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1． 冗余控制系统
在冗余控制系统中，整个PLC控制系统（或系统中较重要的部分，如CPU模块）由两套完全相同的系统组成。两块CPU模块使用相同的用户程序并行工作，其中一块是主CPU，另一块是备用CPU；主CPU工作，而备用CPU的输出是被禁止的，当主CPU发生故障时，备用CPU自动投入运行。这一切换过程是由冗余处理单元RPU控制的，切换时间在1~3个扫描周期，I/O系统的切换也是由RPU完成的。
2． 热备用系统
在热备用系统中，两台CPU用通讯接口连接在一起，均处于通电状态。当系统出现故障时，由主CPU通知备用CPU，使备用CPU投入运行。这一切换过程一般不太快，但它的结构有比冗余系统简单。
随着可编程序控制器（plc）在工业控制领域的广泛应用，plc编程成了电气工程技术人员必须掌握的专业技能。可编程序控制器的品牌众多，欧、美、日、韩及闽台的PLC纷纷抢滩大陆，在给使用者提供了多种选择的同时，也给使用者带来了小小麻烦。由于不同品牌PLC的编程电缆互不通用，买一根原装电缆往往上千元。对于以学习为主要目的以及经常碰到不同品牌PLC的技术人员来说，如果能够有办法花较低的代价自制一根编程电缆，无疑为他们提供了方便。PLC虽然品牌众多，但各种品牌的PLC其编程接口不外乎几种型式，在PLC随机提供的技术手册里一般也都会提供编程口的引脚定义，这就为自制编程线提供了可能。下面小编就PLC编程口的几种串行通信接口标准和物理结构，详细说明如何DIY一根适用的编程电缆。
编程电缆一端与PC的COM口相连，另一端与PLC的编程口相连，PC端的COM口均为RS232C接口，DB-9针形插头。而PLC的编程口按接口标准一般可分为三种，即RS232、RS485、RS422 。按物理结构可分为五种，即八针圆口（DIN-8），九针D形口（DB-9），二十五针D形口（DB-25），RJ11口以及**接口，其中以前两种居多。
为了做好编程电缆，首先要大概了解一下这三种串行通信接口标准。RS-232、RS-422与RS-485是三种串行数据接口标准，接口标准只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，所以同样一种接口标准可以有不同的物理结构，如DB-9 、DB-25等。RS-232是PC机与通信工业中应用较广泛的一种串行接口， RS-232C总线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道。多数情况下只使用主通道，常用九条信号线（九针D形口），各引脚定义如表一所示。
对于一般双工通信，仅需几条信号线就可实现，如发送数据线 TXD 和接收数据线RXD以及逻辑地线GND，RS232C只能点对点通讯，传输距离短，共模能力差。 RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有共模干扰的能力。它使用一对双绞线，将其中一根定义为A（TXD-/RXD-），另一根定义为B（TXD+/RXD+），不需要数字地线。速率在100kbps及 以下时通信距离达1200米以上。RS-485 可以联网构成分布式系统，其允许较多并联32台驱动器和32台接收器。RS-485只能实现半双工通信。
（二）PLC特点如下：
1、采用现场总线技术，通讯速度快，通讯距离远，可靠性高。
2、CPU硬件结构，实时性好、控制精度高。
3、根据料仓料位信息提示原料上料。
4、输入输出接口采用多种硬件抗干扰技术。
5、智能PID调节，可自整定。
6、可对生产过程中的数据实时采集、处理、记录和监测。
7、可以根据生产需要在线实现调节各配料秤的配比。
8、具有班产量和日产量、月产量累计功能。
9、现场称重仓仪表显示全部进出PLC控制，实现两地显示。
10、全过程自动配料，自动配料系统为独立的闭环控制，可实现手动配料。
11、上位机采用工控机，仿真画面显示。总给定设定、配比设定、开停机、参数设定等用鼠标操作，简单方便。
12、具有485接口通讯功能、数据处理及控制功能，
13、微机自动记录运行、操作情况，可随时查阅。
14、现场设急停操作盒，可在现场对各路设备进行操作和故障急停。
综上所述，采用PLC加智能仪表的控制系统可靠性更高，平时主要为PLC集中控制，PLC故障时智能仪表也可以完成配料工作。同时控制系统的维护及操作也更加简单。
时间间隔由编程工具设置或修改(缺省值为100ms)。范围从lms～lmin。
当允许循环中断时，OB35以固定的间隔循环运行。
当OB1运行到OB35设定的时间，OB 35就执行一次。
使用OB 35特性时，应保证设置的间隔值比OB 35中程序的运行时间长，否则造成系统异常，操作系统将调用异步错误OB 80。
喷油器是柴油内燃机的一个关键部件，是油泵油嘴行业中的主导产品之一。随着我国汽车工业的发展，对喷油器的需求无论在数量上还是质量上都有了新的要求，针对这一情况，我们设计制造了用来加工喷油器的组合机床。
该机床的机械结构复杂，动力头均由法国制造。要求加工精度高，电气挖掘系统功能强，工件加工动作紧，生产效率高。
