2938578控制器模块全新二手物美价优

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答
PLC 的英文全称是：Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。PLC控制器主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。也是公共有限公司、电源线车等的名称缩写。plc目前的主要品牌 ：韩国LG,美国AB，ABB，松下，西门子，三菱，
欧姆龙
，台达，富士，施耐德，信捷等 　　其中LG PLC是韩国LG集团LS产电部门提供的一款高性能晶体管输出的PLC ，深圳市鸿怡威自动化技术有限公司是其在广东地区的总代理。PLC的基本结构PLC实质是一种**于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：a、电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在 10%( 15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去b.处理单元(CPU)处理单元(CPU)是PLC的控制**。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。c、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。d、输入输出接口电路1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。 　　2、现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。e、功能模块如计数、等功能模块f、通信模块如以太网、RS485、Profibus-DP通讯模块等。
随着知识经济时代的到来，计算机、通讯和网络技术的飞速发展从根本上改变了现代工业企业的生产模式。化、动态化市场竞争日益激烈，经济及用户需求的不确定性也在不断增加，工业企业如何适应新的竞争环境，成为广大理论与实践工作者关注的焦点。科学技术的进步和社会的发展，缩短了产品的生命周期，从而要求企业必须不断更新产品和发展品种。这样就迫使许多现代制造企业，不得不纷纷走向多品种小批量的生产类型。而且仅依靠在本企业内部采用先进的生产技术，来组织效率高而成本低的大批量生产已不能适应当今日益加剧的化竞争；企业必须充分利用广域网和企业网技术实现企业内部及企业之间的信息集成，必须利用多方优势力量，通过动态联盟，多企业协同工作，快速采购质、低价的零部件和原材料，制造加工出用户所需的产品，来快速响应市场需求。因此，信息技术与控制技术的结合是化生产的必然趋势，虚拟现实与仿真技术是实现化生产的基本前提，而集成控制技术则是化生产的主体——新型企业的未来组织模式。下面我就对现代控制技术在在未来的这几方向发展趋势分别进行介绍。
伺服产品简介 伺服系统在纺织机械中的应用越来越多，这种应用有利于提高纺织机械的生产效率，便于整个机器的维护。施耐德电气运动控制部的产品应用于纺织机械已经有某交叉铺网机，某工厂紧密纺细纱机，某厂细纱机等，某厂的拷贝型整经机。我们的产品分为两个系列，TWINLINE和LEXIUM，面对OEM客户时，我们主推TWINLINE系列的产品。TWINLINE系列中的驱动器部分又分为4种，分别是TLD：一般驱动；TL：具有特殊输入输出功能定义的数据设置型控制器；TLC5：通过现场总线控制的控制器；TLC6：可自由编程的控制器。 根据客户对伺服系统功能的不同需要，我们选择不同的驱动器类型。本文以某厂拷贝型整经机为例说明TWINLINE产品的运用。 机器及工艺
图1即为该拷贝型整经机，该机器的设计工艺为：因为本机器的生产产品是用于精编机的经轴，而一台精编机上需要多个线纱长度，张力基本一致的经轴，所以在生产的时候首先做出一个母盘头，接下来的子盘头要求实现长度一致，张力波动非常小。具体要求到PLC就是记录每一段的纱线长度，实现子母盘之间的比较后根据各段的长度状况及累计的误差状况调整伺服的送料速度，送而实现张力波动不大的情况下纱线总长度基本一致。 在配置方面，经轴主驱动为ATV58F的变频器驱动经轴，PLC选用了可以支持CANOPEN通讯的MICRO 3722型，伺服选用了TWINLINE的TLC53驱动器外加SER3BD电机（2.2KW）。 客户以前的类似机型是利用双变频结构来完成整个工艺过程，利用模拟量控制变频速度的方式来调节速度和张力，由于变频的响应时间相对较长，所以较终的产品效果并未达到用户的期望，为了满足动态的相应效果，用户接受了我们使用伺服中电子齿轮功能进行角度跟踪的方案。 系统配置： 系统配置见图2所示:
