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目前自动化控制在设备的升级或变动的弹性方面也相当受重视,当厂商改用具变通性的自动化功能来满足不断变动的客户需求时,希望能够推出模块化、具有弹性而且可扩展性的控制系统。虽然在νo用途上限制于数字及操作, PLC系统也具备扩展性,但是即使想要加入视觉、仪器管制或高速模拟功能, PAC系统仍然具有扩展性。多部PC可以通过以太网络连接,并依需求向上下扩展。而在换机时,工厂的工程师必须将关机时间限制在程度。当控制系统必须升级,或是要替换VO模块时,必须能够在较短的时间内更换或加入模块。PLC的模块化本质能够达到这个目的。
储存能力与数字模拟能力。储存能力也是PAC相对于PLC的优势之一,传统PLC仅有控制器的功能,并无内建硬盘或Flash,而PAC被视为PC的延伸,因此Storage的配置早已被视为标准规格之一,因此使用PAC时,可以决定何时、如何记录数据,以及采用何种格式对于数据进行采集、汇总、整理甚至分析。对于需要使用海量存储器的高速应用(例如机器状况监视)而言,拥有高速处理器及海量存储器是很重要的。因为PAC系统使用的是市面上现有的硬件,因此PAC控制器可以采用Pentium 4处理器配备1GB内存。
1. 冗余控制系统
在冗余控制系统中,整个PLC控制系统(或系统中较重要的部分,如CPU模块)由两套完全相同的系统组成。两块CPU模块使用相同的用户程序并行工作,其中一块是主CPU,另一块是备用CPU;主CPU工作,而备用CPU的输出是被禁止的,当主CPU发生故障时,备用CPU自动投入运行。这一切换过程是由冗余处理单元RPU控制的,切换时间在1~3个扫描周期,I/O系统的切换也是由RPU完成的。
2. 热备用系统
在热备用系统中,两台CPU用通讯接口连接在一起,均处于通电状态。当系统出现故障时,由主CPU通知备用CPU,使备用CPU投入运行。这一切换过程一般不太快,但它的结构有比冗余系统简单。
随着可编程序控制器(plc)在工业控制领域的广泛应用,plc编程成了电气工程技术人员必须掌握的专业技能。可编程序控制器的品牌众多,欧、美、日、韩及闽台的PLC纷纷抢滩大陆,在给使用者提供了多种选择的同时,也给使用者带来了小小麻烦。由于不同品牌PLC的编程电缆互不通用,买一根原装电缆往往上千元。对于以学习为主要目的以及经常碰到不同品牌PLC的技术人员来说,如果能够有办法花较低的代价自制一根编程电缆,无疑为他们提供了方便。PLC虽然品牌众多,但各种品牌的PLC其编程接口不外乎几种型式,在PLC随机提供的技术手册里一般也都会提供编程口的引脚定义,这就为自制编程线提供了可能。下面小编就PLC编程口的几种串行通信接口标准和物理结构,详细说明如何DIY一根适用的编程电缆。
编程电缆一端与PC的COM口相连,另一端与PLC的编程口相连,PC端的COM口均为RS232C接口,DB-9针形插头。而PLC的编程口按接口标准一般可分为三种,即RS232、RS485、RS422 。按物理结构可分为五种,即八针圆口(DIN-8),九针D形口(DB-9),二十五针D形口(DB-25),RJ11口以及**接口,其中以前两种居多。
为了做好编程电缆,首先要大概了解一下这三种串行通信接口标准。RS-232、RS-422与RS-485是三种串行数据接口标准,接口标准只对接口的电气特性做出规定,而不涉及接插件、电缆或协议,所以同样一种接口标准可以有不同的物理结构,如DB-9 、DB-25等。RS-232是PC机与通信工业中应用较广泛的一种串行接口, RS-232C总线标准设有25条信号线,包括一个主通道和一个辅助通道。多数情况下只使用主通道,常用九条信号线(九针D形口),各引脚定义如表一所示。
对于一般双工通信,仅需几条信号线就可实现,如发送数据线 TXD 和接收数据线RXD以及逻辑地线GND,RS232C只能点对点通讯,传输距离短,共模能力差。 RS-485采用平衡发送和差分接收,因此具有共模干扰的能力。它使用一对双绞线,将其中一根定义为A(TXD-/RXD-),另一根定义为B(TXD+/RXD+),不需要数字地线。速率在100kbps及 以下时通信距离达1200米以上。RS-485 可以联网构成分布式系统,其允许较多并联32台驱动器和32台接收器。RS-485只能实现半双工通信。、
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3.4 监控系统功能
3.4.1 控制室功能
控制室内选用研华工业级计算机,配备不间断电源,现实短时间的掉电保持保护;提供大屏幕显示(液晶电视),把计算机的画面显示在大屏幕上,供操作员外的其他人员了解育种进程。
上位软件选用和利时HollyView组态软件,实现对现场数据的实时监控,提供友好的画面显示,具有数据报表、数据历史查询、温度趋势曲线、故障报警记录、远程控制管理等功能。大大减少人员的现场操作,实现工业级别的全自动监控。
配备打印机设备,打印历史记录,提供数据分析的依据。提供USB接口,对历史数据可以拷贝保存。
可在控制室内完成控制和现场控制切换,手动控制和自动控制切换,工艺参数设定及修正,高级权限控制等操作。
3.4.2 现场PLC控制站功能
PLC采集设备数据的方式有两种:一种是通过I/O点的方式监控设备的阀门、电机、液位状态;另一种是通过RS485通讯的方式采集设备的多路温度信号。
浸种催芽过程以温度为主要参考条件,通过一定的逻辑关系,实现对系列阀门及电机的控制,科学严格的保证水稻种子浸种催芽的所需条件。
