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5、编程方法简单
梯形图是使用得较多的可编程序控制器的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只要花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。
梯形图语言实际上是一种面向用户的一种高级语言，可编程序控制器在执行梯形图的程序时，用解释程序将它“翻译”成汇编语言后再去执行。
6、维修工作量少，维修方便
PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的住处迅速的查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。
7、体积小，能耗低
对于复杂的控制系统，使用PLC后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，小型PLC的体积相当于几个继电器大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的确1/2-1/10。
PLC与继电器相比的优势已经介绍完了，PLC的配线比继电器控制系统的配线要少得多，故可以省下大量的配线和附件，减少大量的安装接线工时，可以减少大量费用。
一、保养规程、设备定期测试、调整规定 （1）每半年或季度检查
PLC
柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接； （2）对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压； 二、设备定期清扫的规定 （1）每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生； （2）每三个月更换电源机架下方过滤网； 三、检修前准备、检修规程 （1）检修前准备好工具； （2）为**元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作； （3）检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌； 四、设备拆装顺序及方法 （1）停机检修，必须两个人以上监护操作； （2）把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置； （3）关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源； （4）把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下； （5）CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下； （6）安装时以相反顺序进行 五、检修工艺及技术要求 （1）测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量 （2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下； （3）在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱； （4）在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失； （5）输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（**时）灯亮； （6）拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品； （7）更换元件不得带电操作； （8）检修后模板安装一定要安插到位；
2、控制系统可靠性降低的主要原因
虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果输入给PLC的开关量信号出现错误，模拟量信号出现较大偏差，PLC输出口控制的执行机构没有按要求动作，这些都可能使控制过程出错，造成无法挽回的经济损失。
影响现场输入给PLC信号出错的主要原因有：
1)造成传输信号线短路或断路（由于机械拉扯，线路自身老化，特别是鼠害），当传输信号线出故障时，现场信号无法传送给PLC，造成控制出错；
2)机械触点抖动，现场触点虽然只闭合一次，PLC却认为闭合了多次，虽然硬件加了滤波电路，软件增加微分指令，但由于PLC扫描周期太短，仍可能在计数、累加、移位等指令中出错，出现错误控制结果；
3)现场变送器，机械开关自身出故障，如触点接触不良，变送器反映现场非电量偏差较大或不能正常工作等，这些故障同样会使控制系统不能正常工作。
影响执行机构出错的主要原因有：
1)控制负载的接触不能可靠动作，虽然PLC发出了动作指令，但执行机构并没按要求动作；
2)控制变频器起动，由于变频器自身故障，变频器所带电机并没按要求工作；
3)各种电动阀、电磁阀该开的没能打开，该关的没能关到位，由于执行机构没能按PLC的控制要求动作，使系统无法正常工作，降低了系统可靠性。要提高整个控制系统的可靠性，必须提高输入信号的可靠性和执行机构动作的准确性，否则PLC应能及时发现问题，用声光等报警办法提示给操作人员，尽**除故障，让系统安全、可靠、正确地工作。、