系统的功能说明： TLC5的功能非常丰富，它可以实现单轴运动控制所需的大部分功能，包括点到点运动，手动控制，速度控制，力矩控制，电子齿轮功能。 在本应用中伺服工作在电子齿轮工作模式，经轴上方有个测速罗拉，经轴转动时，纱线带动测速罗拉转动，在测速罗拉上安装有一个编码器，伺服跟踪该编码器，按照设定的齿轮比进行运动。PLC程序计算子盘头当前的米数和记录的母盘头米数的偏差，如果子盘头略少则增加伺服的供丝速度，反之则减少。这种做法的好处是测速罗拉的线速度基本上保持不变，从而角速度的变化也很小，通过微量调整伺服的齿轮比来改变伺服的速度既可以增加供丝量也可以减少张力的波动。 MICRO PLC与TLC53的连接通过CPP110通讯卡来实现，在SYCON软件中，我们可以把伺服的使能控制，电子齿轮的开关控制以及伺服的状态配置为PDO的方式，这样的配置保证了控制逻辑上的通讯**级。此外在程序中利用SDO方式发送电子齿轮比。 我们将通讯的建立模式改为程序延时建立，这样做法保证了CANOPEN通讯在频繁的断电中仍然可靠地工作。 从用户的初步试车结果来看，本系统的效果比起双变频的系统来讲有了很大的提高，2万米的拷贝结果，误差在3米以内，只有以前双变频方案结果的十分之一左右，用户对此结果是比较满意的。 伺服系统应用的关键点： 在以前的文章中，我曾经叙述过在选用伺服系统时，不仅要考虑功率，更要考虑扭矩和负载系统的惯量。这是作为一个伺服选用的专业角度来考虑的问题。伺服应用有其惯量匹配的要求，在负载惯量和电机自身惯量比大于10的情况下，电机的动态参数会很难调而且系统的稳定性存在隐患。 此外考虑到系统工艺的要求分解到伺服系统的部分，我们应该选择合适的驱动器类型与之匹配，这样我们才能提供并且较经济的方案。以本案为例，因为需要在总线通讯的情况下运用电子齿轮的功能，所以选择TLC5驱动器。 作为功率器件的变频和伺服，一定要做好接地，这是必须反复强调的常识但是经常为我们所轻视。 总结 本文所说的应用案例是伺服系统比较典型的单轴应用，施耐德伺服系统中的电子齿轮功能在这里得到了较好的应用。、
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4.4 模块状态监测
模块状态监测包括：系统运行状态，Modbus RTU通讯状态，Modbus TCP连接状态、通讯状态，以及通讯异常报警。
4.5 通讯测试
实验平台采用NA200 PLC挂载本模块，然后通过网络交叉线和PC电脑相连，利用网上免费网络调试工具SocketTool2进行通讯测试。先在SocketTool2建立客户端，然后连接，发送测试通讯数据十六进制000000000006500600C90055，查看是否有数据返回。
五、结束语
本文设计的Modbus TCP通讯模块，能和现有PLC稳定连接，从成本、性能上都将是个比较好的选择。前文介绍的是以从站模式为例，对于主站模式，可以PLC利用串口对通讯模块设置通讯请求的从站信息（IP地址等）。在不改变硬件的基础之上，通过软件升级，可以把模块功能更加完善。比如：满足通讯模式一主多从、一从多主、以及自定义通讯的现场应用需求。同时本文提出的思路也可以作为一种通用方案，推广到类似的产品开发中。




通过S7-
300PLC控制柜
与昆仑通态TPC7063E
触摸屏
的MPI 通信，控制系统方案要求实现以下基本功能：
（1）
上的仪表可以显示温度、压力、及水位值；
（2）通过操作
上的开阀、关阀命令，实现对水泵的控制；
（3）通过操作起停按钮，
能正确反映各点的变化情况；
（4）在
上输入设定的水位值，如果**过设定水位，开泵，反之关泵；
（5）可以设定系统时间，并启动时间，以便正确显示年月日时分秒。
1.4 系统实现
（1）硬件连接
MCGS 软件与设备通讯之前， 必须保证通讯连接及适配器正确。通讯时， 要使用标准西门子MPI适配器与上位机RS232 口通讯。工程中常用的西门子MPI 适配器有2 种型号， 分别为6ES7 972 -0CA23-0XA0 和6ES7 972-0CA20-0XA0。适配器的串口通讯的波特率可通过适配器上的DIP 开关进行设置，且必须与上位机Set PG/PC 中PC Adapter 的本地连接设置一致。在与TPC7063E 通讯前，根据需要附加通讯电缆与适配器的连接。其接线如图2 所示。
（2）通信参数的设置
在硬件组态时，通过点击CPU 的属性按钮来设置MPI 属性，包括站地址和通信速率， 主站驱动构件的站地址为0，从站
PLC控制柜
站地址为2，站地址为31，通信速率为187.5 kbps。运行STEP7 编程软件， 选择主菜单的选项->设置PG/PC 接口。选择PC Adapter（MPI），弹出通讯接口参数配置框，选择“本地连接”选项卡。设置本机串口的通讯参数，需要与MPI 适配器的DIP 拨码开关设置对应。此处设置连接到COM1，传输速率19 200。
