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机电控制是研究如何设计控制器并合理选择或设计放大元件、执行元件、检测与转换元件、导向与支承元件和传动机构等，并由此组成机电控制系统使机电设备达到所要求的性能的一门科学，在机电一体化技术中占有非常重要的地位。
机电控制系统是机电一体化产品及系统中承担着控制对象输出，并按照指令规定的规律变化的功能单元，是机电一体化产品及系统的重要组成部分。机电控制系统是一种自动控制系统。
机电控制系统一般由指令元件，比较、综合与放大元件，转换与功率放大元件、执行元件、工作机构、检测与转换元件等6部分组成。
　　2 生产过程自动化系统和生产管理系统的融合
　　在ISO的六层功能模型中，把从检测、执行、驱动到公司(总厂)一级的控制和管理共分成六层功能。构成这种多层功能结构的出发点，是按工厂经营、生产管理、控制功能的划分，而不是按控制和管理计算机系统硬件结构来划分的。只不过过去，特别是七十年代和八十年代初，由于当初计算机技术和网络技术的限制，以及计算机系统设计人员理解的不充分，长期以来，把工厂的计算机系统按六层功能模型相对应的分成六级计算机系统的多层次结构。
　　随着计算机技术和网络技术的发展，越来越暴露这种多层次计算机系统在数据采集，管理，数据和知识的共享，硬软件资源共享，数据通信，软件开发等等中的各种弊端，特别是在设备控制，过程控制，生产控制之间。以至很早就有人提出管控一体化，或者控制系统就是管理系统的观点。美国西屋过程控制的WDPF Ovation系统就是基于这种观点开发的，可以预计今后更多的工业过程自动化系统将会朝着这个方向发展。
　　3 软PLC和软DCS
　　由于计算机技术，特别是芯片技术的快速发展，按照摩尔定律微处器芯的速度性能每18个月将提高一倍。因此，当Intel Pentium处理器问世后不久，Pentium 2，3以及主频为1.4GHz的Pentium 4处理器就相继提供给市场。当广大用户还未来得及使用Pentium 4处理器时，5月29日Intel和HP两家公司就联合推出了64位的Itanium微处理器。自动化系统设备制造商和集成商难以跟上硬件技术的发展，往往出现自动化系统设备制造商和集成商的自动化系统设备的更新，发展。滞后于计算机技术的发展。
　　另一方面，当前的各种PLC和DCS的开发工具软件都是和制造商的硬件系统设备捆绑在一起的，即某一制造商的PLC或DCS的开发工具软件，只能在该制造商提供的硬件上使用。对于使用多种PLC和DCS的用户就要熟悉和掌握多种PLC和DCS的硬件和软件，使用户要投入大量人力和财力，当更换新的第三方的PLC和DCS时，就得重新进行人员培训，造成人力资源较大的浪费。同时也使具有高技术含量的开发工具软件的销售受硬件设备销售的制约。、
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　　4 生产过程控制和管理软件的融合
　　在上述发展趋势的推动下，集过程自动化和信息管理的集成化软件也应运而生，软件集成的功能也日益丰富和增强。Wonderware公司的套装化软件Factory Suite 2000就是满足这种要求开发和集成的。它是从工厂底层，从操作员开始，以一个从下到上的层次结构为生产制造管理系统提供信息，与ERP、MES、EAM等相结合的，从下到上的生产制造和管理信息系统MMI(Manufacturing Management Information system)，从而根本上改变了制造业用户开发应用程序传统的观念和方法。
　　FactorySuite 2000包括如下的核心软件:
　　InTouch:过程图形化软件
　　InTrack:资源管理和WIP(Work in Process)跟踪软件
　　Industrial SQL Server:实时，关系型工厂数据库
　　InControl:基于PC机的过程控制软件
　　InBatch:柔性批处理管理系统
　　I/O Server和OPC程序库:具有750多个I/O驱动程序和OPC客户程序，连接各种PLC，DCS，RTS，现场总线，回路控制器，测量设备，条码阅读机等设备。
　　FactorySuite Web Server:集成的Internet/Intranet服务器软件，通过互联网和企业内部网收集工厂数据，监视，浏览画面和应用程序。
　　SCADAlram:一个基于Windows的通信软件，用来连接工业自动化软件，提供实时智能报警通知，数据采集，并可通过各种通信装置远程控制。SCADAlram智能地将报警变信息成语音，通过扬声器，内部通信系统，广播和电话等等有线和无线通信方式传送到的电话，还可以发送字母—数字文E-mail到的BP机或手机中，并由电话或手机进行各种参数的远程设定和控制。
　　其中，InControl就是基于Windows NT的实时控制软件，可在任何一个支持Windows NT操作系统的硬件平台上使用，包括:面板式工业工作站，SMP服务器和开放式工业计算机，用软件实现了生产过程自动化控制器的功能。这充分说明了，可以把开发生产过程自动化控制功能的工具软件和**的控制器硬件分开，不需要把开发自动化控制功能的工具软件和硬件始终捆绑在一起，这就不仅给自动化系统软件开发商一个更大的发展空间，也给用户选择硬件的灵活性。




　　6通信及联网
　　PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便.