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（8）实时数据库为用户分步组态提供较大方便
MCGS由主窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五个部分构成，其中实时数据库是一个数据处理中心，是系统各个部分及其各种功能性构件的功用数据区，是整个系统的核心。各个部件独立地向实时数据库输入和输出数据，并完成自己的差错控制。在生成用户应用系统时，每个部分均可分别进行组态配置，独立创建，互不干扰；而在系统运行过程中，各个部分都通过实时数据库交换，形成互相关连的整体。
（9）支持多种硬件设备，实现“设备无关”
MCGS针对外部设备的特征，设备工具箱，定义多种设备构件，建立系统与外部设备的连接关系，赋予相关的属性，实现对外部设备的驱动和控制。用户在设备工具箱中可方便选择各种设备。不同的设备构件，所有的设备构件均通过实时数据库建立联系；而建立时又是相互独立的，即对某一构件的操作或改动，不影响其他构件和整个系统。
（10）控制方便复杂的运行流程
MCGS开辟了“运行策略窗”口，用户可以选用系统提供的各种条件和功能的策略构件，用图形化的方法和简单的类Basic语言构造多分支的应用程序，按照设定的条件和顺序，操作外部设备，控制窗口的打开或关闭，与实时数据交换，实现自由，准确地控制运行流程，同时也可以由用户创建新的策略构件，扩展系统的功能。




西门子的服务模式在德国，西门子服务有成熟且完善的服务体系；在，西门子力求跟用户现场的实际需求相结合，进一步开发适合企业和用户的服务模块，用户可以灵活选择以满足实际需求，提高生产效率，保证设备和系统可靠稳定运行。现在西门子能提供的服务模块包括：手机电话值班服务、现场紧急响应服务、备件服务、预防性检查服务、大修点检及巡检服务、远程服务、延长保修期服务、专业现场技术培训和工程师驻厂服务。 项目方选用的西门子服务模块包括：大修点检及巡检、备件服务、紧急响应和手机值班服务。
效益及性能西门子与项目方于2010年11月签订合同，合同执行一年后，项目方的工厂停机时间得到大幅减少，维护费用显著降低。西门子服务集团拥有雄厚的技术实力，而且有西门子公司作为有力支持。例如，西门子所负责的服务项目，如果遇到解决不了的问题，会马上升级到整个西门子（）有限公司的*组，如果*组依然无法解决，问题将升级到德国总部。因此，虽然项目方有自己的维护团队，但依然选择了更加专业的西门子*团队来提供服务，究其原因是因为啤酒生产线的设备维护与运行管理是日常必须进行的工作，而设备维护的好坏、效率、可靠性以及维护成本等诸多方面效果与实行维护工作的方法、体系以及维护人员的专业化水平等息息相关，因此西门子的备件、日常巡检、紧急响应等系列高品质的设备维护服务是确保项目方生产能、稳定运行的重要**。通过与西门子合作，项目方机器故障的机率下降，同时优化了管理，维护的预算更，提升管理水平并节省了成本。
客户反馈 基于2011年的成功合作，在2012年，西门子和项目方的合同也毫无悬念的续签。“西门子的服务模式对我们非常需要，为我们实实在在节省了成本。今后会逐步推广到我方其他公司。” 项目方负责人对西门子的服务给予较高的肯定。除此之外，西门子服务业务所取得的成绩远不止于此。武汉试点1年服务合同的成功运作大大加强了双方合作的信心，西门子的服务也得到了项目方总部的认可，尝到甜头的项目方一举与西门子签订了另外四处工厂的服务合同，双方合作实现了共赢。在和项目方成功合作之后，西门子服务业务在市场百尺竿头，更进一步，相继与国内其他大型啤酒企业签订服务合同，进一步开拓啤酒领域的服务业务。
自动控制思想及其实践可以说历史悠久。它是人类在认识世界和改造世界的过程中产生的，并随着社会的发展和科学水平的进步而不断发展。早在公元前300年，古希腊就运用反馈控制原理设计了浮子调节器，并应用于水钟和油灯中。 同样早在1000多年前，我国古代先人们也发明了铜壶滴漏计时器、指南车等控制装置。**应用于工业的自控器是瓦特（J.Watt）于1769年发明的用来控制蒸汽机转速的飞球控制器． 1868年以前，自控装置和系统的设计还处于直觉阶段，没有系统的理论指导，因此在控制系统的各项性能（如稳、准、快）的协调控制方面经常出现问题。十九世纪后半叶，许多科学家开始基于数学理论的自控理论的研究，并对控制系统的性能改善产生了积极的影响。1868年，麦克斯威尔（J.C.Maxwell）建立了飞球控制器的微分方程数学模型，并根据微分方程的解来分析系统的稳定性。1877年，罗斯（E.J.Routh）提出了不求系统微分方程根的稳定性判据。1895年，霍尔维茨（A.Hurwitz）也独立提出了类似的霍尔维茨稳定性判据。 *二次世界大战前后，由于自动的需要，为控制理论的研究和实践提出了更大的需求，从而大大推动了自控理论的发展。1948年，数学家维纳(N.Wiener)的<<控制论>>(CYBERNETICS)一书的出版，标志着控制论的正式诞生。这个“关于在动物和机器中的控制和通讯的科学”(Wiener所下的经典定义)经过了半个多世纪的不断发展，其研究内容及其研究方法都有了很大的变化． 概括地说，控制论发展经过了三个时期： 阶段是四十年代末到五十年代的经典控制论时期，着重研究单机自动化，解决单输入单输出（SISO-Single Input Single Output）系统的控制问题；它的主要数学工具是微分方程、拉普拉斯变换和传递函数；主要研究方法是时域法、频域法和根轨迹法；主要问题是控制系统的快速性、稳定性及其精度。 *二阶段是六十年代的现代控制理论时期，着重解决机组自动化和生物系统的多输入多输出（MIMO-Multi-Input Multi-Output）系统的控制问题；主要数学工具是一次微分方程组、矩阵论、状态空间法等等；主要方法是变分法、较大值原理、动态规划理论等；重点是控制、随机控制和自适应控制；核心控制装置是电子计算机； *三阶段是七十年代的大系统理论时期，着重解决生物系统、社会系统这样一些众多变量的大系统的综合自动化问题；方法是时域法为主；重点是大系统多级递阶控制；核心装置是网络化的电子计算机。 从控制论的观点看，人是较巧妙，较灵活的控制系统。它善于根据条件的变化而作出正确的处理。如何将人的智能应用于实际的自动控制系统中，这是个有重要意义的问题。七十年代开始，人们不仅解决社会、经济、管理、生态环境等系统问题，而且为解决模拟人脑功能，形成了新的学科----人工智能科学，这是控制论的发展*。计算机技术的发展为人工智能的发展提供了坚实的基础。人们通过计算机的强大的信息处理能力来开发人工智能，并用它来模仿人脑。在没有人的干预下，人工智能系统能够进行自我调节、自我学习和自我组织，以适应外界环境的变化，并作出相应的决策和控制。 科学在发展，控制论也在不断发展。所以“现代”两个字加在“控制理论”前面，其含义会给人误解的。实际上，我们讲的现代控制理论指的是五六十年代所产生的一些控制理论，主要包括： 用状态空间法对多输入多输出复杂系统建模，并进一步通过状态方程求解分析，研究系统的可控性、可观性及其稳定性，分析系统的实现问题； 用变分法、（）值原理、动态规划原理等求解系统的控制问题；其中常见的控制包括时间较短、能耗较少等等，以及它们的组合优化问题；相应的有状态调节器、输出调节器、跟踪器等综合设计问题； 控制往往要求系统的状态反馈控制，但在许多情况下系统的状态是很难求得的，往往需要一些专门的处理方法，如卡尔曼滤波技术来求得。这些都是现代控制理论的范畴。 六十年代以来，现代控制理论各方面有了很大的发展，而且形成几个重要的分支课程，如线性系统理论，控制理论，自适应控制理论，系统辩识理论，等等。 对控制系统一定要进行定量分析，否则就没有控制论；而要进行定量分析，就必须用数学模型来刻划描述系统，也即建立系统的数学模型，这是一个很重要的问题。 经典控制论中常用一个高阶微分方程来描述系统的运动规律，而现代控制论中采用的是状态空间法，就是用一组状态变量的一阶微分方程组作为系统的数学模型。这是现代控制理论与经典控制理论的一个重要区别。从某种意义上说，经典控制中的微分方程只能描述系统的输入与输出的关系，却不能描述系统内部的结构及其状态变量，它描述的只是一个‘黑箱’系统。而现代控制论中的状态空间法不但能描述系统输入与输出的关系，而且还能完全描述内部的结构及其状态变量的关系，它描述的是一个‘白箱’系统。由于能够描述更多的系统信息，所以可以实现更好的系统控制。 控制论、信息论、系统论作为独立的学科，各自都有自己的发展方向，同时又有内在的联系。在研究通讯和控制时，都离不开系统；研究系统或控制时，又离不开信息。一般系统论把其研究对象作为一个整体加以考虑，提出适合于一切系统的模式、原则和规律，强调系统于个体，这有助于说明有组织的系统。而控制论的研究对象是系统，它对于进一步考察系统内部的组织、控制和调节的功能是不可缺少的。信息是组织系统的一个重要特征，它使系统得以实现自我调节，是系统之间，系统与环境之间联系的主要方式。系统、信息、控制不可分离. 我们知道，一般系统有三大要素：物质、能量和信息。对控制系统而言，信息是较重要的，信息与控制是不可分的，系统中任何信息的传递、交换和处理都是为了系统的控制，而控制正是控制论系统的主要目的。所以，从某种意义上说，控制系统一定是一个信息系统。 实际上，控制论中的系统常常是一个很复杂的系统，施控系统和受控系统都有许多子系统组成，而且常常不能明显地区分。例如一个企业可看作一个复杂的控制系统，厂长施控于各部门负责人，而各负责人又施控于其下属，┅，直到每个工人施控于各机床设备，以及各具体的车刀、主轴、马达、油泵等等。 所以，控制论思想不但可以广泛应用于军事、航天、化工生产等装备和生产线的控制，也可对人文、社会等方面的管理控制带来积极的指导作用。
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7201 NSFP 5057201
NIB TEXAS INSTRUMENTS 305-25N INPUT MODULE
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7028 USPP 5057028
ATLAS COPCO 1051-01 USPP 105101
ROBERTSHAW RMSC-GPC USPP RMSCGPC
RELIANCE ELECTRIC 0-51831-7 NSFP 0518317
Panasonic MSM082A1B AC Servo Motor
SMC MY1B63-1400 NSFP MY1B631400
Panasonic AC Servo Driver MADDT1207052 Free ship
EXLAR GS30-0305-MSM-​EM2-M6 NSFP GS300305MSMEM2​M6
FANUC A16B-1211-0062 NSPP A16B12110062
ASEA BROWN BOVERI DSSR-170 USPP DSSR170
