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技术支持支持
软件类型通用
软件名称001
版本号01
版本类型5
版本语言通用
系统平台要求无
系统硬件要求无
支持用户数无限制
品牌施耐德
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PLC是按什么样的工作方式进行工作的?它的中心工作过程分哪几个阶段?在每个阶段主要完成哪些控制任务?
下面来回答这个问题:
PLC是按集中输入、集中输出,周期性循环扫描的方式进行工作的。它的中心工作过程分输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。
在输入采样阶段,首先扫描所以输入端子,并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中,此时输入映像寄存器被刷新,它与外界隔离,其内容保持不变,直到下一个扫描周期的输入采样阶段。
在程序执行阶段,PLC按从左到右、从上到下的步骤顺序执行程序。
在输出刷新阶段中,元件映像寄存器中所有输出继电器的状态一起转存到输出锁存器中,通过一定方式集中输出,最后经过输出端子驱动外部负责,在下一个输出刷新阶段开始之前,输出锁存器的状态不会改变。
嵌入式PLC的发展也呈现多元化,均有良好表现:德国赫优讯推出的将现场总线技术和PLC技术结合的netPLC很有特色;国内几年前就有华中科技大学在EASYCORE1.00核心芯片组中加载了嵌入式PLC系统软件,作为硬件平台,开发了多模人通道的嵌入式PLC;还有一种发展路径是以开发PLC与人机界面相结合的硬件/软件一体化为目标的平台,充分利用了CASE工具,结合各类嵌入式芯片的开发平台和各种输入/输出通道的硬件电路库,专为机电设备开发客制化、具有ODM性质的**PLC。
而在我国嵌入式PLC的发展空间,首先在于它十分有利于发挥我国自动化行业发展的两大特点:有相当雄厚的为机电设备配套的市场基础,并拥有足够的、性价比的设计开发队伍。我们完全可以以的成本、较高的质量,并按客制化的要求设计、生产为机电设备配套的嵌入式PLC,来代替通用PLC。
同时,嵌入式PLC的硬件、软件、人机界面、通信等各方面的功能设计灵活,易于剪裁,更贴近各种档次的机电设备的要求。嵌入式PLC完全基于嵌入式系统的技术基础,拿来就可用。SOC芯片、嵌入式操作系统与符合工EC61131-3编程语言标准的编程环境等优势,使得其在市场上很容易找到。
一 PLC机型的选择
PLC机型选择的基本原则是,在功能满足要求的前提下,选择较可靠、维护使用较方便以及性能价格比的化机型。
在工艺过程比较固定、环境条件较好(维修量较小)的场合,建议选用整体式结构的PLC;其它情况则选用模块式结构的PLC。
对于开关量控制以及以开关量控制为主、带少量模拟量控制的工程项目中,一般其控制速度无须考虑,因此,选用带A/D转换、D/A转换、加减运算、数据传送功能的低档机就能满足要求。
而在控制比较复杂,控制功能要求比较高的工程项目中(如要实现PID运算、闭环控制、通信联网等),可视控制规模及复杂程度来选用中档或高档机。其中高档机主要用于大规模过程控制、全PLC的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等。根据不同的应用对象,表1列出了PLC的几种功能选择。
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对于一个大型企业系统,应尽量做到机型统一。这样,同一机型的PLC模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理;同时,其统一的功能及编程方法也有利于技术力量的培训、技术水平的提高和功能的开发;此外,由于其外部设备通用,资源可以共享,因此,配以上位计算机后即可把控制各独立系统的多台PLC联成一个多级分布式控制系统,这样便于相互通信,集中管理。
二 输入/输出的选择
PLC是一种工业控制系统,它的控制对象是工业生产设备或工业生产过程,工作环境是工业生产现场。它与工业生产过程的联系是通过I/O接口模块来实现的。
通过I/O接口模块可以检测被控生产过程的各种参数,并以这些现场数据作为控制信息对被控对象进行控制。同时通过I/O接口模块将控制器的处理结果送给被控设备或工业生产过程,从而驱动各种执行机构来实现控制。PLC从现场收集的信息及输出给外部设备的控制信号都需经过一定距离,为了确保这些信息的正确无误,PLC的I/O接口模块都具有较好的抗干扰能力。根据实际需要,一般情况下,PLC都有许多I/O接口模块,包括开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块以及其它一些特殊模块,使用时应根据它们的特点进行选择。
2.1 确定I/O点数
根据控制系统的要求确定所需要的I/O点数时,应再增加10%~20%的备用量,以便随时增加控制功能。对于一个控制对象,由于采用的控制方法不同或编程水平不同,I/O点数也应有所不同。表2列出了典型传动设备及常用电气元件所需的开关量的I/O点数。、
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入网时间:2023-05-05
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2.2 PLC的I/O点数选定
在控制电路中,输入PLC的控制信号为32点,包括司机指令信号(如司机控制器、各琴键开关、按钮开关等元件的触点信号)和机车状态信号(如温度继电器、压力继电器、柴油机转速信号和机车速度信号等)。PLC输出的控制信号点数为32点,包括动作执行元件(各接触器线圈、电空阀及去电子调速箱的控制信号)。
2.3硬件组成
(AG01) PANASONIC MSM021ABF AC SERVO MOTOR WORKING
Panasonic AC Servo Driver MSDA3A5A1
ASEA BROWN BOVERI ACH501-015-2-00P2 USPP ACH501015200P2
TEXAS INSTRUMENTS 505-7012 NSFP 5057012
