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控制处理能力的另一个指标，运算速度，在人们印象当中PLC也比DCS要快很多。从某一个角度来看，情况也的确如此，PLC执行逻辑运算的效率很高，执行1K逻辑程序不到1毫秒，其控制周期(以DI输入直接送DO输出为例)可以控制在50ms以内；而DCS在处理逻辑运算和模拟运算时采用相同的方式，其控制周期往往在100ms以上。我们用PID算法来比较时，可以发现PLC执行一个PID运算在几个毫秒，NETWORK6000+DCS的T2550控制器解算一个PID也需要1个毫秒，这说明PLC和DCS和实际运算能力是相当的,某此型号的DCS控制器甚至更强。而控制周期上的差异主要与控制器的调度设计有关。大型PLC往往使用副CPU来完成模拟量的运算，主CPU高速地完成开关量运算，所以即使模拟运算速度一般，在开关量控制方面的速度表现还是非常的。而DCS以同样的速度来处理开关量和模拟量运算，控制周期的指标确实不理想。新型的DCS控制器学习了大型PLC的设计，在控制周期方面的表现获得了大幅度的提高。以NETWORK6000+DCS的T2550控制器为例。控制器可以设置四个不同**级的任务，运算周期可以设为10ms，配合高速I/O卡件，控制周期能够达到15~20ms。而模拟量运算设置在其它周期较长的任务中。
2．2数据通讯交换
数据通讯交换主要是指控制系统网络及其数据交换形式。在这个方面DCS有着先天的优势。集散系统的“分散”主要体现在独立的控制器上，“集中”主要体现在具有完整数据的人机交互装置上，而将分散和集中连接成集散系统的正是网络。因此，从DCS发展的早期，网络就成为了DCS生产厂家的核心技术方向，冗余技术、窄带传输技术都是DCS厂家较早研发或应用成功的。PLC主要是按照独立装置来设计的，其 “网络”实际上是串行通讯。
工业以太网
技术的发展和广泛应用，从形式上拉平了DCS和PLC网络方面的差距。从表面上看很多DCS和PLC都应用了工业以太网，但是其实质上的差距却依然存在。以很多PLC采用的MODBUS-TCP以例。MODBUS是串行通讯协议，不是网络，大家都没有疑问；MODBUS-TCP是网络吗？很多人就有疑问了。仔细分析，MODBUS-TCP是将MODBUS通讯协议加载到以太网的TCP协议之上的一种通讯方式，它虽然具有了网络的外形，但依然是一主多从的管理方式，数据表的传输结构。而DCS呢，以网络6000+DCS的ELIN网为例，虽然也是基于工业以太网的，但其应用层协议是欧陆公司积累了近30年的无主令牌LIN网协议，在1M的OLIN，2.5M和20M的ARCNET上都有长期成功的应用。ELIN网上，各站平等，不存在主要管理站。而且数据通讯是以模块为单位的结构化数据，数据管理能力非数据表方式可比。
以PID模块为例，其中的基本数据有PV、SP、OP，采用数据表的传输方式，你必须先定义PV、SP、OP的数据地址为01、02、03，其它的站也以数据表的方式接收数据，但是01是什么数据？02是什么数据？必须通过数据定义表才能还原。数据表的管理方式烦琐易错,一个大型系统的上万点数据采用这个方式,平铺在数据表中进行管理，是非常可怕的。而NETWORK6000+DCS以模块为单位的结构化管理，将一个PID作为一个模块进行处理，要访问其PV值，首先访问其模块，以PID.PV的形式来管理。这就将所有平铺的数据，分类归属集中到一个个小盒子中，按模块.分量的方式进行管理，管理的效率大大提高。
PLC数据通讯交换的问题，主要源于PLC长期以来做为一个独立装置在发展，没有系统概念；而且主要应用在小型控制系统中，问题暴露得并不明显，所以发展较慢。目前也有一些大型PLC在这个方面有所提高，但是要达到DCS的水平还需要一个相当长的过程。
进入21世纪，可编程序控制器仍保持旺盛的发展势头，并不断扩大其应用领域，如为用户配置柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）。目前可编程序控制器主要向两 个方向扩展：一是综合化控制系统，它已经突破了原有的可编程序控制器的概念，将工厂生产过程控制与信息管理系统密切结合起来，甚至向上为MES和ERP系统准备了技术基础，这种发展趋势会使得举步为艰的ERP系统有了坚实的技术基础，从而会带来工业控制的一场变革，实现真正意义上的电子信息化工厂；二是微型可编程序控制器异军突起，体积如手掌大小，功能可覆盖单体设备及整个车间的控制功能，并具备联网功能，这种微型化的可编程序控制器使得控制系统可将触角延伸到工厂的各个角落。随着世界经济一体化进程的加快，在技术发展的同时，发达国家更加注重了对可编程序控制器的知识产权的保护，大型可编程序控制器制造商纷纷加入了可编程序控制器的标准化组织，他们利用许多技术标准建立了符合他们经济利益的技术保护壁垒。、
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5.7可靠控制
为使PLC能可靠工作，在硬件与软件两个方面PLC厂家都采取了很多措施，对一些特殊可靠要求的PLC，还有相应的特殊的措施，如热备、冗余等等。这在介绍PLC的特点时已作了叙述。可靠措施的目的是增加PLC平均故障间隔时间、MTBF（MeanTimeBetweenFailure）及减少PLC的平均修复时间、MTTR（MeanTimeToRepair），以提高PLC的有效度A（Availability）。
A=MTBF/(MTBF+MTTR)
式中A--有效率
MTBF--平均故障间隔时间
MTTR--平均修复时间
当然，A值越大越好，它可使PLC系统得到充分的利用，是为什么要使用PLC的重要指标。而从上式可知，MTBF越大，MTTR越小，则A越大。所以，PLC的可靠措施都是围绕提高MTBF及MTTR值进行的。
鉴于可靠工作是PLC的重要特点，至关重要，故有关提高MTBF及降低MTTR的措施如何，以及PLC的MTBF与MTTR值也成为PLC性能的重要指标。




5.7可靠控制
为使PLC能可靠工作，在硬件与软件两个方面PLC厂家都采取了很多措施，对一些特殊可靠要求的PLC，还有相应的特殊的措施，如热备、冗余等等。这在介绍PLC的特点时已作了叙述。可靠措施的目的是增加PLC平均故障间隔时间、MTBF（MeanTimeBetweenFailure）及减少PLC的平均修复时间、MTTR（MeanTimeToRepair），以提高PLC的有效度A（Availability）。
A=MTBF/(MTBF+MTTR)
式中A--有效率
MTBF--平均故障间隔时间
MTTR--平均修复时间
当然，A值越大越好，它可使PLC系统得到充分的利用，是为什么要使用PLC的重要指标。而从上式可知，MTBF越大，MTTR越小，则A越大。所以，PLC的可靠措施都是围绕提高MTBF及MTTR值进行的。
鉴于可靠工作是PLC的重要特点，至关重要，故有关提高MTBF及降低MTTR的措施如何，以及PLC的MTBF与MTTR值也成为PLC性能的重要指标。