为了实现该机床钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及复合钻孔等功能，我们选用了SIEMENS公司的SIMATIC S7-300可编程控制器和OP15字符操作员面板来达到电气控制的目的，使机床完成在自动方式、半自动方式和手动调零方式下的运行，并且可进行参数的设置及运行状态显示。当机床出现故障时，及时地发出报警信息，准确地排除故障，这种直观的显示方式，提供了良好的人机交互界面。、
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　　在开放式工业计算机系统日渐成熟的今天，有的PLC和DCS制造商，为了充分发挥其在PLC和DCS开发工具软件上的优势和技术储备及潜力，限度的保护用户在软件人才和资源的投资，提高其在市场上的竟争力，提出了“软PLC”和“软DCS”的设想和开始实现。其目的是使其开发的PLC和DCS的软件工具与系统硬件设备分离，可以装载在各种开放式工业计算机系统的硬软件平台上，不仅方便了用户，而且也解除了硬件设备对制造商软件销售和发展的制约。这种变化不仅符合我国以开放式工业控制计算机系统为工业过程自动化新一代主控系统，开发实时监控软件平台和信息集成软件平台等重大专项实施方案所支持的工业过程自动化的开发和产业化的方向，也将会带来工业过程自动化用户从设计，使用，维护的变化，这不得不引起我们注意，特别是PLC和DCS开发和制造业的注意。




PS) 2.将PLC从通信网络断开 3.将准备好的操作系统更新卡插入CPU中 4.接通CPU所在机架的电源(PS) 5.操作系统将从微存储卡传送到CPU内部闪存EPROM。传送期间CPU的所有LED(FRCE、RUN、STOP、SF、BF)都将点亮。 6.大约2分钟后，操作系统更新完成。此时CPU上的STOPLED慢速闪烁=>请求系统存储器复位。 7.切断电源并插入操作所需的微存储卡。 8.接通电源。CPU自动执行一次总复位，然后立即转为操作就绪状态。 9.将PLC重新接入通信网络之前，必须进行时钟同步。 2.在线更新： 前提条件： �使用STEP7V5.3及更高版本可以在线更新固件。 �待更新的模块所在的站必须能够在线访问。 �必须将一个MMC插入模块 �编程设备(PG或PC)的文件系统上必须含有固件版本的文件。 一个文件夹中只能包含一个固件版本的文件。 执行固件更新： 1.启动STEP7并切换到HW-Config。 2.打开待更新的CPU所在的站。 3.选择CPU。 4.选择菜单项“Targetsystem>Firmwareupdate”。只有当所选的CPU支持“Firmwareupdate”功能时，该菜单项才可用。 5.在打开的菜单项“Firmwareupdate”中，使用“Search”按钮选择固件更新文件(*.UPD)的路径。 6.选定一个文件之后，将会在“Firmwareupdate”对话框的下半部分提示该文件适合哪些模块，以及从哪个固件版本开始可以使用该文件。 7.点击“Execute”按钮。STEP7将检查模块是否可以解析所选的文件—如果结果是肯定的—则将文件装载到CPU。如果为此需要更改CPU的运行模式，则系统会要求用户执行此更改操作。然后CPU将自行更新固件。 8.通过STEP7检查(读CPU诊断缓冲区)CPU是否使用新的固件成功启动。 请注意： 当CPU执行完一次总复位之后，下列值将保留： �MPI接口的参数(MPI地址和的MPI地址) �CPU的IP地址 �子网掩码 �静态SNMP参数
随着PLC的应用越来越广泛，PLC产品的种类和数量也越来越多，而且功能也日趋完善。近年来，从各国引进的PLC产品及国内厂家组装或自行开发的产品已有几十个系列、上千种型号。PLC的种类繁多，其结构型式、容量、性能、指令系统、编程方法、价格等各不相同，适用场合也各有侧重。因此，合理选择PLC，对于提高PLC在控制系统中的应用起着重要作用。
Panasonic AC Servo Driver MBDFT1503 100W Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5038 USPP 5005038
Texas Instruments 500-2109 Communication Module Assembly
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-2105 USPP 5752105
PANASONIC SERVO MOTOR MFA040LD2NSK NEW FAST SHIPPING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5027 NSFP 5005027
TEXAS INSTRUMENTS PLC RTU-8635-SSD USPP RTU8635SSD
ALLEN BRADLEY 1326AB-B410G-S​2L NSFP 1326ABB410GS2L
ASEA BROWN BOVERI 3HAB-2206-1/1 USPP 3HAB220611