上位机组态时，需要设置“通用串口父设备”和“西门子S7-300/400 子设备”参数。父设备的通讯波特率为19 200，数据位数为8，停止位为1，奇偶校验位为奇校验。子设备中需将
PLC控制柜
站地址设置为2，
PLC控制柜
槽号为2，
PLC控制柜
机架号为0， 通信响应时间为800 ms。通讯所用帧格式为格式A，本站地址为0，网络传输率为187.5 kbps。站地址仍为31。
对于系统的通讯状态，用户可以在采集通道中查阅通讯状态值找出通信失败的原因，这样对于维护系统作用重大，当通信状态值为0 时，表示当前通讯正常。
（3）程序部分
本系统
PLC控制柜
中包括模拟量采集程序、系统时间的设置和显示程序以及控制程序。模拟量采集程序实现水位、压力、温度信号的输入、转换及采样记录。
传感器由于输出的是模拟信号，比如说4~20 ma，0~5V 或者0~10 V。输出模拟量送到
PLC控制柜
模拟量输入口中，通过数模转换，完成数字量的转换，实现程序。
根据实际情况，微调传感器，通过
PLC控制柜
中的存储器将模拟数据送到
上显示。系统时间设置和显示时间程序通过调用
PLC控制柜
内部的时钟函数SFC0 与SFC1，实现在触摸屏上完成系统时间的设定，并显示出来。控制程序通过
触摸屏
对电磁阀进行远程操作。
（4）上位机部分
在该系统中触摸屏主要用于设置系统参数、显示数据、控制外设运行。用户可以通过在触摸屏上设置系统参数， 然后通过MPI 接口将数据传递到
PLC控制柜
中，
PLC控制柜
就会记忆设置的数据并按照给定的参数运行程序，实现系统的可调可控，并将设备的运行反馈信号传输到显示屏上。触摸屏将传感器采集的数值读回到交互画面上，主要包括水泵
电机
的温度值， 出水口的压力值以及水仓水位的液位值，系统会以此数据作为水泵运行的条件。用户可以通过触摸屏实现对水泵的操作，系统也会依据水位高低变化，完成高水位自动起泵和低水位自动停泵的功能。
1.5 系统应用
MPI 接口是西门子S7 300
PLC控制柜
通用通信接口，RS232 接口是触摸屏上常用接口。实现两者的通信，对于完成系统自动化控制意义重大。该通讯方式已在大中型煤矿的主井排水项目中得到广泛应用。
2 结语
本系统组合应用了触摸屏TPC7063E 与西门子S7-
300PLC控制柜
，通过MPI 实现数据的可靠通信。这样做不仅减少了电器元件的数量，省去了复杂的电气接线，使设备的检修更加方便，而且操作界面更加人性化，更容易实现电动设备监测控制。
ALLEN BRADLEY 8000-LB NSFP 8000LB
USED Perceptron 912-0045E Minicam Surface Sensor
TEXAS INSTRUMENTS 510-1101 PROGRAMMABLE CONTROLLER
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0100-5-​000B1200800 USPP ACS60101005000​B1
ASEA BROWN BOVERI 1953RAA0110009​0STD USPP 1953RAA0110009​0S
ALLEN BRADLEY 8000-MB2 NSFP 8000MB2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-210 USPP 7MT210
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-2001 USPP 5TI2001
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2207-1 USPP 3HAB22071
Texas Instruments 505-4516
BALDOR BSC-3007-705 USPP BSC3007705
Panasonic MADDT1205001 AC Servo
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5040 USPP 5005040
ASEA BROWN BOVERI YYT-102C USPP YYT102C
ALLEN BRADLEY 809-A21E USPP 809A21E
MITSUBISHI MP-SOP500 USPP MPSOP500
ASEA BROWN BOVERI OETL-NF1600SW USPP OETLNF1600SW
ASEA BROWN BOVERI OESA-630D6PL USPP OESA630D6PL