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1013 USPP 5TI1013
ASEA BROWN BOVERI USART86-8CH NSFP USART868CH
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2112 USPP 5002112
Panasonic MFA040LA2NSJ AC Servo Motor 400W 3000R/MIN 1.3NM
INDRAMAT DKC04.3-100-7-​FW USPP DKC0431007FW
MITSUBISHI MC210-CE NSFP MC210CE
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5035 NSFP 5005035
505-3716 Texas Instruments/Si​emens TI 5053716 R11
GEMCO ELECTRIC 1993-BIN-4096-​12-R-OC-X USPP 1993BIN409612R​OC
ALLEN BRADLEY 1326AB-B515E-2​1-L USPP 1326ABB515E21L
NICE TEXAS INSTRUMENTS SERIES 500 CONTROLLER 520C-1102
TOTAL CONTROL PRODUCTS MMI20300C1A USPP MMI20300C1A
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0016-4-​000B1500801 USPP ACS60100164000​B2
RELIANCE ELECTRIC 45C-409 NSFP 4509
ASEA BROWN BOVERI YB161102-BK USPP YB161102BK
ASEA BROWN BOVERI S6HQ800BWAS4 NSPP S6HQ800BWAS4
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530T-1112 USPP 530T1112
Panasonic AC Servo Motor MHMD042P1U Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 57411546 USPP 57411546
TEXAS INSTRUMENTS 505-4116 LOW VDC INPUT MODULE 5054116 NIB
ASEA BROWN BOVERI OETL-NF800ASW NSFP OETLNF800ASW
AMK AN20F USPP AN20F
Texas Instruments 500-5038 Interface Module #23926
FISHER ROSEMOUNT 3051-CD1A22A1A​B4 USPP 3051CD1A22A1AB​4
Siemens TI 575-2104 VME PLC
Panasonic MBMK372BLE AC Servo Motor (free shipping)
One-day shipping ailable
Panasonic AC Servo Motor MSMA102A1D Free Ship
ALLEN BRADLEY 20AE6P1A3AYNNR​NN USPP 20AE6P1A3AYNNR​NN
Texas Instruments 5TI-5500
LUCENT TECHNOLOGIES D-CI-B2 USPP DCIB2
Panasonic AC Servo Motor MHMD082P1U
Texas Instruments 505-6108
PANASONIC SERVO MOTOR MSM022Q8V
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-7111 USPP 5007111
PANASONIC MSD203A1W AC SERVO DRIVER (MATSUSHITA ELECTRIC) , NEW
ASEA BROWN BOVERI ACH501-050-4-0​0P2 USPP ACH501050400P2
Panasonic AC Servo Motor MSMA042A1A Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 430-CPU NSPP 430CPU
Panasonic Nachi AC servo Motor MFM352Q5V 3.5kW NEW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-100A NSPP 7MT100A
New Texas Instruments TI 505-6840 Siemens 5056840
KOLLMORGEN IND SERVOSTAR603AS USPP SERVOSTAR603AS
TEXAS INSTRUMENTS 545-1101 TI545 CPU MODULE 5451101
PERCEPTRON 916-4128 DIGITAL CONTOUR SENSOR TRICAM
QUARTECH 9800-AC-MN-1-0 USPP 9800ACMN10
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-2104 USPP 5752104
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-7204 USPP 5007204
TEXAS INSTRUMENTS 510-1101 PROGRAMMABLE CONTROLLER
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5009 USPP 5005009
ASEA BROWN BOVERI AF260-20-22-72 NSFP AF260202272
Texas Instruments 500-5052 Resistance Temp Detector TI
PERCEPTRON 912-0011 USPP 9120011
TEXAS INSTRUMENTS 500-5016 ANALOG OUTPUT MODULE 5005016
STENTOFON 630540-SB4 NSPP 630540SB4
ASEA BROWN BOVERI IOP-05 USPP IOP05


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