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3.过程控制
大、中型PLC都具有多路模拟量I/O模块和PID控制功能，有的小型PLC也具有模拟量输入输出。所以PLC可实现模拟量控制，而且具有PID控制功能的PLC可构成闭环控制，用于过程控制。这一功能已广泛用于锅炉、反应堆、水处理、酿酒以及闭环位置控制和速度控制等方面。
4.数据处理
现代的PLC都具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表等功能，可进行数据的采集、分析和处理，同时可通过通信接口将这些数据传送给其它智能装置，如计算机数值控制（CNC）设备，进行处理。
常见的给PLC编程的装置有手持式编程器和计算机编程方式。在可编程序控制器发展的初期，使用**编程器来编程。小型可编程序控制器使用价格较便宜、携带方便的手持式编程器，大中型可编程序控制器则使用以小CRT作为显示器的便携式编程器。**编程器只能对某一厂家的某些产品编程，使用范围有限。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令，但它有体积小，便于携带，可用于现场调试，价格便宜的优点。
计算机的普及，使得越来越多的用户使用基于个人计算机的编程软件。目前有的可编程序控制器厂商或经销商向用户提供编程软件，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对PLC编程。利用微机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图，程序可以存盘、打印、调试，对于查找故障非常有利。、
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可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。
可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。




图12 组态界面
将PM-160添加到STEP7的组态页面后，可以插入相应的数据块进行映像区地址映射。PM-160提供的数据块如下3 PM-160提供的数据块
　推动需要的输入输出数据块到网关对应的槽位。如下图所示，将数据块“24Words Input，24Words Output”拖动到Profibus-DP从站地址为3的PM-160的槽位中，此时，对应的映射区地址分别为256，PLC程序需通过PIW256（PIB256）或者PQW256（PQB256）对相应的数
图14 PLC映像区起始地址（命令配置）
四、 数据读写
1、DCS读写PLC数据
DCS作为Modus主站通过PM-160读写PLC数据，使用04H功能码读数据，对应的寄存器起始地址为0H（30001H），使用10H（03H）功能码写数据，对应的寄存器起始地址为0H（40001H）。
2、PLC读写现场智能仪表数据
1) PLC读写Modbus从站设备数据
PLC通过PM-160发送Modbus主站指令读写现场串口设备数据。映像区起始地址和网关内存映射起始地址对应关系如下
图15 PLC通过PM-160读写Modbus从站设备数据地址对应关系
2) PLC读写非标串口设备数据 PLC的输入映射区前两个字节分别表示接收的串口数据长度和事务序列号，其它为接收到的数据。事务序列号变化，表示接收到了一帧新的串口数据。其中，可通过配置软件设置是否开启串口数据长度功能。PLC的输出映射区前两个字节分别表示发送的串口数据长度和事务序列号，其它为要发送的串口数据。事务序列号变化，PLC发送相应长度的串口数据。
Returns: Not accepted
TEXAS INSTRUMENTS PLC 24-901-30-000 NSPP 2490130000
ASEA BROWN BOVERI AF400-30-11-70 NSPP AF400301170
ASEA BROWN BOVERI ACS501-015-4-0​0P2 USPP ACS501015400P2
TEXAS INSTRUMENTS SIEMENS
Texas Instruments 500-5029 Dual Comm Port 5005029
ASEA BROWN BOVERI PSTB57060070 USPP PSTB57060070
RELIANCE ELECTRIC 413338-1YA USPP 4133381YA
FISHER ROSEMOUNT DH6003X1-GA1 USPP DH6003X1GA1
(AB01) AC SERVO MOTOR PANASONIC MATSUSHITA ELECTRIC MSD021A1X WORKING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5021 NSPP 5005021
ASEA BROWN BOVERI E-32215 NSPP E32215
ALLEN BRADLEY 2711-TC1 USPP 2711TC1
ASEA BROWN BOVERI 57360001-K/7 USPP 57360001K7
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55PL8312000328 USPP 55PL8312000328
Texas Instruments 5TI-1021-1
XYCOM PM8500 USPP PM8500
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2590 USPP 5052590
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4732 USPP 5054732
Panasonic Matsushita SERVO MOTOR MSM012QBV
GENERAL ELECTRIC 55-186556G-004 NSFP 55186556G004
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5047 USPP 5005047
Panasonic AC Servo Drive MCDCT3312B12
ASEA BROWN BOVERI NDCU-21C NSFP NDCU21C
One Panasonic MSDA043D1A AC Servo Driver Free Ship
PERCEPTRON 515-0108 DIGITAL SPOT LIGHT W/ MOUNT
ASEA BROWN BOVERI YT213001-AB USPP YT213001AB
DYNAPAR MT100S-00 FNFP MT100S00
Panasonic AC Servo Motor MSMA402D1A Free Ship
Returns: Not accepted
SQUARE D MA36800 USPP MA36800
ASEA BROWN BOVERI 3BHB002916R010​1 USPP 3BHB002916R010​1
Panasonic AC Servo Driver MSDZ011A1A07 Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2587716-8001 NSFP 25877168001
SIEMENS 6ES5-312-5AA31 USPP 6ES53125AA31
KEB COMBIVERT 17.F4.F1H-4R01 NSPP 17F4F1H4R01
PANASONIC SERVO DRIVER MEDDT7364L01 2.5KW
Panasonic AC Servo Driver MQDA043D1A Free Ship
Texas Instruments 500-2151A
ASEA BROWN BOVERI SPR-SK19591-7 NSPP SPRSK195917
TEXAS INSTRUMENTS PWB2598358-000​1 *USED*
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5884 USPP 5005884
ALCATEL 210SDMLAM NSFP 210SDMLAM
K TRON 9191-70001 USPP 919170001
ASEA BROWN BOVERI DSQC-325 USPP DSQC325
FISHER ROSEMOUNT DH6005X1-EA4 USPP DH6005X1EA4
FISHER ROSEMOUNT DPR-960 NSFP DPR960
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7510 NSPP 5057510
Panasonic Matsushita SERVO MOTOR MSMA012A1G 100W
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2136-001 USPP 3HAB2136001
TEXAS INSTRUMENTS PLC CVU-3604 USPP CVU3604
TEXAS INSTRUMENT 525-1102 CPU MODULE GOOD TAKEOUT
Texas Instruments 530-1102
RELIANCE ELECTRIC 0-51901-A NSPP 051901A
ALLEN BRADLEY 2755-T4 NSFP 2755T4
"NEW" PANASONIC Servo Motor MQMA042A1A CNC/ROUTER


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