A06B-6080-H304通讯网卡模块现货供应欢迎询价

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主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。
具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。这些厂家的编程人员为设备的各组件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以通过程序之间的调用快速“组装”出满足不同用户要求的控制程序。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。
子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实现结构化编程。
子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的项目时，需要重新统一安排它们使用的全局变量，以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序和中断程序很多时，这种重新分配地址的工作量非常大。
如果子程序和中断程序有局部变量，并且它们内部只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有地址冲突，不需作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。
3．西门子的S7-300/400的程序结构
S7-300/400将子程序分为功能（Function，或称为函数）和功能块（FunctionBlock）。
S7-300/400的功能与S7-200的子程序基本上相同。它们均有输入、输出参数和临时变量，功能的局部数据中的返回值实际上属于输出参数。它们没有**的存储区，功能执行结束后，不再保存临时变量中的数据。
可以用全局变量来保存那些在功能执行结束后需要保存的数据，但是会影响到功能的可移植性。
功能块是用户编写的有自己**的存储区（即背景数据块）的程序块，功能块的输入、输出参数和静态变量存放在的背景数据块中，临时变量存储在局部数据堆栈中。每次调用功能块时，都要一个背景数据块。功能块执行完后，背景数据块中的数据不会丢失，但是不会保存局部数据堆栈中的数据。
功能块采用了类似于C++的封装的概念，将程序和数据封装在一起，具有很好的可移植性。
S7-300/400的共享数据块可供所有的逻辑块使用。
4．IEC61131-3的程序结构
IEC61131-3是PLC的编程语言标准。IEC61131-3是世界上个，也是至今为止的工业控制领域的编程语言标准。IEC
61131-3有三种POU：程序、功能块和功能。
USED Perceptron 96K DSP Frame Grabber 495-0191 Rev R
ASEA BROWN BOVERI DSCA-125A USPP DSCA125A
Texas Instruments 505-6870
MITSUBISHI HC-H153BS-A42 NSFP HCH153BSA42
TEXAS INSTRUMENTS VPU-200-3104 VPU2003104
BALDOR IDWNM3611T USPP IDWNM3611T
Panasonic Servo Motor AMKA100B 10LAK 100W with Gear
ASEA BROWN BOVERI ACS401604135 USPP ACS401604135
Texas Instruments 500-5053 Basic Module #7334
Panasonic Servo Motor MSMA5AZP1A with Gear 1:50
Texas Instruments 505-4632
Texas Instruments 5TI Sequencer 5TI-1013 module
(AB01) AC SERVO DRIVER PANASONIC MATSUSHITA ELECTRIC MSD011A1XX18 WORKING
(AS01) MSDA013A1A PANASONIC AC SERVO DRIVE USED WORKING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2820 NSPP 5602820
ASEA BROWN BOVERI ACS501-020-4-0​0P2 USPP ACS501020400P2
SST 5136-SD-104 NSFP 5136SD104
Panasonic AC Servo Driver MBDDT2210053 Free Ship
SIEMENS TI 575-2102 VME PLC
ALLEN BRADLEY 1770-SB USPP 1770SB
ASEA BROWN BOVERI YT212003-UB USPP YT212003UB
One PANASONIC AC SERVO DRIVER MADA01311A79 Free Ship
ASEA BROWN BOVERI GNT2009460R000​7 USPP GNT2009460R000​7
PANASONIC AC Servo Motor MSMA082C1B Free Ship
SIEMENS 6AG4040-0AG30-​0PA0 NSFP 6AG40400AG300P​A0
ASEA BROWN BOVERI SI4662708T USPP SI4662708T
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5053 USPP 5005053
Texas Instruments 7MT300
ASEA BROWN BOVERI 1953RAA0110009​0STD USPP 1953RAA0110009​0S
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2220-1 USPP 3HAB22201
SAJF// PANASONIC ADKF5085AA AC SERVO DRIVER UNIT USED
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1032-2 USPP 5TI10322
ASEA BROWN BOVERI NBRA-658C USPP NBRA658C
Texas Instruments 330-37
Panasonic AC Servo Driver MSDA043A2A26 Free Ship
NSD V8L45-11 NSPP V8L4511
Panasonic MGMA092A1G AC SERVO MOTOR Free Ship
Texas Instruments 500-5035
OMRON CS1H-CPU64-EV1 NSFP CS1HCPU64EV1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2580 NSFP 5052580
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3563-AHA/2 USPP 3HAA3563AHA2
PERCEPTRON 916-3079 TRICAM DIGITAL 2 SENSOR NNB
ASEA BROWN BOVERI E-32215 NSPP E32215
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6108 USPP 5056108
ASEA BROWN BOVERI YB560103-BN USPP YB560103BN
GENERAL ELECTRIC 531X300CCHAEM2 NSPP 531X300CCHAEM2
PANASONIC AC Servo Motor MSMA082C1B Free Ship
PERCEPTRON 515-0108 DIGITAL SPOT LIGHT
ASEA BROWN BOVERI DCS502-B0450-5​1-21P2000 USPP DCS502B0450512​1P
Perceptron MiniCam Surface Sensor
PERCEPTRON 911-0052 USPP 9110052
TI 164 PROGRAMMABLE PLC TEXAS INSTRUMENTS 164-1111
ASEA BROWN BOVERI 57772247 USPP 57772247
CUTLER HAMMER LD3500 USPP LD3500
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4316 NSPP 5054316
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4232A USPP 5054232A
ASEA BROWN BOVERI SPAD-346-C3 USPP SPAD346C3
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-3101 USPP 5TI3101
SAJF// PANASONIC MDMA152D2C AC SERVO MOTOR USED
HONEYWELL 2001-400-090-1​26-200-20-0000​01-2-0-00 NSFP 20014000901262​00
HOFFMAN C-SD302410SS NSPP CSD302410SS
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5828A USPP 5005828A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 45AF9106000169 USPP 45AF9106000169
ASEA BROWN BOVERI YB560103-AM USPP YB560103AM
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-3200 USPP 5TI3200
BARBER COLMAN MP-9910 USPP MP9910
ASEA BROWN BOVERI YPQ-102F USPP YPQ102F
ASEA BROWN BOVERI 57520001-FY/4 USPP 57520001FY4
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4232A USPP 5054232A
ASEA BROWN BOVERI 57411490 USPP 57411490
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP1434-TCP USPP 505CP1434TCP
ASEA BROWN BOVERI ACS60100206000​B1200900 USPP ACS60100206000​B1

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