配套附件齐全
技术支持支持
软件类型通用
软件名称001
版本号01
版本类型5
版本语言通用
系统平台要求无
系统硬件要求无
支持用户数无限制
品牌施耐德
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机电控制系统的工作原理是:有指令元件发出指令,通过比较、综合与放大元件将此信号与输出反馈信号比较,再将差值进行处理和放大、控制及转换,将此处理后的信号加到功率放大元件并施加到执行元件的输入信号,使得执行元件按指令的要求运动;而执行元件往往和机电装备的工作机构相连接,从而使机电装备的被控量(如位移、速度、力、转矩等)符合所要求的规律。
1引言
隧道窑是一种连续式窑炉,主要用于陶瓷建材、日用陶瓷等烧制,就其结构而言主要由预热区、高温区、急冷区和缓冷区组成,隧道窑的控制涉及风机的控制、温度的检测、压力的检测,温度的控制、压力的控制以及其它控制。将CAN总线技术应用在隧道窑控制系统,可以很好地满足温度和压力实时控制的要求,系统通信速率高、稳定性强,而工业级人机界面的参与,使得控制系统更加直观化,易于用户使用和操作。下面以河北唐山某陶瓷厂的一条隧道窑为案例,介绍其控制系统的实现过程。
2控制对象
此窑是一条80m长的燃气隧道窑,共有温度检测点20个(K分度12个,S分度8个),其中10个温度点受控,压力检测点2个,10个燃气执行器,10只烧嘴火焰检测,风机有:排烟风机2台(一用一备)、助燃风机2台(一用一备)、急冷风机2台(一用一备)、缓冷风机2台(一用一备)、抽热风机2台(一用一备)、窑头窑尾气幕风机各1台。10点温度控制是通过控制执行器阀位大小,改变燃料注入多少,从而使温度稳定。2点压力控制通过调节排烟风机和急冷风机转速来控制,即通过调节排烟和急冷变频器频率来控制压力。此外还有风机连锁,烧嘴熄火报警及各类故障报警。
3窑炉控制系统的组成
5、可编程序控制系统在硬件和软件上的预置,有运行检测的关键监视条件
可编程序控制系统配置了彩色图形工作站/屏幕监视,但从价格及反映现场状态的时间来看,屏幕监视尚不方便。关键的故障,或者在关键的机械设备附近,可配置一些指示灯,它们可以用数字量输出做成,用来监视程序的正常运行,或用来调试程序,在指示灯旁配以功能标牌,可帮助操作人员确认可编程序控制系统的正常运行和及时反映故障。
6、设计大中型可编程序控制系统时不要耗尽它的硬件和软件资源
对于设计的新系统,硬件上至少要保留15%左右的冗余,在软件编制时,同样要估计用户软件对计算机资源的需要与用量。尤其对中间继电器,计数器/定时器的使用,要留有余地。因为在调试和运行后,软件总会被修改、补充,甚至重新编制。已编制的软件让人无法修改和完善,在工程上是不实际的。
7、合理地配置可编程序控制器系统的冗余
可编程序控制系统可能做出多种方式的冗余,处理器的双机热备、冷备冗余是常见的方式。另外,双系统冗余,即处理器和全部的输入、输出、组网通信完全冗余,其价格和实用性虽然在许多工程项目中难以被人接受,但在有毒、有害的化工生产环境这种冗余很有必要。在设计系统中,要使配置冗余方式较为经济而又实用,力求使故障缩小在本设备身上。不要因某一设备发生故障,引起工艺流程中相关设备运行或状态受到冲击。、
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5.1工作速度
工作速度是指PLC的CPU执行指令的速度及对急需处理的输入信号的响应速度。工作速度是PLC工作的基础。速度高了,才可能通过运行程序实现控制,才可能不断扩大控制规模,才可能发挥PLC的多种多样的作用。
PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的条数也不同。少的几十条,多的几百条。指令不同,执行的时间也不同。但各种PLC总有一些基本指令,而且各种的PLC都有这些基本指令,故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间当然越短越好,已从微秒级缩短到零点微秒级。并随着微处理器技术的进步,这个时间还在缩短。
执行时间短可加快PLC对一般输入信号的响应速度。从讨论PLC的工作原理知,从对PLC加入输入信号,到PLC产生输出,的情况也要延迟一个PLC运行程序的周期。因为PLC监测到输入信号,经运行程序后产生的输出,才是对输入信号的响应。不理想时,还要多延长一个周期。当输入信号送入PLC时,PLC的输入刷新正好结束,就是这种情况。这时,要多等待一个周期,PLC的输入映射区才能接受到这个新的输入信号。对一般的输入信号,这个延迟虽可以接受,但对急需响应的输入信号,就不能接受了。对急需处理的输人信号延迟多长时间PLC能予以响应,要另作要求。
为了处理急需响应的输入信号,PLC有种种措施。不同的PLC措施也不完全相同,提高响应速度的效果也不同。一般的作法是采用输入中断,然后再输出即时刷新,即中断程序运行后,有关的输出点立即刷新,而不等到整个程序运行结束后再刷新。
这个效果可从两个方面来衡量:一是能否对几个输入信号作快速响应;二是快速响应的速度有多快。多数PLC都可对一个或多个输入点作快速响应,快速响应时间仅几个毫秒。性能高的、大型的PLC响应点数更多。
