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QUINT-PS-120AC/24DC/5输入模块现货供应物美价优
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2、通信网络组成
2.1 Profibus协议简介
PROFIBUS 是目前上通用的现场总线标准之一,以其*特的技术特点、严格的认证规范、开放的标准、众多厂商的支持和不断发展的应用行规,已成为较重要的和应用较广泛的现场总线标准。
PROFIBUS 现场总线通讯协议包括三个主要部分:
PROFIBUS DP:主站和从站之间采用轮循的通讯方式,主要应用于自动化系统中单元级和现场级通信。
PROFIBUS PA:电源和通信数据通过总线并行传输,主要用于面向过程自动化系统中单元级和现场级通讯。
PROFIBUS FMS:定义了主站和主站之间的通讯模型,主要用于自动化系统中系统级和车间级的过程数据交换
其中,PROFIBUS-DP 是高速网络,通讯速率达到12M。PROFIBUS-DP 可以连接远程I/O、执行机构、智能马达控制器、人机界面HMI、阀门器、变频器等智能设备, 一条PROFIBUS-DP 总线可以较多连接123 个从站设备。PROFIBUS-DP 的拓扑结构可以是总线型、星型和树型,通讯介质可以是双绞线、光纤,也支持红外传输,采用双绞线时,不加中继器较远通讯距离可达1.2 公里,较多可以采用9 个中继器,较远通讯距离可达9 公里。采用光纤时,较远通讯距离可达100 公里以上,其中采用多膜光纤,两点间较远距离可达3 公里,采用单膜光纤时,两点间较远距离可达3 公里。
2.2 Modbus协议简介
Modbus协议是一种适用于工业控制领域的主从式串口通讯协议,它采用查询通讯方式进行主从设备的信息传输,可寻址1-247个设备地址范围。协议包括广播查询和单独设备查询两种方式,二者区别就是广播查询不需要从设备回应信息,主、从设备查询通讯过程见图2:
图2 Modbus主、从设备查询响应
图2 Modbus主、从设备查询响应
Modbus协议常用功能码如图3所示:
图3 Modbus协议常用功能码
Modbus协议有两种传输模式:ASCII模式和RTU模式。同波特率下,RTU模式较ASCII模式能传输更多的数据,所以工业网络大都采用RTU模式。RTU模式下的信息传输报文格式如图4:
图4 Modbus RTU信息报文格式
它没有起始位和停止位,而是由至少3.5个字符间隔时间作为信息的起始和结束标志。信息帧所有字符位由16进制字符0-9、A-F组成。 Modbus RTU通讯协议帧结构:
图5 RTU通讯协议帧格式
图5 RTU通讯协议帧格式
Modbus RTU方式主站读取从站寄存器数据示例:主设备查询。
图6 主设备查询格式
Modbus RTU方式主站读取从站寄存器数据示例:从设备响应。
图7 从设备响应格式
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2136-001 USPP 3HAB2136001
SQUARE D MAL-36400 USPP MAL36400
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-551 NSPP PM550551
PANASONIC MFA030LA2NS 300W 3000RPM AC SERVO MOTOR ***XLNT***
BAYSIDE RA115-010 USPP RA115010
TRUTZSCHLER 9494.70.536.501 USPP 949470536501
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CE-26 USPP YB560103CE26
MODICON ALU151-1 USPP ALU1511
ALLEN BRADLEY 1336-C010-EAD USPP 1336C010EAD
ASEA BROWN BOVERI YT204001-JN/1 USPP YT204001JN1
PANASONIC MUDS041A1A AC SERVO Motor + MUMS041A1E0S AC SERVO DRIVE
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2128 NSPP 5602128
ASEA BROWN BOVERI SPAD-346-C3 USPP SPAD346C3
Panasonic MHMA102A1G AC Servo Motor
ASEA BROWN BOVERI YTEA 250-8 POWER SUPPLY SERVO DRIVE YTEA2508 YT212001-AE/1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7201 NSFP 5057201
(AB01) AC SERVO DRIVER PANASONIC MSD-11A1XX21 WORKING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 520C-1102 USPP 520C1102
FISHER ROSEMOUNT 3095-FH24ABA11AA1100A NSPP 3095FH24ABA11AA1
ASEA BROWN BOVERI ACS6010095000B1200000 USPP ACS6010095000B12
Texas Instrument 560-2120
ASEA BROWN BOVERI YB560103-BN USPP YB560103BN
Panasonic AC Servo Motor MSMD022PJA
ROCHESTER INSTRUMENT SYSTEMS CL-9001 USPP CL9001
BRISTOL BABCOCK RTU-3305 USPP RTU3305
