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三、控制要点
细纱机电气控制系统软件设计主要分为：控制部分、参数设定显示部分、计算采样部分、数字通讯部分和锭子运行曲线部分。
1.控制部分
为软件主程序部分，主要依据系统开关量和传感器的输入完成纺纱过程自动控制。
2.参数设定显示部分
主要依据TD2X配置完成参数设定显示菜单，共设计菜单有：完成总产、班产累计显示、换班设定、锭子速度、前罗拉速度、捻度、细纱管线长度统计等参数显示，以及一些参数设置画面，可完成参数的设定、错误设置或出错报警提示等功能，共编辑系统键5个共八组。
3.计算采样部分
主要根据主轴、前罗拉、后罗拉数据检测传感器采样结果以及设计参数完成系统计算，用以完成各类显示参数计算及定长落纱功能。
四、总结
细纱机控制系统前身采用PLC开关量控制和外协参数仪构成，全机控制精度低，可靠性和抗干扰性能差，系统成本较高，采用了CO-TRUST CTSC-200系列PLC构成控制系统后，全机控制采取了数字通讯方式，即方便编程又方便通讯，控制精度和可靠性、抗干扰性能较优，利用“提高软件设计水平来降低硬件投入”原则，较大降低了系统成本，较大提高了产品的盈利能力，深受用户欢迎，市场前景非常广阔。
1．某些国外的小型PLC的程序结构
这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。
2．西门子的S7-200的程序结构
过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。
下面是子程序可以使用的局部变量：
1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。
2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。
3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。
4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。
那么，如何选购PLC产品呢?
1、系统规模首先应确定系统用PLC单机控制，还是用PLC形成网络，由此计算PLC输入、输出点。数，并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上留有一定余量（10%）。
2、确定负载类型根据PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或品闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式，对系统的稳定运行是很重要的。
3、存储容量与速度尽管国外各厂家的PLC产品大体相同，但也有一定的区别。目前还未发现各公司之间完全兼容的产品。各个公司的开发软件都不相同，而用户 程序的存储容量和指令的执行速度是两个重要指标。一般存储容量越大、速度越快的PLC价格就越高，但应该根据系统的大小合理选用PLC产品。
4、编程器的选购PLC编程可采用三种方式：
是用一般的手持编程器编程，它只能用商家规定语句表中的语句编程。这种方式效率低，但对于系统容量小，用量小的产品比较适宜，并且体积小，易于现场调试，造价也较低。
是用图形编程器编程，该编程器采用梯形图编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用自如，但该编程器价格较高。
是用IBM个人计算机加PLC软件包编程，这种方式是效率的一种方式，但大部分公司的PLC开发软件包价格昂贵，并且该方式不易于现场调试。、
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2023-01-19　　来源：网络或本站原创
1 概述
　　工业生产过程自动化系统经过长期不断的发展，特别是在充分利用计算机技术的基础上取得了很大的进步，在生产过程中已发挥其重要作用，成为生产过程安全，稳定，自动化运行不可缺少的工具。
　　以微处理器为核心的自动化系统，从70年代简单PLC(可编程序逻辑控制器)发展到今天的PLC系统，和从开始仅代替模拟调节系统的DCS，发展到今天融合PLC和DCS及计算机功能为一体的所谓三电一体化的DCS系统。作为今后工业过程自动化的发展趋势，国家计委高技术产业发展司于2000年3月15日印发了




　　 PLC中的CPU与存储器配合，完成控制功能。它与DCS系统处理温度、压力、流量等参数的系统不同，采用快速的巡回扫描周期，一般为0.1~0.2s，更快的则选用50ms或更小的扫描周期。它是一个数字采样控制系统。
　　3.3 PLC的软件
　　 为了完成控制策略，为了替代继电器，使用户等完成类似继电器线路的控制系统梯形图，而编制了一套控制算法功能块(或子程序)，称为指令系统，固化在存贮器ROM中，用户在编制应用程序时可以调用。指令系统大致可以分为两类，即基本指令和扩展指令。细分一般PLC的指令系统有:基本指令、定时器/计数器指令、移位指令、传送指令、比较指令、转换指令、BCD运算指令、二进制运算指令、增量/减量指令、逻辑运算指令、特殊运算指令等，这些指令多是类似汇编语言。另外PLC还提高了充足的计时器、计数器、内部继电器、寄存器及存贮区等内部资源，为编程带来较大方便。
Panasonic AC Servo Motor MHMD082P1U
New in Box 530T-1112 Siemens/Texas Instruments TI PLC Processor 530T1112 N787
TEXAS INSTRUMENTS PLC 990/305 USPP 990305
BOSTON GEAR FWA726-1800-B5​-G USPP FWA7261800B5G
ASEA BROWN BOVERI YB161102-BK USPP YB161102BK
TEXAS INSTRUMENTS 500-5023 5005023
