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可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。通常由处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。
1．处理单元（CPU）
CPU作为整个PLC的核心，起着总指挥的作用。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有以下一些：从存储器中读取指令，执行指令，取下一条指令，处理中断。
2．存储器（RAM、ROM）
存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器；存放工作数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序，生成用户数据区，存放在RAM中的用户程序可方便地修改。RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。掉电时，可有效地保持存储的信息。EPROM、EEPROM都是只读存储器。用这些类型存储器固化系统管理程序和应用程序。
（二）PLC 控制系统故障的微观诊断
1、电源故障
PLC 较容易发生故障的地方一般在电源系统和系统总线。电源在连续工作中，电压和电流的波动冲击是不可避免的。PLC 的电源输入前端应加隔离变压器，某些场合，可同时采用加隔离变压器和低通滤波器的方法，来自电网的干扰与冲击。变压器二次连接线应采用双绞线，同时加装降温措施，并定期除尘。系统总线的损坏主要出现在模块式PLC 上。模块式PLC 多为插件结构，经常插拔模块会造成局部印刷板或底板、接插件接口等处的总线损坏。在环境温度、湿度的影响下，总线印刷线路的老化、接触点的氧化等都是系统总线损坏的原因。所以在系统设计和处理系统故障时，要考虑到空气、尘埃、腐蚀等因素对设备的破坏。外界环境干扰也是造成PLC 系统故障的重要原因，因此电源、传感器、仪表等布线应尽量与动力电缆分开敷设， 特别要远离高干扰的变频器输出电缆，并将PLC 规范接地。如果硬件上不能干扰，也可以借助软件编程，如利用PLC 软元件里的定时器、计数器、辅助继电器等。、
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以上阐述的几个方面，是在可编程序控制系统总体方案设计时，要格外重视的问题，只有在设计系统时，考虑周到，系统投入运行之后，设计人员才能少些遗憾。
摘要：应用PLC改造GK1F机车电气控制系统.主要介绍PLC控制系统的特点,以及在工矿机车电气控制系统中的应用.
关键词：PLC控制；I/O接口；控制电路；GK1F机车
1. 前言
在2000年以前，在我部运用的内燃机车中仍有3台机车沿用继电器联锁的控制方式。这种方式，布线复杂，可靠性差，故障查找困难，维修不便。部分触点因长期在大电流通过的情况下动作，造成惯性灼伤，频繁烧损。特别是机车风泵的控制电路中采用串电阻三级起动，较易造成电阻箱烧损和起动电流大的故障。由于各种机车电气故障居高不下，直接影响到机车的利用率。同时，复杂的机车逻辑电路也给增设安全保护装置带来不便。
近年来，PLC应用技术发展迅速，在工业控制的众多领域都得到广泛的应用；特别是在机车电气控制系统中大量运用。为此我们与四方机车车辆厂合作，采用PLC对现有的GK1F机车进行改造，取得了良好的效果。此举措不仅可以大大地简化线路，而且在电气系统运行可靠性有了显著提高。同时还改变了风泵电机的起动方式，降低了故障率也使维修人员维修方便，提高了工作效率。
2. GK1F型机车PLC电气控制系统设计
2.1电气系统的改造设计思路




8.
