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技术支持支持
软件类型通用
软件名称001
版本号01
版本类型5
版本语言通用
系统平台要求无
系统硬件要求无
支持用户数无限制
品牌施耐德
IBS-ST-24-BKM-T交换机模块现货供应物美价优
控制规模还与PLC指令系统有关。规模大的PLC指令条数多,指令的功能也强,才能应付对点数多的系统进行控制的需要。
控制规模是对PLC其它性能指标起着制约作用的指标;也是PLC划分为微、小、中、大和特大型
5.3组成模块
PLC的结构虽有箱体及模块式之分,但从质上看,箱体也是模块,只是它集成了更多的功能。在此,不妨把PLC的模块组成当作所有PLC的结构性能。
这个性能含义是指某型号PLC具有多少种模块,各种模块都有什么规格,并各具什么特点。
一般讲,规模大的PLC,档次高的PLC模块的种类也多,规格也多,反映它的特点的性能指标也高。但模块的功能则单一些。相反,小型PLC、档次低的PLC模块种类也少,规格也少,指标也低。但功能则多样些,以至于集成为箱体。
组成PLC的模块是PLC的硬件基础,只有弄清所选用的PLC都具有那些模块及其特点,才能正确选用模块,去组成一台完整的PLC,以满足控制系统对PLC的要求。
常见的PLC模块有:
CPU模块,它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能,如速度、规模都由它的性能来体现。
电源模块,它为PLC运行提供内部工作电源,而且,有的还可为输入信号提供电源。
I/O模块,它集成了I/O电路,并依点数及电路类型划分为不同规格的模块。
内存模块,它主要存储用户程序,有的还为系统提供辅加的工作内存。在结构上内存模块都是附加于CPU模块之中。
底板、机架模块,它为PLC各模块的安装提供基板,并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块,有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同。
总之,为了用好PLC,PLC的支持软件越来越丰富,性能也越来越好,其界面也越来越友好,也因此,它的情况如何,已成为评判PLC性能的指标之一。
5.7可靠控制
为使PLC能可靠工作,在硬件与软件两个方面PLC厂家都采取了很多措施,对一些特殊可靠要求的PLC,还有相应的特殊的措施,如热备、冗余等等。这在介绍PLC的特点时已作了叙述。可靠措施的目的是增加PLC平均故障间隔时间、MTBF(MeanTimeBetweenFailure)及减少PLC的平均修复时间、MTTR(MeanTimeToRepair),以提高PLC的有效度A(Availability)。
A=MTBF/(MTBF+MTTR)
式中A--有效率
MTBF--平均故障间隔时间
MTTR--平均修复时间
当然,A值越大越好,它可使PLC系统得到充分的利用,是为什么要使用PLC的重要指标。而从上式可知,MTBF越大,MTTR越小,则A越大。所以,PLC的可靠措施都是围绕提高MTBF及MTTR值进行的。
鉴于可靠工作是PLC的重要特点,至关重要,故有关提高MTBF及降低MTTR的措施如何,以及PLC的MTBF与MTTR值也成为PLC性能的重要指标。、
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三 PLC存储器类型及容量选择
PLC系统所用的存储器基本上由PROM、E-PROM及PAM三种类型组成,存储容量则随机器的大小变化,一般小型机的存储能力低于6kB,中型机的存储能力可达64kB,大型机的存储能力可上兆字节。使用时可以根据程序及数据的存储需要来选用合适的机型,必要时也可专门进行存储器的扩充设计。