工作速度关系到PLC对输入信号的响应速度,是PLC对系统控制是否及时的前提。控制不及时,就不可能准确与可靠,特别是对一些需作快速响应的系统。这就是把工作速度作为PLC指标的原因。
一 、选型注意事项
S7-300PLC的选型原则是据生产工艺所需的功能和容量进行选型,并考虑维护的方便性、备件的通用性,以及是否易于扩展和有无特殊功能等要求。选型时具体注意以下几方面:
(1)有关参数确定。一是输入/输出点数(I/O点数)确定。这是确定PLC规模的一个重要依据,一定要根据实际情况留出适当余量和扩展余地。二是PLC存储容量确定。注意当系统有模拟量信号存在或要进行大量数据处理时,其存储容量应选大一些。
(2)系统软硬件选择。一是扩展方式选择,S7-300PLC有多种扩展方式,实际选用时,可通过控制系统接口模块扩展机架、Profibus-DP现场总线、通信模块、运程I/O及PLC子站等多种方式来扩展PLC或预留扩展口;二是PLC的联网,包括PLC与计算机联网和PLC之间相互联网两种方式。因S7-300PLC的工业通信网络淡化了PLC与DCS的界限,联网的解决方案很多,用户可根据企业的要求选用;三是CPU的选择,CPU的选型是合理配置系统资源的关键,选择时必须根据控制系统对CPU的要求(包括系统集成功能、程序块数量限制、各种位资源、MPI接口能力、是否有
PROFIBUS-DP主从接口、RAM容量、温度范围等),并在西门子公司的技术支持下进行,以获得合理的选型;四是编程软件的选择,这主要考虑对CPU的支持状况,我们的体会是:STEP7V4.0对有些型号的CPU不支持,硬件组态时会发生故障出错,而STEP7V5.0则不存在这种问题。
二、设计及使用注意事项
1. 设计注意事项
设计时主要应注意以下几方面:
(1)PLC输出电路中没有保护,因此在外部电路中应设置串联熔断器等保护装置,以防止负载短路造成PLC损坏。熔断器容量一般为0.5A。
(2)PLC存在I/O响应延迟问题,因此在快速响应设备中应加以注意。MPI通信协议虽简单易行,但响应速度较慢。
(3)编制控制程序时,用模块式结构程序。这样既可增强程序的可读性,方便调试和维护工作;又能使数据库结构统一,方便WinCC组态时变量标签的统一编制和设备状态的统一显示。
(4)硬件资源。要合理配置硬件资源,以提高系统可靠性。如PLC电源配电系统要配备冗余的UPS不间断电源,以排除停电对全线运行的不利影响。又如对电机的控制回路要进行继电器隔离,以消除外部负载对I/O模块的可能损坏。另外,系统设备要采用独立的接地系统,以减少杂波干扰。
2. 使用要点
(1)抗干扰措施。来自电源线的杂波,能造成系统电压畸变,导致系统内电气设备的过电压、过负荷、过热甚至烧毁元器件,造成PLC等控制设备误动作。所以,在电源入口处应设置变压器或电源滤波等防干扰设施。其中,电源滤波器的地要以较短线路接到保护地。对于直流电源,则可加装微分电容加以干扰。
(2)保护接地。可采取用不小于10mm2的保护导线接好配电板的保护地;相邻的控制柜也应良好接触并与地可靠连接。同时要做好防雷保护接地,通常可采取总线电缆使用电缆且层两端接地,或模拟信号电缆采取两层,外层两端接地等措施。另外,为防止感应雷进入系统,可采用浪涌吸收器。
(3)做好信号。信号的非常关键,一般可采取电缆传送模拟信号。注意对多个模拟信号共用一根多芯电缆或用两种电缆传送时,信号间一定要做好。而且电缆的层一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
(4)当现场没有或无法设置硬点时,可在操作界面上采取软按键的方法解决走向选择或控制方式选择等问题。此外,与变频器、智能仪表等的连接,还是采用信号线直接相连的方式。
PLC
Texas Instruments PM550-416 Loop Access Module
Texas Instruments 500-2109
SIEMENS 6SC6-1012A7 USPP 6SC61012A7
RELIANCE ELECTRIC 0-55333-1 USPP 0553331
PHOENIX DIGITAL OCM-DPR-85-D-ST NSPP OCMDPR85DST
ROBERTSHAW RMSC-U1000 USPP RMSCU1000
Enlarge
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-210 USPP 7MT210
560-2122 TI Texas Instruments Power Supply 5602122
Texas Instruments RTU-DIN-1 Digital Input Board Part# 520-063 520063
Panasonic MSMD042S1A AC Servo Motor NIB Free Ship
FINCOR 5002693 USPP 5002693
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2238675-0002 USPP 22386750002
