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技术支持支持
软件类型通用
软件名称001
版本号01
版本类型5
版本语言通用
系统平台要求无
系统硬件要求无
支持用户数无限制
品牌施耐德
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1. 冗余控制系统
在冗余控制系统中,整个PLC控制系统(或系统中较重要的部分,如CPU模块)由两套完全相同的系统组成。两块CPU模块使用相同的用户程序并行工作,其中一块是主CPU,另一块是备用CPU;主CPU工作,而备用CPU的输出是被禁止的,当主CPU发生故障时,备用CPU自动投入运行。这一切换过程是由冗余处理单元RPU控制的,切换时间在1~3个扫描周期,I/O系统的切换也是由RPU完成的。
2. 热备用系统
在热备用系统中,两台CPU用通讯接口连接在一起,均处于通电状态。当系统出现故障时,由主CPU通知备用CPU,使备用CPU投入运行。这一切换过程一般不太快,但它的结构有比冗余系统简单。
随着可编程序控制器(plc)在工业控制领域的广泛应用,plc编程成了电气工程技术人员必须掌握的专业技能。可编程序控制器的品牌众多,欧、美、日、韩及闽台的PLC纷纷抢滩大陆,在给使用者提供了多种选择的同时,也给使用者带来了小小麻烦。由于不同品牌PLC的编程电缆互不通用,买一根原装电缆往往上千元。对于以学习为主要目的以及经常碰到不同品牌PLC的技术人员来说,如果能够有办法花较低的代价自制一根编程电缆,无疑为他们提供了方便。PLC虽然品牌众多,但各种品牌的PLC其编程接口不外乎几种型式,在PLC随机提供的技术手册里一般也都会提供编程口的引脚定义,这就为自制编程线提供了可能。下面小编就PLC编程口的几种串行通信接口标准和物理结构,详细说明如何DIY一根适用的编程电缆。
编程电缆一端与PC的COM口相连,另一端与PLC的编程口相连,PC端的COM口均为RS232C接口,DB-9针形插头。而PLC的编程口按接口标准一般可分为三种,即RS232、RS485、RS422 。按物理结构可分为五种,即八针圆口(DIN-8),九针D形口(DB-9),二十五针D形口(DB-25),RJ11口以及**接口,其中以前两种居多。
为了做好编程电缆,首先要大概了解一下这三种串行通信接口标准。RS-232、RS-422与RS-485是三种串行数据接口标准,接口标准只对接口的电气特性做出规定,而不涉及接插件、电缆或协议,所以同样一种接口标准可以有不同的物理结构,如DB-9 、DB-25等。RS-232是PC机与通信工业中应用较广泛的一种串行接口, RS-232C总线标准设有25条信号线,包括一个主通道和一个辅助通道。多数情况下只使用主通道,常用九条信号线(九针D形口),各引脚定义如表一所示。
对于一般双工通信,仅需几条信号线就可实现,如发送数据线 TXD 和接收数据线RXD以及逻辑地线GND,RS232C只能点对点通讯,传输距离短,共模能力差。 RS-485采用平衡发送和差分接收,因此具有共模干扰的能力。它使用一对双绞线,将其中一根定义为A(TXD-/RXD-),另一根定义为B(TXD+/RXD+),不需要数字地线。速率在100kbps及 以下时通信距离达1200米以上。RS-485 可以联网构成分布式系统,其允许较多并联32台驱动器和32台接收器。RS-485只能实现半双工通信。
答
PLC 的英文全称是:Programmable logic Controller,可编程逻辑控制器,一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。PLC控制器主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器,用于控制机械的生产过程。也是公共有限公司、电源线车等的名称缩写。plc目前的主要品牌 :韩国LG,美国AB,ABB,松下,西门子,三菱,
欧姆龙
,台达,富士,施耐德,信捷等 其中LG PLC是韩国LG集团LS产电部门提供的一款高性能晶体管输出的PLC ,深圳市鸿怡威自动化技术有限公司是其在广东地区的总代理。PLC的基本结构PLC实质是一种**于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本构成为:a、电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的,因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在 10%( 15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去b.处理单元(CPU)处理单元(CPU)是PLC的控制**。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠性,近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。c、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。d、输入输出接口电路1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路,作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。 2、现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成,作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。e、功能模块如计数、等功能模块f、通信模块如以太网、RS485、Profibus-DP通讯模块等。
