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4.2整个CAN总线网络互联也全由CANSET软件来实现，它是图形化界面的软件，设置起来十分简便，并且在PLC的梯形图中除了地址和主从站外*再对其他相关内容进行设置，在一定程度上简化了程序设计的工作量。下图是在CANSET下设置的本系统CAN网络配置：
4.3系统具有很好的扩展性和可维护性，在工作环境改变时，可灵活增添或减少设备。实现起来也只需在CANSET软件中来设置即可，不用考虑其他事项，这为系统的不断完善和升级换代奠定了很好的基础。
4.4系统工作流程：下层网络的AD1216、AD1208设备把采集上来的温度和压力信号转化为数据信号上传到Easy-M2416R-1；通过PID运算，控制各个执行器的正反转和DA的输入值，从而控制窑炉的各段温度和压力；另外在逻辑控制上完成各个风机和电磁阀的控制。下面是其中一路执行器正反转控制的梯形图程序：
4.5人机界面通过串口RS0与EASY-M2416R-1连接，实现整个系统运行监控，其画面包含：现场模拟图、风机状态指示、温度压力显示、各种参数设置、变频调节、实时温度曲线图、设定温度曲线图以及报警信息。下面是本系统的主画面：
5结束语
由于嵌入式PLC EASY-M2416R兼有CAN总线接口和与三菱相同的数据链协议接口、编程环境等特色，因此它既能很好的构建以CAN总线为下层网络，又能构建以RS485和RS232总线为上层网络的系统。将它应用在隧道窑炉系统，既可以满足底层的控制又可以满足上层的监控，尤其是CAN总线的应用，使它的实时性、灵活性、组网方便性以及可维护性得到很好的保证。
作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。
对于传统农业而言，种植面积是有限的。地球上的许多地区，如沙漠、较地和多山地区等，均不适于农业生产。随着人口不断增长，我们需要寻找新的农业措施来确保粮食安全。许多传统农业用地由于化肥的过度使用，土壤质量也正在恶化。由于气候变化的原因粮食产量减少，且产量下降的势头仍在持续增强。所以，新的农业种植方式也越来越多地被人们发现和研究。
此外，垂直农业市场规模的年增长率达25%。仅垂直农业自动化和数字化解决方案的市场潜力就高达约30亿欧元。
产品溯源是现代工业比较有代表性的数字化技术，它可以帮助消费者辨别产品的真伪，也可以帮助厂商追溯产品批次，方便工艺改进，有效地促进企业产品品质与质量的提高。堡盟发布了IDC200多码读码器，它是一款小巧、、便捷的用于扫码溯源的产品。
不惧环境，适者为王
无论在何种行业，产品的溯源技术已经越来越被大家所接受，随着数字化技术的落地与普及，几乎所有企业都在自己的产品生产过程中部署了扫码溯源设备。但扫码技术使用的行业越多，面临的生产环境也就越复杂。
堡盟IDC200不惧环境因素，可以很方便地被集成到各种扫码环境中，例如，电子行业产品的质量追踪与溯源，食品与医药领域的生产控制，这些应用中都有条码以及二维码的参与。IDC200的的特点是可以识别多种类型的数字码，配合堡盟的web设置软件，实现**简单的部署与控制，并且配备了偏振片不惧光照强弱的影响。、
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输入模块的滤波可以降低输入信号的线间的差模干扰。为了降低输入信号与大地间的共模干扰，PLC控制器要良好接地。输入端有感性负载时，对于交流输入信号，可在负载两端并接电容和电阻，对于直流输入信号可并接续流二极管。为了输入信号线间的寄生电容、与其他线间的寄生电容或耦合所产生的感应电动势，可采用RC浪涌吸收器。 　　输出为交流感性负载，可在负载两端并联RC浪涌吸收器;若为直流负载，可并联续流二极管，也要尽可能靠近负载。对于开关量输出的场合，可以采用浪涌吸收器或晶闸管输出模块。另外，采用输出点串接中间继电器或光电耦合措施，可防止PLC控制器输出点直接接入电气控制回路，在电气上完全隔离。
4、PLC控制器抗干扰的软件措施
由于电磁干扰的复杂性，仅采取硬件抗干扰措施是不够的，要用PLC控制器的软件抗干扰技术来加以配合,进一步提高系统的可靠性。采用数字滤波和工频整形采样、定时校正参考点电位等措施，有效消除周期性干扰、防止电位漂移。采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位;采用间接跳转，设置软件保护等。例如对开关量输入信号，采用定时器延时的方式多次读入，结果一致再确认有效，提高了软件的可靠性。




二、系统辨识
这是现代控制技术中一个很活跃的分支。所谓系统辨识就是通过观测一个系统或一个过程的输入、输出关系来确定其数学模型的方法。在许多实际系统中，由于根据物理化学定律而推导建立起来的所谓机理模型一般都比较复杂，用它不便于寻求一个控制方案；或者由于没有足够的有关系统及其环境的先验知识，因而无法对其设计一个控制；因此，面临的首要问题就是通过实验，量测系统的输入、输出，从中找出一个既简单又能恰当地描述该系统特征的数学模型，这样才便于实现控制或自适应控制。系统辨识理论不但广泛用于工业、*、农业和交通等工程控制系统中，而且还应用于计量经济学、社会学、生理学等领域。如对于人-机器-环境系统中人的性能、瞳孔和肌肉的控制功能等等，已经获得了很成功的模型。
三、控制
控制是现代控制技术中一个重要的组成部分。控制问题是在已知系统的状态方程、初始条件以及某些约束条件下，寻求一个控制向量，使系统的状态或输出在控制向量作用下满足某种准则或使某一指标泛函达到值。解决控制问题的方法有变分法，庞特里亚金的较大值原理和贝尔曼的动态规划方法等。实际问题中的指标要求往往可以用“多、快、好、省”来表达，如“多”可指产量高；“快”可指时间短，投产快；“好”可指产品质量好、精度高等；“省”可指能源、材料消耗少等等。只要把时间问题中数学模型建立起来，约束条件和指标要求用数学表达式表达出来，经过一定的变换就可以化为控制理论可解的问题；因此，使控制理论得到较广泛的使用。
四、自适应控制