NATIONAL PANASONIC AC SERVO DRIVE DV-48S 020LB0B DV48S
Panasonic SERVO MOTOR MSMA082A1C +NEUGART PLE80-008
ASEA BROWN BOVERI YB161102-BM/1-DSQC138 USPP YB161102BM1DSQCB
ASEA BROWN BOVERI EH260C-1 USPP EH260C1
ASEA BROWN BOVERI ACS501-020-4-00P2 USPP ACS501020400P2
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0025-4-000B1200801 USPP ACS60100254000B1
SQUARE D MAL36450-8041 NSFP MAL364508041
TEXAS INSTRUMENTS PLC TMM10010-05 USPP TMM1001005
PARKER LA470617U001 FNFP LA470617U001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-2102 USPP 5752102
Panasonic AC Servo Motor MSMA042A1E Free Ship
ALLEN BRADLEY 1774-CI2 USPP 1774CI2
KOLLMORGEN IND M-605-B-B3 USPP M605BB3
TEXAS INSTRUMENTS PLC 315-10S NSFP 31510S
Texas Instruments 305-PROG
TEXAS INSTRUMENTS PLC 140-1114 NSFP 1401114
BALDOR 36-49182100 USPP 3649182100
One Panasonic AC Servo Driver DV85018HA502
Panasonic AC Servo Motor MSMA152P1G Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 48990001-FE USPP 48990001FE
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6830 USPP 5056830
Panasonic MSD023A1XXV AC Servo Driver
NICE TEXAS INSTRUMENTS SERIES 500 CONTROLLER 520C-1102
SIEMENS 6ES5-312-5AA31 USPP 6ES53125AA31
TEXAS INSTRUMENTS PLC 164-1114 NSFP 1641114
FISHER ROSEMOUNT 8732CT12N0M4 USPP 8732CT12N0M4
Texas Instruments 505-7002
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4116 USPP 5054116
Panasonic MSDA041D1A37 Servo Drive Free Ship
GENERAL ELECTRIC 193W-526AAG02 USPP 193W526AAG02
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2130 NSPP 5602130
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4116 USPP 5054116
TORK T930L NSFP T930L
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP2572 NSPP 505CP2572
Panasonic MSD083A2XX AC SERVO DRIVER
SQUARE D KHL3612517DC1616 NSPP KHL3612517DC1616
ASEA BROWN BOVERI YB161102-BU NSPP YB161102BU
ASEA BROWN BOVERI GNT2009460R0007 USPP GNT2009460R0007
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6830 NSFP 5056830
FISHER ROSEMOUNT 37A0346X012 USPP 37A0346X012
Panasonic AC Servo Driver MDD103A1VV Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-ATM-4120 USPP 505ATM4120
Panasonic AC Servo Driver MSD5A1A1XX w/ 60 day warranty
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