随着知识经济时代的到来,计算机、通讯和网络技术的飞速发展从根本上改变了现代工业企业的生产模式。化、动态化市场竞争日益激烈,经济及用户需求的不确定性也在不断增加,工业企业如何适应新的竞争环境,成为广大理论与实践工作者关注的焦点。科学技术的进步和社会的发展,缩短了产品的生命周期,从而要求企业必须不断更新产品和发展品种。这样就迫使许多现代制造企业,不得不纷纷走向多品种小批量的生产类型。而且仅依靠在本企业内部采用先进的生产技术,来组织效率高而成本低的大批量生产已不能适应当今日益加剧的化竞争;企业必须充分利用广域网和企业网技术实现企业内部及企业之间的信息集成,必须利用多方优势力量,通过动态联盟,多企业协同工作,快速采购质、低价的零部件和原材料,制造加工出用户所需的产品,来快速响应市场需求。因此,信息技术与控制技术的结合是化生产的必然趋势,虚拟现实与仿真技术是实现化生产的基本前提,而集成控制技术则是化生产的主体——新型企业的未来组织模式。下面我就对现代控制技术在在未来的这几方向发展趋势分别进行介绍。、
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梯形图与流程图混合语言。这种语言,梯形图与流程图两者兼用,可使PLC程序结构化。它用流程图把PLC程序划分成若干结构块,并规范块间的逻辑联系。用梯形图再确定块中的种种量间的逻辑关系。这种混合语言有不同的实现方法,而且多用于大型的PLC的编程
高级语言,PLC编程也可以使用高级语言,如BASIC、C语言等。可以在DOS,也可在WINDOWS平台上运行。关键在于要把用高级语言编写的程序转换成助记符语言,或直接转换成PLC所能识别的机器语言。从根本上讲,只要能实现这个转换的,什么高级语言都可以。而编写这个转换的软件工作量很大,当然应由有关厂家开发与提供。当前不少PLC厂家已有提供。如GE-FANAC的PLC就提供有可用C语言编程的软件。
再前进一步,从理论上讲使用自然语言编程也是完全可能的。只是要下力气去开发,以及市场有这个需要。
支持软件不仅编制PLC程序需要,监控PLC运行,特别是监视PLC所控制的系统的工作状况也需要。所以,多数支持编程的软件,也具有监视PLC工作的功能。
此外,也有**于监控PLC工作的软件,它多与PLC的监视终端连用。
有的PLC厂家或第三方厂家还开发了使用PLC的组态软件,用以实现计算机对PLC控制系统监控,以及与PLC交换数据。
PLC的用户也可基于DOS或WINDOWS平台开发用于PLC控制系统的应用软件,以提高PLC系统自动化及智能化水平。这方面的软件已日益受到重视。
S7-300可编程控制器的结构为导轨式模块组合,易于更换,可任意选择所需要的模块。而与之相配套的STEP BASIC软件则功能更加强大,具有多样化的编程方式,可在线调试程序或监视标志位、定时器、计数器的实际运行状态,实现PLC的故障诊断、信息查询等功能。
OP15字符显示操作员面板可直接显示状态信息、错误住处和过程变量,这为使用者了角机床运行状态和故障住处带来了很大的方便。
OP15的编程软件PROTOOL/LITE,用于定义OP15的功能和接口,可实现各种显示的画面。 OP15通过MPI接口与S7-300可编程控制器连接,并由S7程序通过用户数据区建立和OP15的通讯。
有了上述的硬件和软件的支持,则非常有益于系统的软件设计。 机床的程序设计采用的是分布式编程,程序分成独立的指令块,每个块包含给定的作业组的逻辑。
使用的编程方法是梯形图、语句表,根据实现的名作业功能编写出显示块、参数设置块、工作台运行块、自动循还块、动力注调整块等。这块程序块由组织块OB1调用,实现整体和程序的协调运行。
该机床经过几年的运行表明,整个系统设计合理,控制精度高,运行可靠,提高了喷油器生产的自动化水平,减小了操作人员的劳动强度,提高了生产效率。
西门子S7-300PLC的置位/复位双稳态触发器指令及示例
如果置位输入端为“1”,复位输入端为“0”,则触发器被置位。此后,即使置位输入端为0,触发器也保持置位不变。如果复位输入端为1,置位输入端为“0”,则触发器被复位。
置位**型RS触发器的R端在S端之上,当两个输入端都为1时,下面的置位输入端较终有效。既置位输入**,触发器被置位。
ASEA BROWN BOVERI 58114791 USPP 58114791
Panasonic MSMA042A3C AC Servo Motor NIB
ACME ELECTRIC T-2-53616-1S USPP T2536161S
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5012 NSPP 5005012
K TRON 9191-700810 USPP 9191700810
Texas Instruments 500-2114 Remote Base Controller
PANASONIC AMKB400B20KAH AC SERVO MOTOR NEW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-7203 USPP 5007203
SANYO DENKI MC1K-U100 USPP MC1KU100
Panasonic AC Servo Driver MADDT1207052 Free ship
Texas Instruments 500-5848