现在市场有那么多品牌的隔离器，价格参差不齐，该怎么选择呢？
隔离器位于二个系统通道之间，所以选择隔离器首先要确定输入输出功能，同时要使隔离器输入输出模式（电压型、电流型、环路供电型等）适应前后端通道接口模式。此外尚有精度﹑功耗﹑噪音﹑绝缘强度﹑总线通讯功能等许多重要参数涉及产品性能，例如：噪音与精度有关、功耗热量与可靠性有关，这些需要使用者慎选。总之，适用、可靠、产品性价比是选择隔离器的主要原则。
S7-200与S7-300之间的通讯
本文主要描述 S7-200与s7-300之间的通讯 : 一. S7-200 和S7-300 进行MPI通信 二. S7-200 和S7-300 进行Profibus通信 三.S7-200和S7-300进行以太网通信 1.S7-200 和S7-300 进行MPI通信 S7 200与s7 300之间采用MPI通讯方式时，S7 200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程 序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V存储区当中即可，而S7 300中需要在OB1 (或是定时中断组织块OB^)当中调用系统功能X—GET(SFC67)和X—PUT(SFC68)，实现 S7 300与S7 200之间的通讯，调用SFC67和SFC68时VAR—ADDR参数填写S7-200的数据地址 区，由于S7-200的数据区为v区，这里需填写P#DB1.XXX BYTE n对应的就是S7 200 V 存储区当中VBXX到VB(XX+n)的数据区。
首先根据
S7-300
的硬件配置，在STEP7当中组态S7-300站并且，注意S7-200和 S7-300出厂默认的MPI地址都是2，所以必须先修改其中一个PLC的站地址，例子程序当中将 S7-300 MPI地址设定为2，S7-200地址设定3，另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定 一致，可设为9.6K，19.2K，187.5K三种波特率，例子程序当中选用了 W.2K的速率。 S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图：
首先根据S7-300的硬件配置，在STEP7当中组态S7-300站并且，注意S7-200和 S7-300出厂默认的MPI地址都是2，所以必须先修改其中一个PLC的站地址，例子程序当中将 S7-300 MPI地址设定为2，S7-200地址设定3，另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定 一致，可设为9.6K，19.2K，187.5K三种波特率，例子程序当中选用了 W.2K的速率。 S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图：
首先根据S7-300的硬件配置，在STEP7当中组态S7-300站并且，注意S7-200和 S7-300出厂默认的MPI地址都是2，所以必须先修改其中一个PLC的站地址，例子程序当中将 S7-300 MPI地址设定为2，S7-200地址设定3，另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定 一致，可设为9.6K，19.2K，187.5K三种波特率，例子程序当中选用了 W.2K的速率。 S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图：
S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图:
S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图:
S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图:
例子程序在OB1当中调用数据读写功能块：SFC67和SFC68，如下图:
分别在STEP7 MicroWin32和STEP7当中监视S7200和S7300 PLC当中的数据，数据监视见面如下:
通过 CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface 可以读取 S7200 和 S7300 的站地 址，如下图：
， 在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区与S7-300的组态EM277从站时的硬件I/O地址相对应就可以了 插入一个
S7-300
的站：
站地址0代表的时进行编程的PG，即当前连接PLC的PC
2.S7-200 和S7-300 进行PROF US通信
S7-300与S7-200通过EM277进行PROFIBUS DP通讯，需要在STEP7中进行S7-300站组态， 在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区与S7-300的组态EM277从站时的硬件I/O地址相对应就可以了 插入一个S7-300的站：
站地址0代表的时进行编程的PG，即当前连接PLC的PC 2.S7-200 和S7-300 进行PROF US通信 S7-300与S7-200通过EM277进行PROFIBUS DP通讯，需要在STEP7中进行S7-300站组态， 在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区与S7-300的组态EM277从站时的硬件I/O地址相对应就可以了 插入一个S7-300的站：
选中STEP7的硬件组态窗口中的菜单Option今Install new GSD
导入SIEM089D.GSD文件，安装EM277从站配置文件，如下图：
导入SIEM089D.GSD文件，安装EM277从站配置文件，如下图：
导入SIEM089D.GSD文件，安装EM277从站配置文件，如下图：
在SIMATIC文件夹中有EM277的GSD文件:
在SIMATIC文件夹中有EM277的GSD文件:
在SIMATIC文件夹中有EM277的GSD文件:
导入GSD文件后，在右侧的设备选择列表中找到EM277从站，
PROFIBUS
DP今Additional Field Devices今PLC今SIMATIC今EM277,并且根据您的通讯字节数，选择一种通讯方式，本例
中选择了 8字节入/8字节出的方式，如下图：
导入GSD文件后，在右侧的设备选择列表中找到EM277从站，PROFIBUS DP今Additional Field Devices今PLC今SIMATIC今EM277,并且根据您的通讯字节数，选择一种通讯方式，本例
中选择了 8字节入/8字节出的方式，如下图：
导入GSD文件后，在右侧的设备选择列表中找到EM277从站，PROFIBUS DP今Additional Field Devices今PLC今SIMATIC今EM277,并且根据您的通讯字节数，选择一种通讯方式，本例 中选择了 8字节入/8字节出的方式，如下图：
根据EM277上的拨位开关设定以上EM277从站的站地址.
