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　　 PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到较终步（通常为END指令），然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。
　　相同I/O点数的系统，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大约能省40%左右）。PLC没有**操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比DCS要低很多。一个PLC的控制器，可以接收几千个I/O点（较多可达8000多个I/O）。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少，采用PLC较为合适。PLC由于采用通用监控软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。
近10年来，随着PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC进行控制，PLC在我国的应用增长十分迅速。随着经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段时期内PLC在我国仍将保持高速增长势头。
通用PLC应用于**设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC相对一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定性。实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器
机械安全是一项复杂的系统工程，需要考虑的因素很多，比如机械设备特点、工艺操作特点、安全设计理念等等。一般来说，安全控制系统应该包括安全输入设备（如急停按钮、安全门限位开关或联锁开关、安全光栅或光幕、双手控制按钮），安全控制电气元件（如安全继电器、安全PLC和安全总线）和安全输出控制（如主回路中的接触器、继电器或阀等）。其中，安全PLC是在应用中值得重点关注的产品。所谓安全PLC，就是专门为条件苛刻的任务或安全相关的应用而设计的PLC，在其失效时不会对人员安全或过程安全带来危险。在一台安全PLC根据要求达到了特定的可靠性/故障概率等级时，就意味着它具有广泛的自诊断能力，可以监测各个方面的硬件状态、程序执行状态和操作系统状态。此外，安全PLC还必须能够执行标准机构（例如TUV、FM等）认证的必须的故障安全动作，而这些故障安全动作都是根据特定的原则设计，并满足安全标准（如IEC61508和EN954-1等）中定义的要求。另外，安全PLC还可能包括警卫保护预警和权限管理的内容，用来保护安全PLC不受来自外界的干扰。
从范围看，实践证明已经采用安全PLC的行业包括汽车、机床、机械、船舶等行业，以及过程工业中的石化、炼油、电厂、锅炉控制和燃烧控制、高压应用等。此外，它还可以在一些远程遥控、无人值守以及维护费用十分昂贵的应用场合（例如大型储罐区）一显身手。
5．S7-300/400与IEC61131-3程序结构的区别
1）S7-300/400的功能可以有多个输出参数，返回值也属于输出参数。IEC61131-3的功能只有一个返回值。
2）IEC61131-3的功能块用于保存局部变量的**存储区是在声明功能块的实例时分配的，它对用户是不透明的，其他POU不能直接访问该存储区。
S7-300/400的功能块的局部变量（不包括临时变量）保存在它的背景数据块中。其他POU可以访问背景数据块中的变量。如果需要多次调用同一个功能块来控制同一类型的被控对象，每次调用都需要一个背景数据块，但是这些背景数据块中的变量又很少，这样在项目中就出现了大量的背景数据块。可以使用多重背景数据块来减少背景数据块的数量。但是需要增加一个用来管理多重背景的功能块。
3）S7-300/400的功能块的局部变量有临时变量和静态变量，IEC61131-3的功能块的内部变量Var相当于S7-300/400的静态变量。
4）S7-300/400将数据区划分为数据块来使用，数据块的大小与数据块中定义的变量的数据类型和变量的个数有关。IEC61131-3没有数据块的概念。、
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PLC点阵键盘
在工控行业中，有时候会碰到因为可编程控制器（PLC）输入点的不够，而导致需要更换设备，浪费资源。对此，当实时性不需要那么高时，我们可以编写一个键盘的扫描程序来扩展输入的点数。因为扫描的方式是循环扫描，所以在实时性方面会有一定的欠缺。
下面是用海为PLC编程软件编写的8乘6的48键扫描程序。需要用到8个输入点，6个输出点，硬件连接如下图所示：
注：当要求实现组合按键时上图的二极管必须加，反之二极管可加可不加。