TEXAS INSTRUMENTS PLC 525-1104 USPP 5251104
Panasonic MFA010LA2NS AC Servo Motor 100W
ASEA BROWN BOVERI YPQ108A USPP YPQ108A
HONEYWELL 30752766-001 NSPP 30752766001
ASEA BROWN BOVERI FDC86-UNIT1B NSFP FDC86UNIT1B
BALDOR BSC-3007-705 USPP BSC3007705
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5039 NSFP 5005039
ASEA BROWN BOVERI 57310001-FH USPP 57310001FH
ASEA BROWN BOVERI DSQC-211 NSPP DSQC211
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2151 USPP 5002151
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0016-4-000B1200801 USPP ACS60100164000B1
SIEMENS 6ES5-391-5AA13 USPP 6ES53915AA13
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF30-AA-EN USPP 1336FBRF30AAEN
New Panasonic Nachi-Fujikoshi MSM082Q3D Servo Motor NIB
Texas Instruments PM550-210
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-1034-2 SEQUENCER MODULE ***XLNT***
Panasonic AC Servo MSMA152D1C 200V 3000 RPM 1.5kW 200Hz MSMA 152D1C
ASEA BROWN BOVERI 29118337B USPP 29118337B
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5047A NSFP 5005047A
TEXAS INSTRUMENTS PLC MON-4614-SM NSFP MON4614SM
ASEA BROWN BOVERI NDCU-11 USPP NDCU11
ASEA BROWN BOVERI *C-110 NSPP *C110
PANASONIC MSM011A34 AC SERVO MOTOR w/ Reducer Gear
PANASONIC AC SERVO DRIVE MFDDTB3A2L01 5.0KW
Panasonic Servo Motor MQMZ042AA3 with brake Free Ship
TELEMECANIQUE TSX-P67-3 USPP TSXP673
OMRON IDSC-C1DR-A-E USPP IDSCC1DRAE
(AS01) MFA250LB2NL PANASONIC AC SERVO MOTOR USED WORKING
SIEB & MEYER 26.39.67 USPP 263967
ASEA BROWN BOVERI SNAT-622-CMT USPP SNAT622CMT
K TRON 0671-30022 USPP 067130022
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2493295-0002 USPP 24932950002
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530T-1112 USPP 530T1112
FISHER ROSEMOUNT 37A0346X012 USPP 37A0346X012
TEXAS INSTRUMENTS PLC 164-2114 NSPP 1642114
ALLEN BRADLEY 813S-VOH USPP 813SVOH
PANASONIC MSDA023A1A SERVO DRIVE AC 200-230VAC
NIB SIEMENS TI CTI 505-4732 2A DC OUTPUT PLC TEXAS INSTRUMENTS 5054732 2 AMP A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6010 NSFP 5056010
ASEA BROWN BOVERI HIEE300025R0002 NSFP HIEE300025R0002
Texas Instruments 500-5051 Series 500 Thermocouple Module 5005051
Returns: Not accepted
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS 505-4932A ``XLNT`` FAST SHIPPING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5030 NSPP 5005030
16ft camera jib crane w tripod stand servo motor pan tilt head fr sony panasonic
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7002 USPP 5057002
TELEMECANIQUE TSX-BMP-010 USPP TSXBMP010
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