TEXAS INSTRUMENTS 5TI I/0 EXPANDER 5TI-5500
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF50-AA​-EN-L6 USPP 1336SBRF50AAEN​LA
TEXAS INSTRUMENTS 500-5035
ASEA BROWN BOVERI AF460-30-11 USPP AF4603011
SQUARE D 8538-SDA46-V81​-CFF4P1T USPP 8538SDA46V81CF​F4
SIEMENS 6ES5-095-8MB02 USPP 6ES50958MB02
Panasonic AC Servo Motor MSMD042S1S Free Ship
ALLEN BRADLEY 6158-AAAAAZAAZ​Z USPP 6158AAAAAZAAZZ
Texas Instruments 560-2120
ASEA BROWN BOVERI 086370-001 NSFP 086370001
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EAD-​FA2-L3-S1 USPP 1336B003EADFA2​L3
Panasonic AC Servo Driver MBDDT2210003 Free Ship
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV03B NSPP JANCDSV03B
575-2104 Texas Instruments TI Siemens 5752104 N3
Panasonic AC Servo Driver MUDS042A1A FreShip
Panasonic AC Servo Driver MSD043A1XXF
Panasonic AC Servo Driver MCDDT3520052 750W Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5023 NSPP 5005023
PERCEPTRON 916-3079 TRICAM DIGITAL 2 SENSOR NNB
ASEA BROWN BOVERI EHDB-360C1 USPP EHDB360C1
Panasonic AC Servo Motor MSMD082S1T Free Ship
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS MONITOR CVU100
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-3200 USPP 5TI3200
NEW Siemens TI CTi 505-4732 2A DC Output PLC Texas Instruments 5054732 2 Amp A
SAJF// PANASONIC MFDDTA390L01 AC SERVO USED
PERCEPTRON 515-0108 DIGITAL SPOT LIGHT
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4732 NSPP 5054732
SIEMENS 6ES5-324-3UR11 USPP 6ES53243UR11
TEXAS INSTRUMENTS PLC 315-DD USPP 315DD
Returns: Not accepted
TEXAS INSTRUMENTS PLC PFS-3606-A USPP PFS3606A
Texas Instruments 2497284 PC BD PM550 CMU-7K
PANASONIC SERVO MOTOR MDM202A1G
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5892 USPP 5005892
ASEA BROWN BOVERI 57310001-CC/4 USPP 57310001C
Panasonic AC Servo Driver Driver MSD043A1XXV Free Shipping Worldwide
ASEA BROWN BOVERI YT204001-JN/1 USPP YT204001JN1
ALLEN BRADLEY 1774-LA2 NSFP 1774LA2
INDRAMAT DDS2.1-A150-D USPP DDS21A150D
Texas Instruments PM550-224
ASEA BROWN BOVERI OES400J3 NSFP OES400J3
ASEA BROWN BOVERI DSDP-140A USPP DSDP140A
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF75-AN​-EN5 USPP 1336SBRF75ANEN​5
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2123 USPP 5602123
GALIL MOTION CONTROLS AMP-74 USPP AMP74
ASEA BROWN BOVERI 5736045-N USPP 5736045N
RELIANCE ELECTRIC 1SU44010 USPP 1SU44010
PANASONIC AC SERVO MOTOR MUMS041A1F0S SSEC SERVO CONTROLLER
ASEA BROWN BOVERI GNT0137200R000​2 USPP GNT0137200R000​2
ASEA BROWN BOVERI OETL-NF800ASW NSFP OETLNF800ASW


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