扫描的点是令Y0~Y5循环输出，当有按钮按下时，就会做出相应的动作，例如：当按钮键0按下时，则X0接通，当程序扫描到Y0时，X0与Y0形成一个回路， 表示按键“0”按下。程序如下图所示：
结论：键盘是以循环扫描的方式来进行输入，而扫描的时间越短则实时性越好。但是当扫描时间过短时会因Y0~Y5输出结束时，X0仍未接通导致无法产生输出信号。或者当Y0输出结束，Y1也输出结束时，X0仍未断开，导致误判断。
经过型号SW-S32ZS220T测试可知每次循环扫描的时间T0不得低于20ms。建议可将滤波时间设得短一点，则可以缩短每次循环扫描的时间T0，例如：本例中将滤波时间设为0.8ms，则每次循环扫描的时间T0可以设到较短10ms。
上海世博加氢网络控制系统主要由世博和安亭加氢站、移动加氢车、用户（VIP专车、公交车、观光车）及加氢站控制系统与调度中心共同构成的一个能源供气系统，利用GPRS无线通信及GPS卫星系统的强大通信网络，较终实现以SCADA系统综合调度功能与GPS导航和GPS相结合，为世博会的交通运输车辆提供清洁、绿色的能源，保证世博会成功顺利举行。
Ø 项目功能及工艺描述
在生产控制区设置加氢站控制室，设置计算机监控系统，可监视、控制整个加氢站运行的全过程，计算所需的技术参数，自动绘制参数的实时和历史趋势曲线，完成各种报表及事故报警记录打印。对站区采集的数据包括卸气系统、计量、加压机房、储气瓶组、变配电、可燃气体检测、消防系统、系统及环境监测系统等所有数据。
加氢站控制系统采用分布、分级的控制方式，分散控制、集中管理，在控制室集中显示加氢站内所有检测仪表、阀门状态、可燃气体检测等信号的监测，以及对阀门实现自动控制。加氢站控制系统实现加氢站运行的自动控制，同时现场操作人员通过计算机CRT屏幕以图形、报表等多种方式，实时、在线了解场站工艺运行情况，**系统安全，可靠和经济的运行，同时完成加氢量的采集。
Ø SCADA系统技术要求
本项目控制系统主要包括以下内容：
世博加氢站压缩机系统信号采集监控；
世博加氢站加气机系统信号采集监控；
世博加氢站、周界报警系统信号采集监控；
世博加氢站火焰报警信号采集监控
世博加氢站泄露探测系统信号采集；
移动加氢车无线数据采集监控；
移动加氢车GPS调度；
安亭加氢站无线数据采集；
世博及安亭加氢站无线数据双向传输;
控制系统防雷、防浪涌设计
Ø 软硬件配置简介
下位PLC使用西门子200PLC、上位软件使用WINCC6.2 SP3等。




当行驶变得困难时，材料会遭受反复振动和较端冲击的影响。因此，这些用于移动应用的传感器都采用全封装设计。连接器通过专门的振动保护装置防止意外松动。控制器和模块的机械设计尤其适用于频繁的冲击和振动条件。
精密的电子设备经过专门的EMC测试，具有防电磁干扰的能力。传导干扰也会被可靠滤除，不会对控制器造成影响。这可确保即使在面对运输和物流等室外应用的恶劣条件时，仍能可靠通过CAN接口进行数据交换。
Pagaard软件工程师Michael Lindbjerg解释道：“移动机械的电压波动非常大。工业级PLC无法适应这种情况。相反，用于移动应用的PLC更适合此类应用，因为它们的工作电压范围非常大，可达8-32V。”
此外，所有ifm适用于移动机械的ecomat组件都通过了德国联邦机动车运输管理局的e1型式认证。这使得设备可安装在车辆上，而不会导致其运营许可失效。除了e1型式认证要求的EMC限制外，所有设备的EMC抗干扰能力还达到了100 V/m，因此完**够承受车载电源系统的脉冲。
建筑面积约140万平方米；主航站楼占地70万平方米；年旅客吞吐量为4500**次……
一组组数据，无不彰显着北京大兴机场的宏大壮观。
SIEMENS 6ES5-535-3MA12 USPP 6ES55353MA12
ASEA BROWN BOVERI SR4313150R23C2​EC1AB NSPP SR4313150R23C2​EC
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2459322 NSFP 2459322
ASEA BROWN BOVERI 5730030-DR USPP 5730030DR
TEXAS INSTRUMENTS PLC PWB2490873-000​2C USPP PWB24908730002​C
ALLEN BRADLEY 20AD022A3AYNAN​C0 NSPP 20AD022A3AYNAN​C0
TEXAS INSTRUMENTS POWER SUPPLY PM550-212 2461375-0001
Texas Instruments 5TI-2000
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS MONITOR CVU100
PERCEPTRON 916-3079 TRICAM DIGITAL 2 SENSOR NNB
ASEA BROWN BOVERI 57340001-K/1 USPP 57340001K1
ASEA BROWN BOVERI YM222001 NSPP YM222001