TEXAS INSTRUMENTS PLC 315-10T NSFP 31510T
Panasonic AC Servo Driver MSDA043A1A Free Ship
Panasonic MSD083A1XK AC Servo Driver
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3563-AHA/2 USPP 3HAA3563AHA2
ASEA BROWN BOVERI EH300C-YL11EX NSFP EH300CYL11EX
PERCEPTRON 911-0007
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4216A NSFP 5054216A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5041 NSFP 5055041
Texas Instruments 500-5053 Basic Module #7334
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5020 NSPP 5005020
Panasonic MSM022J1SX AC Servo Motor with 60 day warranty
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5030 USPP 5005030
NACHI/PANASONIC MQM082Q9 AC SERVO MOTOR 3000RPM ***NIB***
Texas Instruments 500-5051 Series 500 Thermocouple Module 5005051
ASEA BROWN BOVERI 3HAB-2136-1/7 USPP 3HAB213617
GENERAL ELECTRIC DS3800HSCC1D USPP DS3800HSCC1D
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6511 USPP 5056511
(AJ01) MSDA083A1A MSMA082S1F PANASONIC SERVO MOTOR USED WORKING
TORK T930L NSFP T930L
SIEMENS 6AG4010-0AA00-0CA0 NSFP 6AG40100AA000CA0
Panasonic MGDA093A1A AC SERVO DRIVER Free Ship
Texas Instruments RTU-AOT-1 Analog Output Board 520-066
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5114 USPP 5005114
Texas Instruments 305-01AB
ASEA BROWN BOVERI 48931006-KS USPP 48931006KS
Panasonic AC Servo Driver MCDDT3520052 750W Free Ship
ASEA BROWN BOVERI DSQC-266C USPP DSQC266C
XYCOM PM8500 USPP PM8500
ASEA BROWN BOVERI YT212001-BG USPP YT212001BG
(AB02) SPR200C-175-M PANASONIC SERVO DVIVER PANEL LOADER ROBOT-X USED WORKING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 525-1104 USPP 5251104
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-4010 USPP 5004010
ELECTRO CRAFT 9098-0152 USPP 90980152
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490019-0001 USPP 24900190001
Texas Instruments PM550-412
WEINIG 1LA5131-2FB90-Z USPP 1LA51312FB90Z
"NEW" PANASONIC Servo Motor MSMA102A1C CNC/ROUTER
One Panasonic MSM5AZP1B AC Servo Motor Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1032-1 USPP 5TI10321
ABB PLC S900 AI950S I/O System Analog Input TI4-Ex Temperature Module
Panasonic AC Servo Driver MSDZ013A1A Free Ship
New Panasonic/Nais Servo MSMD042P1U+MBDDT2210
ASEA BROWN BOVERI YT204001-FC USPP YT204001FC
Texas Instruments 560-2820 CPU TI 560-2820
505-6850A Texas Instruments Siemens Simatic TI 505-6850-A R100
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