全自动装盒机集光、机、电、气于一体，由计算机控制。适用于药品、食品、品等版状、瓶状物品的机械自动装盒。自动完成物品的传送、说明书的折叠与传送、纸盒成型与传送、装物品与说明书装入纸盒内、纸盒两端纸舌封装等工序，并对不合格品进行自动剔除。可与泡罩包装机联动形成包装线。
装盒机根据其装盒的对象大致可分成板型自动装盒机(装盒对象多为泡罩包装的药板)和瓶型自动装盒机(装盒对象多为药瓶)，两者在工艺流程上大致相同，主要应用于医药行业。
目前装盒机的速度一般在80-100板(瓶)/min。
工艺描述：自动装盒机进料一般分为三个入口：说明书入口、药瓶/药板入口和机包盒入口。从机包盒进料到最后包装成型的整个过程大致可以分成四个阶段：下盒、打开、装填、合盖。下盒动作通常是由一个吸盘从纸盒进料口吸取一个纸盒，下行到装盒的主线上，由一个导轨卡位将纸盒固定并用一个推板打开纸盒，同时会有两个可向前移动的卡位从下面升起，从前后方向卡住纸盒的侧面，使盒子打开成直角并前移到装填区域。在装填区域填装后，机器的机构会将耳朵折进左右的导轨中，然后再进行合盖动作。
TEXAS INSTRUMENTS PLC 6EA1710-0AA00-​2AA1 USPP 6EA17100AA002A​A1
Texas Instruments 510-7105
OLEC LT1 USPP LT1
Panasonic AC Servo Motor MSMA042A1E Free Ship
Panasonic AC Servo Driver MUDS083A1M Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 57770163 USPP 57770163
ASEA BROWN BOVERI 3HAB-2206-1/1 USPP 3HAB220611
ASEA BROWN BOVERI 6200DP10800E USPP 6200DP10800E
ASEA BROWN BOVERI SSA040-481 NSFP SSA040481
ASEA BROWN BOVERI ACH550-BD-180A​-4 NSFP ACH550BD180A4
ASEA BROWN BOVERI ASC60100065000​B1200000 USPP ASC60100065000​B1
SIEMENS 6ES5-927-3KA12 USPP 6ES59273KA12
MILLTRONICS 86112010 NSFP 86112010
ASEA BROWN BOVERI 468T3575 NSFP 468T3575
TEXAS INSTRUMENTS PLC 520-6201 USPP 5206201
Siemens Simatic TI-505 PLC Rack System -12
SIEMENS LMG-90 USPP LMG90
ALLEN BRADLEY 1756-EN2TR NSFP 1756EN2TR
TELEMECANIQUE TSX-RKN-82F NSFP TSXRKN82F
CONTROL TECHNIQUES 95UME400CACAA NSPP 95UME400CACAA
MOOG 152D423 USPP 152D423
Texas Instrument VPU-500
Panasonic MSD083A1X AC Servo Driver Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 140-1114 NSFP 1401114
SANYO DENKI RS1L03AZ082 USPP RS1L03AZ082
Texas Instruments 305 04B w/325 07/305-20N/305​-20T
SIEMENS 6ES5-701-3LA12 NSFP 6ES57013LA12
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2209-1 USPP 3HAB22091
Texas Instruments 500-2108
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7359 USPP 5057359
Texas Instruments Model TI120 PLC Model: 120-1111
SENSORIK 4031 NSPP 4031
Panasonic AC Servo Motor MSM042A1G Free Ship
(AG01) PANASONIC MSM042A2UE AC SERVO MOTOR WORKING
ASEA BROWN BOVERI 29118337B USPP 29118337B
RELIANCE ELECTRIC 0-58820-B USPP 058820B
Siemens TI 505-4516 PLC NIB New In Box
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5021 NSPP 5005021
ASEA BROWN BOVERI DKH-E2601 NSFP DKHE2601
Texas Instruments 500-5029 Dual Comm Port 5005029
ALLEN BRADLEY 1771-NT1 USPP 1771NT1
MODICON 140-DDI-364-00 NSFP 140DDI36400
TOSHIBA VT130G2-4080 USPP VT130G24080
Panasonic MQDA023D1A33 AC Servo Drive
Texas Instrument PM550-100
ASEA BROWN BOVERI 58095141 NSFP 58095141
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2214-1/1 USPP 3HAB221411
Expander input output Texas Instruments 5TI 5500
Panasonic 200W AC Servo Drive MSD021A1XU Free Ship
ASEA BROWN BOVERI HIEE320604R1 NSFP HIEE320604R1
LANDIS & GYR 565-360 USPP 565360
TEXAS INSTRUMENTS PLC 510-1102 NSPP 5101102
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-400 USPP PM550400
KRONES 2-098-82-140-0​/V0 USPP 2098821400V0
ASEA BROWN BOVERI YTE-102C USPP YTE102C
EMHART R600-560-GR3 NSFP R600560GR3


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