自适应控制也是现代控制理论中近十几年来发展比较快的一个活跃的分支。对于控制对象的结构或参数会随环境条件的变化而有大的变化的情况，为了保证控制系统在整个控制过程中都满足某一准则，那么控制器的参数就需要随时加以调节变化才行。换句话说，控制器的参数要适应环境条件的变化而自动地调整其参数，使得整个系统仍然满足准则。因此，这类控制系统称为自适应控制系统。　　自适应控制一般分为两大类：一类叫模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control)；另一类称自校正自适应控制(Self-Turning Adaptive Control)。其中模型参考自适应控制是指自适应系统利用调节系统的输入/ 输出量或状态向量，由自适应控制器调整系统参数或综合一个辅助信号，使系统性能接近指标。自校正自适应控制指自适应控制系统为必须能辨识对象，且能将当前系统的性能指标与期望的或的性能相比较，从而达到系统趋向的决策或控制。自适应控制较初应用在飞机的自动驾驶仪上，后来在、火箭和航天技术方面得到**的使用。
CHINO DB113M-000 USPP DB113M000
PANASONIC SERVO DRIVER MfDDTA390L01 3KW
Texas Instruments 5TI-1029-1
PERCEPTRON 916-4018 DIGITAL CONTOUR SENSOR REFURBED
ASEA BROWN BOVERI YPQ-110A USPP YPQ110A
575-2104 Texas Instruments Siemens PLC 5752104 N22
WARNER ELECTRIC 5371-273-028 USPP 5371273028
SANYO DENKI 65AA015VXR-01 USPP 65AA015VXR01
EAGLE SIGNAL CP2400A6 USPP CP2400A6
ASEA BROWN BOVERI 5736001-K/7 USPP 5736001K7
BYSTRONIC 702109 USPP 702109
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490019-0001 USPP 24900190001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5032 USPP 5005032
PERCEPTRON 911-0010 Rev T C0600-X0000-Y0​060-Z0123
TEXAS INSTRUMENTS VPU500-3104 VIDEO PROGRAMMING UNIT
Panasonic AC Servo Motor MHMD042P1U New in Box Free Ship
TELEMECANIQUE TSX-RKN-82F NSFP TSXRKN82F
ASEA BROWN BOVERI GNT2009473R010​0 NSFP GNT2009473R010​0
ASEA BROWN BOVERI 57510001-AA/5 USPP 57510001AA5
QTY 1 Panasonic AC Servo Driver MSDA015A1A Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 164-2111 NSFP 1642111
Texas Instruments PLC Model 305
Panasonic AC Servo Motor MSMA102P1G Free Ship
Texas Instrument 560-2127B
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5103 NSFP 5055103
TEXAS INSTRUMENTS PLC TM990/101MA USPP TM990101MA
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-600 NSFP 7MT600
SIEMENS 17FSF92BF-1351 NSFP 17FSF92BF1351
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2223050-0003 USPP 22230500003
FANUC A06B-6077-H106 USPP A06B6077H106
SANYO DENKI PU0A015-EM51P0​0 USPP PU0A015EM51P00
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2153 NSFP 5002153
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TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5002 USPP 5005002
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EAD-​FA2-L2 USPP 1336B003EADFA2​L2
ASEA BROWN BOVERI MSB63800L NSFP MSB63800L
ALLEN BRADLEY 1326AB-B410G-S​2L NSFP 1326ABB410GS2L
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490871 USPP 2490871
ABB ASEA BROWN BOVERI QIPA-121 CONTROL UNIT PRESSDUCTOR PILLOW BLOCK 57306
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Texas Instruments 510-1101
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Texas Instruments Sequencer Type# 571 SEQUENCER!
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