ASEA BROWN BOVERI ACH501-010-4-0​0P2 USPP ACH501010400P2
ASEA BROWN BOVERI 58116076 USPP 58116076
Texas Instruments RTU-HSA-1 System Circuit Board RTUHSA1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1101 USPP 5451101
Panasonic MSMD082PJA AC Servo Motor
ALLEN BRADLEY 8500-E151 USPP 8500E151
OMRON NT631C-ST141B-​EV2 USPP NT631CST141BEV​2
ASEA BROWN BOVERI 57088630 USPP 57088630
TOTAL CONTROL PRODUCTS MMI20300C1A USPP MMI20300C1A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI/550 USPP 5TI550
Panasonic MSD083A1XXS AC Servo Driver Free Ship
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF30-AA​-EN USPP 1336FBRF30AAEN
ASEA BROWN BOVERI 3BSE030230R1 USPP 3BSE030230R1
(AC07) PANASONIC M1D043A1X AC SERVO DRIVER USED WORKING
ASEA BROWN BOVERI 3HAB1093-015 USPP 3HAB1093015
Panasonic 2.5kW AC Servo Driver MSD253A1VK Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-1100 USPP 7MT1100
FANUC A20B-2001-0060 USPP A20B20010060
YASKAWA ELECTRIC SMC-2000-2 USPP SMC20002
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5047A NSPP 5005047A
ASEA BROWN BOVERI S6N600BW-4 USPP S6N600BW4
505-2555 Texas Instruments/Si​emens TI 5052555 R5
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2587695-8014 USPP 25876958014
Panasonic Matsushita SERVO MOTOR MSM012QBV
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5031 USPP 5005031
Texas Instruments RTU-T058-T TERMINATION PANEL RTUT058T
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5892 NSFP 5005892
CTI 2571 Texas Instruments Siemens TI 2571 R2
DETRONICS R9105-P5002 USPP R9105P5002
MEASUREX 053307-00 USPP 05330700
505-6850A Texas Instruments Siemens Simatic TI 505-6850-A R100
GE FANUC 44A294521-G01 USPP 44A294521G01
505-2555 Texas Instruments/Si​emens TI 5052555 R5
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-RTU USPP 505RTU
KEB COMBIVERT FT011239A USPP FT011239A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7510 USPP 5057510
SICK OPTIC ELECTRONIC CLV-490-0010 USPP CLV4900010
ALLEN BRADLEY 8520-3APA1 USPP 85203APA1


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