组态完系统的硬件配置后，将硬件信息到s7-300的PLC当中.S7-300的硬件完成后，将EM277的拨位开关拨到与以上硬件组态的设定值一致，在S7- 200中编写程序将进行交换的数据存放在VB0 — VB15，对应S7-300的PQB0-PQB7和PIB0- PIB7，打开STEP7中的变量表和STEP7 MicroWin32的状态表进行监控.
注意：EM277上拨位开关的位置一定要和S7 — 300中组态的地址值一致。
3.S7-200和S7-300进行以太网通信
SICK OPTIC ELECTRONIC 0E-1603CB010 NSFP 0E1603CB010
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-100A NSPP 7MT100A
EDISON CONTROLS 1010617-B400-A​3.0 NSFP 1010617B400A30
FOXBORO 230SM-A USPP 230SMA
530T-1112 Texas Instruments TI PLC Processor 530T1112 N6
PANASONIC MADCT1503 MINAS A3 AC SERVO DRIVER 100W NIB NEW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530C-6202 NSFP 530C6202
ASEA BROWN BOVERI MK14A-ABB USPP MK14AABB
Panasonic AC Servo Driver MUDS042A1A FreShip
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-17ADC USPP 30517ADC
INDRAMAT KDS1.1-100-300​-W1 USPP KDS11100300W1
ASEA BROWN BOVERI T5N600BW NSPP T5N600BW
PANASONIC SERVO DRIVE MSD083A1XX NICE FAST SHIPPING
GE FANUC 44C331887-G01 USPP 44C331887G01
TEXAS INSTRUMENTS PLC 990-202-B USPP 990202B
ASEA BROWN BOVERI YB161102-BU NSPP YB161102BU
PANASONIC AC SERVO MOTOR MDMA152D1C 1.5KW
ASEA BROWN BOVERI DSSB-110 USPP DSSB110
MODICON 610-MSA-210-30 USPP 610MSA21030
One Panasonic AC Servo Driver DV85018HA502
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-7201 USPP 5007201
TI SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS DUAL COMM PORT 500-5029
BARBER COLMAN A-60010-708 USPP A60010708
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5016 USPP 5005016
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0016-5-​00B1200000 USPP ACS6010016500B​12
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0006-5-​000B1200800 USPP ACS60100065000​B1
SQUARE D KA36200G USPP KA36200G
Panasonic MFA020LE2NSC AC Servo Motor with 60 day warranty
Panasonic MSM152A1G AC Servo Motor
RELIANCE ELECTRIC 0-55333-1 USPP 0553331
TEXAS INSTRUMENTS PLC TMM10010-05 USPP TMM1001005
Panasonic AC Servo Motor MSMA04211A Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS 530-1108 NO KEY AILABLE *USED*
Panasonic AC Servo Driver MSDZ023A1A Free Ship
CUTLER HAMMER A202K47 USPP A202K47
Texas Instruments 500-5051 Series 500 Thermocouple Module 5005051
Texas Instruments 555-1101
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2594424-0002-U​L USPP 25944240002UL
CKD CORP PVU-OP-1 NSPP PVUOP1
Texas Instruments 5TI-3000
PANASONIC SERVO DRIVE MSDA013A1A
ASEA BROWN BOVERI YB560103-AM USPP YB560103AM
Siemens TI 505-4516 PLC NIB New In Box
SQUARE D LH-36250 USPP LH36250
ASEA BROWN BOVERI 3HAB8797-1/2B USPP 3HAB879712B
ORMEC SACS-26F101B USPP SACS26F101B
DOLCH DV-10-VG-RT USPP DV10VGRT
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7028A USPP 5057028A
SENSORIK 4031 NSPP 4031
TRON 630264 USPP 630264
ASEA BROWN BOVERI GCB6422C USPP GCB6422C
(AB01) AC SERVO DRIVER PANASONIC MSD-11A1XX21 WORKING
ASEA BROWN BOVERI YTE-102B USPP YTE102B
ALLEN BRADLEY 1336-B007-EJD-​FA2-S1 USPP 1336B007EJDFA2​S1
SIEMENS 6SN1118-0DA11-​0AA0 NSPP 6SN11180DA110A​A0
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0009-5-​000B1200000 USPP ACS60100095000​B2


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