配置现场级触摸屏HT6A00T与PLC通讯,显示设备实时数据,实现设备就地控制。就地控制独立于控制室,在控制系统故障时,也可单独控制设备。
4 结束语
基于和利时LM系列PLC可编程控制器的浸种催芽设备监控系统,实现了浸种催芽设备安全、稳定运行,提高了生产线运转的可靠性,大幅度提升了其性能。为垦区水稻标准化生产奠定了基础,大大提高了浸种催芽工作效率。
维控plc在恒压供暖系统的应用



PLC有很强的自诊断功能,PLC每扫描一次执行一次自诊断检查,确定PLC自身的动作是否正常,如电源检测、内部硬件是否正常、程序语法是否有错等。如检查出异常时,CPU面板的LED及异常继电器会接通,在特殊寄存器中会存入出错代码;CPU能根据错误类型和程度发出信号,甚至进行相应的出错处理,使PLC停止扫描或强制变成STOP状态。
PLC运行正常时,扫描周期的长短与用户应用程序的长短、CPU的运算速度、I/O点的情况等有关。通常用PLC执行1KB指令所需时间来说明其扫描速度(一般1-10ms/KB)。值得注意的是,不同指令执行时间是不同的,故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。若用于高速系统要缩短扫描周期时,可从软硬件上同时考虑。PLC周期性循环扫描工作方式的显著特点是:可靠性高、抗干扰能力强,但响应滞后、速度慢。
可编程控制器是一种数字运算电子系统,专为在工业环境下运用而设计。它采用可编程序的存储器,用于存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等特定功能的用户指令,并通过数字式或模拟式的输人、输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其辅助设备都应按易于构成一个工业控制系统,且它们所具有的全部功能易于应用的原则设计。
数控机床的控制由数控装置和可编程控制器协调配合共同完成,其中数控装置主要完成与数字运算和管理等有关的功能,如零件程序的编辑、插补运算、译码、伺服位置控制等;可编程控制器主要完成与逻辑运算有关的一些动作,没有实现轨迹运动上的具体要求。PLC通过辅助控制装置完成机床相应的开关动作,如刀具的更换、工件的装夹、冷却液的开/关、自动润滑等一些辅助动作。它还接受机床操作面板的指令,一方面直接控制机床的动作,另一方面将一部分信息送往数控装置用于加工过程的控制。
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GE FANUC IC647WMI920 USPP IC647WMI920
Texas Instruments PM550-416 Loop Access Module
ASEA BROWN BOVERI 3BSE006065SR1 USPP 3BSE006065SR1
ATLAS COPCO 1051-01 USPP 105101
TI TEXAS INSTRUMENTS 530-1104 CONTROLLER PLC MODULE
Texas Instruments RTU-8701 MEMORY EX BD RTU8701
"NEW" PANASONIC Servo Motor MSMA102A1C CNC/ROUTER
GETTYS N360-33809M USPP N36033809M
ASEA BROWN BOVERI 52614775 NSFP 52614775
Texas Instruments PM550-210 Power Supply (AS-IS)
ASEA BROWN BOVERI 3BHB002916R0101 USPP 3BHB002916R0101
Texas Instruments 560-2120
ASEA BROWN BOVERI GNT2009421R0001 NSPP GNT2009421R0001
WINDSOR MPMSI3/1S3 USPP MPMSI31S3
NADEX IW-11151 USPP IW11151
TEXAS INSTRUMENTS PLC 131547-007 USPP 131547007
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2458740-1 USPP 24587401
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TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4616A NSPP 5054616A
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ASEA BROWN BOVERI 58094498 USPP 58094498
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TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-3516 NSPP 5053516
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ASEA BROWN BOVERI SI4662708T USPP SI4662708T
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