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3．编程器
编程器用来生成用户程序，并用它进行编辑、检查、修改和监视用户程序的执行情况。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器。它的体积小，价格便宜，一般用来给小型PLC编程，或者用于现场调试和维护。
使用编程软件可以在计算机的屏幕上直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。程序被编译后到PLC，也可以将PLC中的程序上传到计算机。程序可以存盘或打印，通过网络，还可以实现远程编程和传送。
连铸产线技术服务不容忽视
自2012年初签约并开始正式实施以来，西门子与项目方异型坯连铸年度服务的合作进行得非常顺利。据了解，项目方负责人对于西门子提供的服务非常认可。
张静波经理为记者出示了一份项目方异型坯生产线电气主管发来的传真，上面写道：“2012年3-7月，由北京西门子公司对我方异型坯连铸进行了五次维保服务，在这五次服务中贵公司技术人员对我厂生产中出现的一些疑难问题进行了解决，并对我厂维护人员进行了培训，内容包括网络结构、
人机界面
、单体设备的控制、二级信息交换等，培训后我厂维护人员收获很大，对西门子技术人员的服务比较满意。”
项目方的生产运营状况也从与西门子合作的年度服务合同中得到了改善。除了得到了西门子强大的操作支持和技术支援之外，项目方异型坯生产线的故障率和非计划停机都大大减少了，员工的综合维护能力也得到了显著提升。
1 系统组成及设备之间的通信方式
1.1 系统组成
系统由昆仑通态TPC7063E
、西门子S7-300 模块， 以及用于两者之间数据转换的PCAdapter 等组成。TPC7063E 不仅具有与众多硬件交互功能，它可以方便地读写各种
、智能仪表、智能模块、变频器等工控设备的数据，而且还具有强大的网络通信功能，支持串口通信及以太网通信方式。西门子S7-300 模块用来完成数据采集、处理以及输入输出控制功能。PC Adapter 完成将MPI 通信信号转换为RS232 串口信号，从而完成MPI 数据通信功能。
1.2
触摸屏
PLC控制柜
之间的通信方式
与S7
300PLC控制柜
之间采用MPI 通信方式。
MPI 是多点接口（Multi Point Interface）的简称，是西门子公司开发的用于
PLC控制柜
之间通讯的保密的协议，它的物理层是RS-485。MPI 通讯是当通信速率要求不高、通信数据量不大时，可以采用的一种简单经济的通讯方式。MPI 网络的通信速率为19.2 Kbps~12 Mbps，较多可以连接32 个节点。MPI 网络有一个网号，在组建MPI 网络前，要为每一个节点分配一个MPI 地址和1 个MPI 地址，使所有通过MPI连接的节点能够相互通信。
PLC控制柜
通过此接口建立与
触摸屏
TP7063E 通信。STEP7 的用户界面提供了通信组态功能，使通信的组态比较简单。
MCGS 嵌入版组态软件支持TPC7063E
触摸屏
。其内的提供的S7300_400MPI 构件用于MCGS软件通过MPI 适配器读写西门子S7-300/400 系列
PLC控制柜
设备的各种寄存器。驱动类型为串口子设备，须挂接在“通用串口父设备”才能工作，通信协议为MPI， 通信方式为一主一从通令方式。驱动构件为主，
PLC控制柜
设备为从。
1.3 系统设计与验证
为了验证系统运行的可靠性，本方设计了一个控制系统。它由3 部分组成，
①现场级设备。包括温度、压力、水位传感器以及水泵运行控制柜；
PLC控制柜
处理级设备。它们完成数据的、处理及通信功能，主要包括电源模块1、CPU 模块2、以太网模块3和模拟模块4；
③管理级设备。主要是采用昆仑通态的TPC7063E
， 主要负责现场级设备数据的监测和控制。
系统整体结构如图1 所示。、
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湿度：为了**PLC的绝缘功能，环境的于湿度应小于85％(无凝露)。
温度：PLC请求条件温度正在0～55℃，装置时没有能放正在发烧能大的部件上面，四处透风散热的时间应剩余大。
PLC是国产plc一种用来轻工业消费主动化掌握的设施，正常没有需求采取什么措施，就能够间接正在轻工业条件中运用。但是，虽然有如上所述的牢靠性较高，抗搅扰威力较强，但当消费 条件过于顽劣，电磁搅扰尤其激烈，或者装置运用没有当，就能够形成顺序谬误或者演算谬误，从而发生误输出并惹起误输入，这将会形成设施的失控和误举措，国产plc从而没有能 **PLC的畸形运转。要进步PLC掌握零碎牢靠性，一范围请求PLC消费厂家进步设施的抗搅扰威力；另一范围，请求设想、装置和运用保护中惹起高低注重，多方合作能力处理成绩，无效地加强零碎的抗搅扰功能。
　随着计算机技术的飞速发展，PLC（即可编程逻辑编程器的简称）已经进入日常生产、生活的各个方面，PLC的应用在各行各业已成为必不可少的内容。PLC作为通用的工业计算机，其功能日益强大，已经成为工业控制领域的主流控制设备。PLC 从诞生至今，仅有30年的历史，但是得到了异常迅猛的发展，并与CAD/CAM、机器人技术一起被誉为当代工业自动化的三大支柱。
在现代工业中生产过程的机械化、自动化已成为**的主题。随着工业化的进一步发展，自动化已经成为现代企业中的重要支柱，无人车间、无人生产线等等，已经随处可见。同时，现在生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射和污染的场合，应用更为广泛。在我国，近几年来也有较快发展，并取得一定效果，受到机械工业和铁路部门的重视。




7、合理地配置可编程序控制器系统的冗余
可编程序控制系统可能做出多种方式的冗余，处理器的双机热备、冷备冗余是常见的方式。另外，双系统冗余，即处理器和全部的输入、输出、组网通信完全冗余，其价格和实用性虽然在许多工程项目中难以被人接受，但在有毒、有害的化工生产环境这种冗余很有必要。在设计系统中，要使配置冗余方式较为经济而又实用，力求使故障缩小在本设备身上。不要因某一设备发生故障，引起工艺流程中相关设备运行或状态受到冲击。
以上阐述的几个方面，是在可编程序控制系统总体方案设计时，要格外重视的问题，只有在设计系统时，考虑周到，系统投入运行之后，设计人员才能少些遗憾。
1．输入程序
2．检查电气线路
3．模拟调试
模拟调试可以采用系统提供的模拟台调试，也可以在关闭系统强电的条件下模拟调试，例如关闭主轴强电空开，那么调试中即使PLC动作有误，由于主轴电动机不会实际运转，所以也不会引起事故。