Panasonic AC Servo Driver MSD021A1X04 Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2128 NSPP 5602128
Texas Instruments RTU84502 Modem Board
AUTOMATED LOGIC SE6104 NSFP SE6104
Texas Instrument Siemens thermocouple input module 500-5051 3 ailable
Panasonic Nachi AC Servo Motor MFMA552D5V3 5.5kW NEW
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF50-AA-EN-HCS2-LA2-LA3-L4 USPP 1336FBRF50AAENHC
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7510 NSFP 5057510
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5056 USPP 5005056
SPECTRUM CONTROLS 1746SC-INO4VI NSPP 1746SCINO4VI
ASEA BROWN BOVERI 57088478 NSFP 57088478
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5828A USPP 5005828A
ASEA BROWN BOVERI YB161102-BM/1-DSQC138 USPP YB161102BM1DSQCB
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0009-5-000B1500800 USPP ACS60100095000B1
SIEMANS TEXAS INSTRUMENTS 5057102 505-7102 MODULE
(5) Texas Instruments 6MT 50-1 I/O Mounting Base NEW *
PERCEPTRON 911-0025 USPP 9110025
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5022 NSFP 5005022
575-2104 Texas Instruments Siemens PLC 5752104 N22
GENERAL ELECTRIC QMR366 USPP QMR366
LANDIS & GYR 565-360 USPP 565360
ALLEN BRADLEY 1771-IFE NSPP 1771IFE
ASEA BROWN BOVERI S4HQ250BRRAS4 NSFP S4HQ250BRRAS4
(AB01) DRIVER-AC SERVO PANASONIC MATSUSHITA MSDA041A1A 100V 400W, 400
TEXAS INSTRUMENTS 500-2151-A POWER SUPPLY 5002151A
EAGLE SIGNAL CP2400A6 USPP CP2400A6
Panasonic DV451S075 AC Servo Drive
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5041 NSFP 5055041
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1104 USPP 5451104
ITE SIEMENS HF463J NSFP HF463J
ASEA BROWN BOVERI 57360001-A/6 USPP 57360001A6
ASEA BROWN BOVERI DSQC116 USPP DSQC116
PERCEPTRON 917-1008 9171008 S0400-X0075-Y0102-Z0215 SURFACE SENSOR TRICAM
GIDDINGS & LEWIS 401-34201-30 USPP 4013420130
WESTINGHOUSE 772B388G29 NSPP 772B388G29
PERCEPTRON CAMERA TRICAM SURFACE SENSOR 912-0015
ASEA BROWN BOVERI 3HAA2400-002 NSPP 3HAA2400002
ASEA BROWN BOVERI ACH501-015-2-00P2 USPP ACH501015200P2
BRISTOL BABCOCK RTU-3305 USPP RTU3305
Panasonic 2.5kW AC Servo Driver MSD253A1VK Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 58096652 USPP 58096652
(AG01) PANASONIC MSM021ABF AC SERVO MOTOR WORKING
SABROE 1572.008 NSPP 1572008
WEG USCFW090016T3848ESZ NSFP USCFW090016T3848
Panasonic Minas AC Servo Driver MSD041A1XX Drive
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4216A USPP 5054216A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-3100 USPP 5TI3100
ASEA BROWN BOVERI 3HAB-2136-1/3 USPP 3HAB213613
ALLEN BRADLEY 1398-HMI-003 USPP 1398HMI003
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP2572 USPP 505CP2572
PERCEPTRON 9110014 USPP 9110014
PERCEPTRON 911-0004 USPP 9110004
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