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-5011 NSFP 5TI5011
ALLEN BRADLEY 1775-AD1 USPP 1775AD1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2126 USPP 5602126
WESTINGHOUSE A202K3CA USPP A202K3CA
BRIDGEPORT A027484-183 USPP A027484183
PERCEPTRON 495-0102-01 USPP 495010201
NEMATRON CORP IWS3015 USPP IWS3015
Panasonic AC SERVO MOTOR MSMA082A1F Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4308 NSPP 5054308
TEXAS INSTRUMENTS 500-5013 OUTPUT MODULE LOT 5005013
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4208A NSFP 5054208A
ASEA BROWN BOVERI ACS501-005-4-0​0P5 USPP ACS5010005400P​5
Panasonic DV83020LE201 AC Servo Motor Driver with 60 day warranty
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5T1-102-45675-​1 USPP 5T1102456751
Panasonic MFA040LA2NSJ AC Servo Motor 400W 3000R/MIN 1.3NM
LEESON ELECTRIC CO 108502.00 USPP 10850200
505-6840 Texas Instruments/Si​emens TI 5056840 R31
(AB01) AC SERVO DRIVER PANASONIC MATSUSHITA ELECTRIC MSD041A1XX14 WORKING
OMRON NT631C-ST141B-​EV2 USPP NT631CST141BEV​2
ASEA BROWN BOVERI S4HQ100BRRAS4 NSFP S4HQ100BRRAS4
ALLEN BRADLEY 284D-FHD6P0D-2​5-CR-3-DB1-SB-​OC NSFP 284DFHD6P0D25C​RA
texas instruments card module plc 500-5035 5005035 2462150-001 24621500001
ASEA BROWN BOVERI YT212001-AE USPP YT212001AE
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-9201 USPP 5059201
ASEA BROWN BOVERI 57510001-AA USPP 57510001AA
INDRAMAT DDS2.1-A150-D USPP DDS21A150D
PERCEPTRON CAMERA TRICAM SURFACE SENSOR 912-0014
CUTLER HAMMER 2D82302G01 USPP 2D82302G01
GRACE INTERNATIONAL CORP 421421-3 NSFP 4214213
ASEA BROWN BOVERI ASC60100065000​B1200000 USPP ASC60100065000​B1
ASEA BROWN BOVERI ACH501-005-4-0​0P2 USPP ACH501005400P2
Panasonic AC Servo Motor MSMA042A1A Free Ship
SIEMENS/TEXAS INSTRUMENTS 505-2571 PORT EXPANDER ***XLNT***
SIEMENS ND63T100 NSPP ND63T100
ASEA BROWN BOVERI YB560103-AM USPP YB560103AM
PERCEPTRON CAMERA TRICAM CONTOUR SENSOR 911-0010 *new*
GENERAL ELECTRIC 755X045015 USPP 755X045015
ASEA BROWN BOVERI 283-012 USPP 283012
ASEA BROWN BOVERI SI4662708T USPP SI4662708T
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5041 NSFP 5055041
ASEA BROWN BOVERI OETL-NF600A-2S​W NSFP OETLNF600A2SW
ASEA BROWN BOVERI 05MA21 USPP 05MA21
FANUC A06B-0143-B075 USPP A06B0143B075
ALLEN BRADLEY 22B-D012N104 FNFP 22BD012N104


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