ASEA BROWN BOVERI 58114791 USPP 58114791
Texas Instruments 5TI-1032-2
Texas Instruments 5TI-3201
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7359 USPP 5057359
ASEA BROWN BOVERI NF327-6P NSPP NF3276P
ASPECT 68040U NSPP 68040U
ASEA BROWN BOVERI 05MA21 USPP 05MA21
ALLEN BRADLEY 2711-TC1 USPP 2711TC1
PERCEPTRON 917-1008 9171008 S0400-X0075-Y0​102-Z0215 SURFACE SENSOR TRICAM
TEXAS INSTRUMENTS PLC 945075-0001-V USPP 9450750001V
Panasonic AC Servo Motor MSM042A5F Free Ship
ASEA BROWN BOVERI SM1006S/B20/00​00/22/STD USPP SM1006SB200000​22
ASEA BROWN BOVERI YT212001-AM USPP YT212001AM
TEL 8" SS4 Open Cassette AC Servo Z Driver, Panasonic-MSD5​A1A1XX21
ASEA BROWN BOVERI 57088630 USPP 57088630
ASEA BROWN BOVERI 3HAB5956-1 USPP 3HAB59561
SIEMENS TI 505-4332 PLC NEW
ASEA BROWN BOVERI EH300C-1L USPP EH300C1L
One Panasonic AC Servo Motor MBMK042BLA Free Ship
EAGLE SIGNAL DP9400 USPP DP9400
Texas Instruments model TI 140 and TI 103
ASEA BROWN BOVERI 57360001-AN USPP 57360001AN
FOXBORO P0400YL NSPP P0400YL
SIEMENS TI PLC CONTROL MODULE 6ES52524DB11 BRAND NEW S5
AYDIN CONTROLS 400-5164-001 USPP 4005164001
Panasonic AC Servo MQDB012AAD 100W & Motor MQMA012A3F
Panasonic AC Servo Driver MBDDT2210003 Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 95AD930670800 USPP 95AD930670800
Panasonic AC Servo Motor MSMA082A1E Free Ship
Panasonic/Nais Servo Motor MBDDT2210003 NIB!
TEXAS INSTRUMENTS PLC 520C-1102 USPP 520C1102
TEXAS INSTRUMENTS PLC 100-3103 USPP 1003103
PANASONIC SERVO DRIVER MfDDTA390L01 3KW
ASEA BROWN BOVERI *B-127 USPP *B127
PERCEPTRON 515-0108 DIGITAL SPOT LIGHT W/ MOUNT
MKS INSTRUMENTS E28BU5TBF1B USPP E28BU5TBF1B
TEXAS INSTRUMENTS PLC PFS-3606-A NSFP PFS3606A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-4005 USPP 5004005
SHAPE ELECTRONICS Z5713 NSPP Z5713
P-8 Tokyo Electron Panasonic X/Y Servo Pack Assembly
Panasonic AC Servo Motor MSM022A1BE Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 3AFE61001395 USPP 3AFE61001395
ASEA BROWN BOVERI 5712289-A USPP 5712289A
Panasonic Inverter Minas-Hyper MBDK373BBD Matsushita MBD 3.7kW 13.8A Servo Drive
Panasonic AC Servo Driver/Motor MSDA043A1A MSMA042A1F
Panasonic AC Servo Driver MSD083A1XX Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 335-1NIM NSFP 3351NIM
Texas Instruments 2493295-0002
PANASONIC AC SERVO DRIVE DV80X050LD4 DV80X 050LD4 DV80X-050LD4 HITACHI SEIKI
ONLINE DEVELOPMENT INC 97282901 NSPP 97282901
Panasonic AC SERVO MOTOR MSMA082A1G Free Ship
Panasonic DV83020LE201 AC Servo Motor Driver with 60 day warranty
FISHER ROSEMOUNT 8732CT12N0M4 USPP 8732CT12N0M4
Panasonic AC Servo Driver MSD021A1XX34 Free Ship
ASEA BROWN BOVERI DSRF-171 USPP DSRF171
PANASONIC AC SERVO DRIVER MSDA3A3D1A Free Ship


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