ASEA BROWN BOVERI 503349 NSFP 503349
EMERSON T-60 USPP T60
JOHNSTONE PUMP COMPANY 301-033C38 USPP 301033C38
Panasonic Servo Motor MDMA252P1G 2.5KW Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7012 USPP 5057012
TEXAS INSTRUMENTS PLC 315-DR USPP 315DR
ASEA BROWN BOVERI CPU86-NDP NSPP CPU86NDP
ALLEN BRADLEY 1771-IFE/C NSPP 1771IFEC
PROCESS CONTROL CORP C1247 USPP C1247
TEXAS INSTRUMENTS 500-5011 OUTPUT MODULE 2AMP 120VAC 8POINT 5005011
SIEMENS 6ES5-465-4UA12 NSFP 6ES54654UA12
ASEA BROWN BOVERI 57520001-CY USPP 57520001CY
Texas Instruments 5TI-1021-1
Texas Instruments model TI 140 and TI 103
Panasonic MSMD042S1A AC Servo Motor NIB Free Ship
Panasonic Minas AC Servo Driver MSD041A1X Drive
Panasonic Minas MSD023A1X05 AC Servo Driver Free Ship
Texas Instruments 7MT700
ASEA BROWN BOVERI 57520001-U USPP 57520001U
PANASONIC AC SERVO DRIVER MSD5A1E
Texas Instruments RTU-M056-A MICRO CONTROLLER RTUM056A
ASEA BROWN BOVERI 3HAC-17484-2/0​0 NSPP 3HAC17484200
ASEA BROWN BOVERI 283-012 USPP 283012
Texas Instruments 500 Series PLC Part# 520C-1102
RELIANCE ELECTRIC 0-57421-2B NSFP 0574212B
SKY CLIMBER ME4 USPP ME4
Panasonic MUDB045A1R02 400W AC Servo Drive Amplifier
FUJI ELECTRIC UG520H-VC1ZU USPP UG520HVC1ZU
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2126 USPP 5602126
SPECTRUM CONTROLS 1746SC-INO4VI NSPP 1746SCINO4VI
Texas Instruments 505-6108 (A/B)
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-3508 USPP 5053508
FINCOR 5002693 USPP 5002693
Panasonic AC Servo Motor MSMA042A1E Free Ship
Texas Instruments PM550-412
TI Siemens CTi 500-2151-A 5002151 Power Supply 2151A PLC
PERCEPTRON 911-0010
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55CI8602700017 USPP 55CI8602700017
ALLEN BRADLEY 1772-ME8 USPP 1772ME8
MOOG G415-625 USPP G415625
NEW TEXAS INSTRUMENTS I/O CHANNEL RECORDER 500-2101
SQUARE D ATV-58NU90N4KU USPP ATV58NU90N4KU
TEXAS INSTRUMENTS PLC 510-2102 USPP 5102102
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-25N NSPP 30525N
WEINIG 1LA5131-2FB90-​ZX51 USPP 1LA51312FB90ZX​51
GE FANUC IC646NMP000 NSFP IC646NMP000
Siemens 525-1104 PLC Simatic TI525 CPU Logic Controller


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