和中断程序有局部变量，并且它们内部只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有地址冲突，不需作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。
3．西门子的S7-300/400的程序结构
S7-300/400将子程序分为功能（Function，或称为函数）和功能块（FunctionBlock）。
S7-300/400的功能与S7-200的子程序基本上相同。它们均有输入、输出参数和临时变量，功能的局部数据中的返回值实际上属于输出参数。它们没有**的存储区，功能执行结束后，不再保存临时变量中的数据。
可以用全局变量来保存那些在功能执行结束后需要保存的数据，但是会影响到功能的可移植性。
功能块是用户编写的有自己**的存储区（即背景数据块）的程序块，功能块的输入、输出参数和静态变量存放在的背景数据块中，临时变量存储在局部数据堆栈中。每次调用功能块时，都要一个背景数据块。功能块执行完后，背景数据块中的数据不会丢失，但是不会保存局部数据堆栈中的数据。
功能块采用了类似于C++的封装的概念，将程序和数据封装在一起，具有很好的可移植性。
S7-300/400的共享数据块可供所有的逻辑块使用。
4．IEC61131-3的程序结构
IEC61131-3是PLC的编程语言标准。IEC61131-3是世界上个，也是至今为止的工业控制领域的编程语言标准。IEC
61131-3有三种POU：程序、功能块和功能。
Panasonic AC Servo Drive MSD021P1EA03 working
One Panasonic AC Servo Driver DV85018HA502
PANASONIC AC SERVO DRIVER MSDA043A1A 200/230V H 1.8A USED
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2497447 USPP 2497447
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2120W NSFP 5602120W
Panasonic MUDB045A1R02 400W AC Servo Drive Amplifier
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-5011 NSFP 5TI5011
ASEA BROWN BOVERI M3AA-100-LB-4 NSFP M3AA100LB4
PERCEPTRON CAMERA TRICAM SURFACE SENSOR 912-0014
ASEA BROWN BOVERI DSQC116 USPP DSQC116
MODICON AS-J475-000 NSFP ASJ475000
Panasonic MSM152A1G AC Servo Motor
GOULD SHAWMUT A055C1D0R0-300​E NSFP A055C1D0R0300E
CONTROL TECHNIQUES DXE-430 USPP DXE430
Panasonic MQMZ012A2U AC SERVO MOTOR NEW
ASEA BROWN BOVERI SSA040-481 NSFP SSA040481
MOORE PRODUCTS 16201-1-7 NSPP 1620117
Panasonic/Nais Servo Motor MBDDT2210003 NIB!
Texas Instruments 2493295-0003
SIEMENS 1HU3104-0AD01-​Z USPP 1HU31040AD01Z
ASEA BROWN BOVERI 1SDA054062R1 USPP 1SDA054062R1
IRCON MX-MR03-C000-0​-3-0-0-0 USPP MXMR03C0000300​0
GENERAL ELECTRIC 193W-532ACG04 USPP 193W532ACG04
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2223050-0004 USPP 22230500004
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5023 NSFP 5005023
PACIFIC SCIENTIFIC R43HEAA-R2-NS-​VS-02 NSPP R43HEAAR2NSVS0​2
ASEA BROWN BOVERI 57120001-HA USPP 57120001HA
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490019-0001 USPP 24900190001
TELEMECANIQUE TPMXP57102 USPP TPMXP57102
PERCEPTRON 916-4018 DIGITAL CONTOUR SENSOR REFURBED
Texas Instruments 2460221-0001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2101 NSFP 5002101
Panasonic AC Servo Motor MSMA102P1G Free Ship
Panasonic MUMS3AZA1E0S Servo Motor & MUDB3A2AAD Servo Drive Set new 0190-23545
Texas Instruments Operator Interface CVU100 #23892
GE FUJI 6K3003BB1 USPP 6K3003BB1
RELIANCE ELECTRIC 45C-381B NSFP 45C381B
ROBERTSHAW RMSC-U1000 USPP RMSCU1000
ROBERTSHAW RMSC-U1000 USPP RMSCU1000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1013 USPP 5TI1013
TEXAS INSTRUMENTS 500-2151-A POWER SUPPLY 5002151A
Panasonic MHMA102A1G AC Servo Motor
Panasonic AC Servo Driver MSDA4ACA1A04 working
Texas Instruments 315-10T Input/Output Expansion Unit
LANDIS & GYR 565-360 USPP 565360
ASEA BROWN BOVERI 57171847 USPP 57171847
Texas Instruments 505-4516
ASEA BROWN BOVERI 3BSE004940R1 NSFP 3BSE004940R1
ASEA BROWN BOVERI 57310001-CC/4 USPP 57310001C
G UTICOR 76584-32 USPP 7658432
(AS01) MSDA043A1A PANASONIC AC SERVO DRIVE USED WORKING
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS ENHANCED RUN TIME KEYBOARD CONTROLLER 2587716-8002
TI Texas Instruments 500-5884 12-Slot Rackbase 5005884
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF20-AN​-EN-GMS1 NSPP 1336FBRF20ANEN​GM
KISTLER MORSE SONO-2BAABAGN USPP SONO2BAABAGN
ASEA BROWN BOVERI OETL-NF600A-2S​W NSFP OETLNF600A2SW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2124 NSFP 5602124
Panasonic Servo Driver MSD021A1XX05 Free Ship
New in Box 505-7028 Texas Instruments/Si​emens 5057028 N741
(AS01) MSDA043A1A PANASONIC AC SERVO DRIVE USED WORKING
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS 555-1103 ``XLNT`` FAST SHIPPING
US MOTORS 65-16347-670-F​077766 USPP 6516347670F077​76
Panasonic MSDA043D2A07 400W Servo Driver Free Ship
TI TEXAS INSTRUMENTS (5TI-2001) PLC PROGRAMMER NICE !
(AB01) AC SERVO DRIVER PANASONIC MASTSUSHITA ELECTRIC MSD011A1X WORKING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-7102 USPP 5007102
ALLEN BRADLEY 22B-D012N104 FNFP 22BD012N104
ASEA BROWN BOVERI YB560103-AL USPP YB560103AL
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EOD-​L3 USPP 1336B003EODL3
ALLEN BRADLEY 1772-ME8 USPP 1772ME8
IMPCO 14339A NSFP 14339A
FOXBORO 2AX-MUL USPP 2AXMUL

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