6AV6642-0BA01-1AX0控制器模块现货供应欢迎询价

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3 PLC控制系统设计
浸种催芽设备自动监控系统实现对各个浸种催芽箱的阀门、水位、温度控制;锅炉的阀门、温度控制;水箱的阀门、温度、循环泵控制;工艺数据采集(如水内PH值检测)、数据通讯及上位监控和管理等。
基于“集中管理，分散控制”的模式，数字化、信息化环保工程的思想，着眼于企业“管控一体化”信息系统的建设，建立一个先进、可靠、、安全且便于进一步扩充的集过程控制、监视和计算机调度管理于一体并且具备良好开放性的监控系统，完成对整个工艺过程及全部生产设备的监测与自动控制。我们采用以和利时公司LM系列可编程控制器PLC为现场集控系统，实现对各个浸种催芽设备分控站的自动控制和数据采集。
3.1 控制系统结构
整个系统设1个控制室、8个浸种催芽设备PLC分控制站。浸种催芽设备分控站由可编程序控制器(PLC)及触摸屏组成，对本地浸种催芽设备实现自动控制、数据采集及数据传送。控制室、浸种催芽设备分控站之间的数据通讯采用成熟的TCP/IP通讯技术。
3.2 PLC系统配置
PLC系统由LM3109 CPU模块、LM3403 TCP/IP通讯模块及LM3223 开关量输出模块组成，同时配置上海步科MT系列触摸屏，实现就地自动控制。
1、LM3109 CPU模块：集成一体化模块，自带40点数字量I/O，提供24路DC24V输入/16路继电器输出。具有1个RS232和1个RS485通讯接口，支持专有协议/Modbus RTU协议/自由协议。
2、LM3403 以太网扩展模块：通过连接本模块，使得LM系列PLC作为MODBUS/TCP从站被连接到局域网中 。
3、LM3223 继电器输出模块： 提供16通道继电器型输出，额定负载电压为DC24V或AC24--220V，输出开关容量为2A。
4、采用MT系列触摸屏，尺寸从5.7″到15″可选，集成多路通讯口，内部集成配方存储卡，HT6000系列配方卡为256KB，可实现数据、历史操作记录、历史趋势图断电保存等，方便用户查询。
3.3 系统网络
控制室与各远程PLC控制站之间通过星型结构局域网络来实现数据通讯。局域网络的主要设备为交换机或集线器，主要完成PLC与控制室数据传输转发的任务。主要设置的参数如下：
1、与PLC LM3403模块TCP通讯接口参数，包括IP地址、子网掩码、网关及输入、输出区大小设置。
2、控制室工控机完成计算机IP地址设置，组态软件通讯PLC配置。
3、星型结构局域网。星型网络几乎是Ethernet(以太网)网络**，它是因网络中的各工作站节点设备通过一个网络集中设备(如集线器或者交换机)连接在一起，各节点呈星状分布而得名。这类网络目前用的较多的传输介质是双绞线，如常见的五类线、**五类双绞线等，距离**过100米时，采用光纤通讯。
4、正确选择接地点，完善接地系统
接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地较。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地较。接地线采用截面大于22 mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地较的接地电阻小于2Ω，接地较埋在距建筑物10 ~ 15m远处(或与控制器间不大于50m)，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。
信号源接地时，层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。、
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5.6支持软件
为了便于编制PLC程序，多数PLC厂家都开发有关计算机支持软件。
从本质上讲，PLC所能识别的只是机器语言。它之所以能使用一些助记符语言、梯形图语言、流程图语言，以**级语言，全靠为使用这些语言而开发的种种软件。
助记符语言是较基本也是较简单的PLC语言。它类似计算机的汇编语言，PLC的指令系统就是用这种语言表达的。这种语言仅使用文字符号，所使用的编程工具简单，用简易编程器即可。所以，多数PLC都配备有这种语言。
梯形图语言是图形语言，它用类似于继电器电路图的符号表达PLC实现控制的逻辑关系。这种语言与符号语言有对应关系，很容易互相转换，并便于电气工程师了解与熟悉，故用得很普遍，几乎所有的PLC都开发有这种语言。由于它是用图形表达，小的编程器不好使用它，得有较大的液晶画面的编程器，才能使用它。多数是在计算机对PLC编程时，才使用这种语言。
流程图语言，它也是图形语言，不过所用的符号不与电气元件符号相似，而与计算机用的流程图符号相似，便干计算机工作人员了解与熟悉。流程图语言与符号语言也有一一对应关系，只是它对应的符号语言与梯形图的对应不一样。熟悉计算机而又未从事过一般电气工作的人员，乐于用这种语言对PLC编程。日本OMRON公司开发的F系列机就是使用这种语言。
梯形图与流程图混合语言。这种语言，梯形图与流程图两者兼用，可使PLC程序结构化。它用流程图把PLC程序划分成若干结构块，并规范块间的逻辑联系。用梯形图再确定块中的种种量间的逻辑关系。这种混合语言有不同的实现方法，而且多用于大型的PLC的编程