Panasonic MSMD042S1A AC Servo Motor NIB Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 58114791 USPP 58114791
ASEA BROWN BOVERI 68463815-P FNFP 68463815P
Texas Instruments 520C-1102 Series 500 Controller A++
OMRON CS1H-CPU64-EV1 NSFP CS1HCPU64EV1
Texas Instruments PM550-224
ASEA BROWN BOVERI EH260C-1 USPP EH260C1
ASEA BROWN BOVERI APTBK-02 USPP APTBK02
Panasonic Servo Driver MBDDT2210 NIB
TEXAS INSTRUMENTS PLC VPU210-3104 USPP VPU2103104
RELIANCE ELECTRIC P21S3045 NSFP P21S3045
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-1023, 5TI Sequencer Repaired
MSMA042A1G Panasonic AC Servo Motor New in Box Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 1SDA054335R1 USPP 1SDA054335R1
RELIANCE ELECTRIC 0-51419 NSFP 051419
BALDOR BSC-3007-705 USPP BSC3007705
Panasonic 750W Servo Driver MCDDT3520L01 (free shipping)
ASEA BROWN BOVERI PCU-03 USPP PCU03
TECH MOTIVE TOOL 49-4100-00 USPP 49410000
ASEA BROWN BOVERI PSTB57060070 USPP PSTB57060070
ASEA BROWN BOVERI 3BSE005177R000​1 NSPP 3BSE005177R000​1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-3508 USPP 5053508
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2572 USPP 5052572
Texas Instrument 500-2151A Power Supply
MITSUBISHI MP-SOP500 USPP MPSOP500
Panasonic SERVO MOTOR MSMA082A1C +NEUGART PLE80-008
Panasonic AC Servo Drive MSD3A3A1X Free Ship
SIEMENS SIMATIC TI505 PLC
MODICON AS-584A-320 USPP AS584A320
APW MCLEAN 28-0226-003 USPP 280226003
FISHER ROSEMOUNT 37A0346X012 USPP 37A0346X012
ALLEN BRADLEY 1772-M3 NSFP 1772M3
TI Siemens CTi 500-2151-A 5002151 Power Supply 2151A PLC
Texas Instruments 500 Series PLC Part# 520C-1102
PANASONIC SERVO DRIVER MfDDTA390L01 3KW
TEXAS INSTRUMENTS PLC PWB2497446-000​1E USPP PWB24974460001​E
ASEA BROWN BOVERI DPH-15051 NSFP DPH15051
Panasonic AC Servo Drive MSD021P1EA03 working
PANASONIC MSD203A1W AC SERVO DRIVER (MATSUSHITA ELECTRIC) , NEW
SIEMENS 6ES5-324-3UR11 USPP 6ES53243UR11
(AG01) PANASONIC MSMA042A1B AC SERVO MOTOR WORKING
MSMA042A1G Panasonic AC Servo Motor Free Ship
Panasonic AC Servo Motor MSM041A1FE Free Ship
ALLEN BRADLEY MPF-A310P-MJ24​AA NSFP MPFA310PMJ24AA


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