A20B-2900-0340控制器模块全新二手1个起批，量大从优

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除上述模块，PLC还有特殊的或称智能或称功能模块。如A/D（模入）模块、D/A（模出）模块、高速计数模块、位控模块、温度模块等等。这些模块有自己的CPU，可对信号作预处理或后处理，以简化PLC的CPU对复杂的程控制量的控制。智能模块的种类、特性也大不相同，性能好的PLC，这些模块种类多，性能也好。
通讯模块，它接人PLC后，可使PLC与计算机，或PLC与PLC进行通讯，有的还可实现与其它控制部件，如变频器、温控器通讯，或组成局部网络。通讯模块代表PLC的组网能力，代表着当今PLC性能的重要方面。
掌握PLC性能，一定要了解它的模块，并通过了解模块的性能，去弄清楚PLC的性能。
除了模块，PLC还有外部设备。
尽管用PLC实现对系统的控制可不用外部设备，配置好合适的模块就行了。然而，要对PLC编程，要监控PLC及其所控制的系统的工作状况，以及存储用户程序、打印数据等，就得使用PLC的外部设备。故一种PLC的性能如何，与这种PLC所具外部设备丰富与否，外部设备好用与否直接相关。
PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成(见图1），有的PLC还可以配备特殊功能模块，用来完成某些特殊的任务。
1．CPU模块
CPU模块主要由微处理器(CPU芯片)和存储器组成。在PLC控制系统中厂CPU模块相当于人的大脑，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器用来储存程序和数据。
2.I/O模块
输入(1nput)模块和输出(Output)模块简称为I／O模块，它们是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。
输入模块用来接收和采集输入信号，开关量输入模块用来接收从按钮；选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等过来的开关量输入信号；模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压信号。、
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可编程控制器PLC运行时可能会出现死机的情况，这给工业生产造成不可预估的损失，因此，首先要了解PLC死机的原因，针对原因进行排查，软件或硬件错误都有可能导致PLC死机，下面分别进行介绍：
1、硬件方面
（1）I／O窜电，PLC自动侦测到I／O错误，进入STOP模式。
（2）I／O损坏，程序运行到需要该I／O的反馈信号，不能向下执行指令。
（3）扩展模块(功能型，如A／D)线路干扰或开路等。
（4）电源部分有干扰或故障。
（5）PLC的连接模块及地址分配模块出故障。
（6）电缆引起的故障。
2、软件方面
（1）触发了死循环。
（2）程序改写了系统参数区的内容，却没有初始化部分。
（3）保护程序启动：硬件保护、限制使用时间(针对货款收回)
（4）数据溢出，步长过大、看门狗 (可修改DOG时间)动作。
机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争的性能价格比。
1．合理的结构型式
整体式PLC的每一个I／O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，所以一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便，I／O点数量、输入点数与输出点数的比例、I／O模块的种类等方面，选择余地较大。维修时只要更换模块，判断故障的范围也很方便。因此，模块式PLC一般适用于较复杂系统和环境差（维修量大）的场合。
2．安装方式的选择
根据PLC的安装方式，系统分为集中式、远程I／O式和多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I／O硬件，系统反应快、成本低。大型系统经常采用远程I／O式，因为它们的装置分布范围很广，远程I／O可以分散安装在I／O装置附近，I／O连线比集中式的短，但需要增设驱动器和远程I／O电源。多台联网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC，但必须要附加通信模块。




c.大型PLC
一般I/O点数在2048点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能较强。具有较强的自诊断功能。通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生产管理自动化。如OMRON的C500P/H、C1000P/H，SIMENS的S7-400系列。
可编程控制器是60年代末在美国首先出现，当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。
随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至**大规模的集成电路，这时的PLC已不再是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。
ALLEN BRADLEY 810-A04C NSFP 810A04C
DEZURIK P2000 USPP P2000
Texas Instrument 500-5016 Analog Output Module
TEXAS INSTRUMENTS PLC U-01JLM6 NSFP U01JLM6
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-7102 USPP 5007102
ASEA BROWN BOVERI 05MA21 USPP 05MA21
FORCE COMPUTERS SYS68K/RR-3 USPP SYS68KRR3
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1103 NSFP 5451103
CARRIER CEAS430189-01 USPP CEAS43018901
BASLER ELECTRIC BE1-25/79TR NSFP BE12579TR
ASEA BROWN BOVERI 52700141 USPP 52700141
Panasonic 200W AC Servo Drive MSD021A1XU Free Ship
PERCEPTRON 923-0010 TRILIGHT
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5032 USPP 5005032
ASEA BROWN BOVERI *B-144 USPP *B144
SQUARE D MAL-36400 USPP MAL36400
ALLEN BRADLEY 2711-B6C8 USPP 2711B6C8
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2132 USPP 5602132
Texas Instruments 505 Power Supply Rack w/ Accessories
ASEA BROWN BOVERI SAFT-166-APC USPP SAFT166APC
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-3508 NSFP 5053508
Expedited shipping ailable
TEXAS INSTRUMENT 525-1102 CPU MODULE GOOD TAKEOUT
TEXAS INSTRUMENT 560-2126-B *NEW IN BOX*
ASEA BROWN BOVERI DSQC-236D USPP DSQC236D
TEXAS INSTRUMENTS 500-5023 5005023
SIEMENS SLE61000IGED​6 NSFP SLE61000IGED​6
MITSUBISHI LX6IC-BN624E25​2A USPP LX6ICBN624E252​A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490005-0001 USPP 24900050001
505-2555 Texas Instruments/Si​emens TI 5052555 R5
ABB ASEA BROWN BOVERI QIPA-121 CONTROL UNIT PRESSDUCTOR PILLOW BLOCK 57306
STAR Automation Robot
(AS01) MSDA013A1A PANASONIC AC SERVO DRIVE USED WORKING
MITSUBISHI BY171E584G51 USPP BY171E584G51
FANUC A06B-6066-H005 USPP A06B6066H005
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5031 NSPP 5005031
ASEA BROWN BOVERI YT212001-BG USPP YT212001BG
PERCEPTRON 916-3079 TRICAM DIGITAL 2 SENSOR NNB
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-5339 INTERFACE MODULE 5TI5339
ASEA BROWN BOVERI YB161101-SM USPP YB161101SM
Texas Instruments 7MT100A
ASEA BROWN BOVERI YB161102-BS USPP YB161102BS
"NEW" PANASONIC Servo Drive MQDA023A1A CNC/ROUTER
ASEA BROWN BOVERI 57520001-CN USPP 57520001CN
KRONES 2-098-82-140-0​/V0 USPP 2098821400V0
ASEA BROWN BOVERI YB560103-BD/1 USPP YB560103BD1
ASEA BROWN BOVERI DSDP-140A USPP DSDP140A
Texas Instruments Mod 550 Loop Access Module PM 550-400
Panasonic AC Servo Driver MHDA053A1A New in Box Free Ship
Panasonic AC Servo Driver MDD083A1VV Free Ship
DENSO MSM082Q2U Panasonic SERVO MOTOR
Texas Instrument PM550-100
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-4916 NSFP 5754916
ASEA BROWN BOVERI 3BHT300025R1 NSPP 3BHT300025R1
505-6840 Texas Instruments/Si​emens TI 5056840 R31
TEXAS INSTRUMENTS 14 MODULE I/O BASE MODEL 500-5848


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