图3 Modbus Enforcer 配置示意图
案例二：齐鲁石化施耐德Modicon Quantum PLC与MES网络隔离防护:
用户信息：石化齐鲁石化分公司
应用环境：齐鲁石化*****装置
防护描述：企业MES数采网络与控制网络之间需要进行数据通讯，一般采用的工业协议为OPC协议，OPC协基于DCOM技术，使用动态端口进行通讯，传统防火墙无法有效的从应用协议层面对OPC协议进行防护，Tofino*有的OPC安全插件恰恰具有深度检查与防护OPC通讯协议的能力，这样通过充分发挥Tofino防火墙作为边界设备的优势，能够将数采网络与控制网络安全隔离，防御外界网络对控制网络PLC设备的非法攻击。
防护架构图：
图4 PLC与MES网络隔离防护示意图
防护策略：在Modicon PLC控制网络的OPC Server和上层MES数采机之间增加Tofino防火墙，并采用用OPC Enforcer安全插件进行防护。
图5 OPC Enforcer配置示意图
附录一：Modbus协议功能码
功能码 名称 作用
01 读取线圈状态 取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)
02 读取输入状态 取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF)
03 读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值
04 读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值
05 强置单线圈 强置一个逻辑线圈的通断状态
06 预置单寄存器 把具体二进值装入一个保持寄存器
07 读取异常状态 取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定，用户逻辑可以将这些线圈定义，以说明从机状态，短 报文适宜于迅速读取状态
08 回送诊断校验 把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴
09 编程（只用于484） 使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑
10 控询（只用于484） 可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送
11 读取事件计数 可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时
12 读取通信事件记录 可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误
13 编程（184/384 484 584） 可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑
14 探询（184/384 484 584） 可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送
15 强置多线圈 强置一串连续逻辑线圈的通断
16 预置多寄存器 把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器
17 报告从机标识 可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态
18 （884和MICRO 84） 可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑
19 重置通信链路 发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节
20 读取通用参数（584L） 显示扩展存储器文件中的数据信息
21 写入通用参数（584L） 把通用参数写入扩展存储文件，或修改之
22～64 保留作扩展功能备用
65～72 保留以备用户功能所用 留作用户功能的扩展编码
73～119 非法功能
SIEMENS 6AG4040-0AG30-​0PA0 NSFP 6AG40400AG300P​A0
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2126R USPP 5602126R
ASEA BROWN BOVERI 5730030-DN USPP 5730030DN
One Panasonic AC Servo Motor MDMA202A1G Free Ship
ASEA BROWN BOVERI YT204001-DT USPP YT204001DT
SQUARE D MA36800 USPP MA36800
ASEA BROWN BOVERI 57510001-AA/5 USPP 57510001AA5
ASEA BROWN BOVERI 58096067 NSPP 58096067
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4732 NSPP 5054732
Expedited shipping ailable
SIEMENS 6ES5-943-7UA11 USPP 6ES59437UA11
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-1504 NSPP 7MT1504
(AG01) PANASONIC MSM011A1A AC SERVO MOTOR WORKING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2459322 NSFP 2459322
ACCU SORT 22 NSPP 22
WEINIG 1LA5131-2FB90-​Z USPP 1LA51312FB90Z
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-400 NSPP 7MT400
Texas Instruments 5TI-1034-2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7510 NSPP 5057510
ASEA BROWN BOVERI *C-110 NSPP *C110
ASEA BROWN BOVERI YYT-102B USPP YYT102B
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5114 USPP 5005114
New and Original Panasonic AC Servo Driver MSDA043A1A
ASEA BROWN BOVERI PM665 NSFP PM665
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-110 USPP PM550110
TEXAS INSTRUMENTS PLC 510-2101 USPP 5102101
ASEA BROWN BOVERI 57520001-EV/9 USPP 57520001EV9
WARNER ELECTRIC 5371-273-028 USPP 5371273028
ASEA BROWN BOVERI 1953RAA0110009​0STD USPP 1953RAA0110009​0S
FANUC A06B-0143-B075 USPP A06B0143B075
ASEA BROWN BOVERI SNAT-622-CMT USPP SNAT622CMT
ASEA BROWN BOVERI 3HAA2207-002 USPP 3HAA2207002
Texas Instruments Slot Rack w/ (12) Module(s) 505-6851A, 505-4232 etc D14
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6660 USPP 5056660
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2114A USPP 5002114A
ASEA BROWN BOVERI ACX550-U0-06A1​-6 NSPP ACX550U006A16
SONICS & MATERIALS VC-130S USPP VC130S
ASEA BROWN BOVERI EH300C-YL11EX NSFP EH300CYL11EX
Panasonic AC Servo Driver MDDA153A1A 1.5kW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 944935-15V/AE USPP 94493515VAE
ASEA BROWN BOVERI 58096067 USPP 58096067
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF75-AA​-EN4-HA2-L4 USPP 1336SBRF75AAEN​43
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2820 NSFP 5602820
ASEA BROWN BOVERI YTE-102A USPP YTE102A
Panasonic AC Servo Amplifier MUDB042AAD new
TELEMECANIQUE TSX-MEM42 USPP TSXMEM42
Panasonic AC Servo Driver MDDHT5540 Free Ship
ISHIDA P-5281A USPP P5281A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 565-2820 NSFP 5652820
Panasonic 2.5kW AC Servo Driver MDDA253A1A
ALLEN BRADLEY 813S-VOA USPP 813SVOA
MODICON 610-MSA-210-30 USPP 610MSA21030
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7002 NSFP 5057002
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-01Z NSFP 30501Z
NATIONAL INSTRUMENT NI-CFP-2020 NSFP NICFP2020
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-4916 NSFP 5754916


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