PLC的存储器容量选择和计算的种方法是:根据编程使用的节点数计算存储器的实际使用容量。*二种为估算法,用户可根据控制规模和应用目的,按照表4的公式来估算。为了使用方便,一般应留有25%~30%的裕量,获取存储容量的方法是生成程序,即用了多少字。知道每条指令所用的字数,用户便可确定准确的存储容量。表4同时给出了存储器容量的估算方法。
四 软件选择
在系统的实现过程中,PLC的编程问题是非常重要的。用户应当对所选择PLC产品的软件功能有所了解。通常情况下,一个系统的软件总是用于处理控制备的控制硬件的。但是,有些应用系统也需要控制硬件部件以外的软件功能。例如,一个应用系统可能包括需要复杂数学计算和数据处理操作的特殊控制或数据采集功能。指令集的选择将决定实现软件任务的难易程度。可用的指令集将直接影响实现控制程序所需的时间和程序执行的时间。
五 支撑技术条件的考虑
选用PLC时,有无支撑技术条件同样是重要的选择依据。支撑技术条件包括下列内容:
(1) 编程手段
便携式简易编程器主要用于小型PLC,其控制规模小,程序简单,可用简易编程器;CRT编程器适用于大中型PLC,除可用于编制和输入程序外,还可编辑和打印程序文本;由于IBM-PC已得到普及推广,IBM-PC及其兼容机编程软件包是PLC很好的编程工具。目前,PLC厂商都在致力于开发适用自己机型的IBM-PC及其兼容机编程软件包,并获得了成功。
(2) 进行程序文本处理
简单程序文本处理以及图、参量状态和位置的处理,包括打印梯形逻辑;
程序标注,包括触点和线圈的赋值名、网络注释等,这对用户或软件工程师阅读和调试程序非常有用;图形和文本的处理。
(3) 程序储存方式
对于技术资料档案和备用资料来说,程序的储存方法有磁带、软磁盘或EEPROM存储程序盒等方式,具体选用哪种储存方式,取决于所选机型的技术条件。
(4) 通信软件包
对于网络控制结构或需用上位计算机管理的控制系统,有无通信软件包是选用PLC的主要依据。通信软件包往往和通信硬件一起使用,如调制解调器等。
控制处理能力的另一个指标,运算速度,在人们印象当中PLC也比DCS要快很多。从某一个角度来看,情况也的确如此,PLC执行逻辑运算的效率很高,执行1K逻辑程序不到1毫秒,其控制周期(以DI输入直接送DO输出为例)可以控制在50ms以内;而DCS在处理逻辑运算和模拟运算时采用相同的方式,其控制周期往往在100ms以上。我们用PID算法来比较时,可以发现PLC执行一个PID运算在几个毫秒,NETWORK6000+DCS的T2550控制器解算一个PID也需要1个毫秒,这说明PLC和DCS和实际运算能力是相当的,某此型号的DCS控制器甚至更强。而控制周期上的差异主要与控制器的调度设计有关。大型PLC往往使用副CPU来完成模拟量的运算,主CPU高速地完成开关量运算,所以即使模拟运算速度一般,在开关量控制方面的速度表现还是非常的。而DCS以同样的速度来处理开关量和模拟量运算,控制周期的指标确实不理想。新型的DCS控制器学习了大型PLC的设计,在控制周期方面的表现获得了大幅度的提高。以NETWORK6000+DCS的T2550控制器为例。控制器可以设置四个不同**级的任务,运算周期可以设为10ms,配合高速I/O卡件,控制周期能够达到15~20ms。而模拟量运算设置在其它周期较长的任务中。
2.2数据通讯交换
数据通讯交换主要是指控制系统网络及其数据交换形式。在这个方面DCS有着先天的优势。集散系统的“分散”主要体现在独立的控制器上,“集中”主要体现在具有完整数据的人机交互装置上,而将分散和集中连接成集散系统的正是网络。因此,从DCS发展的早期,网络就成为了DCS生产厂家的核心技术方向,冗余技术、窄带传输技术都是DCS厂家较早研发或应用成功的。PLC主要是按照独立装置来设计的,其 “网络”实际上是串行通讯。
工业以太网
技术的发展和广泛应用,从形式上拉平了DCS和PLC网络方面的差距。从表面上看很多DCS和PLC都应用了工业以太网,但是其实质上的差距却依然存在。以很多PLC采用的MODBUS-TCP以例。MODBUS是串行通讯协议,不是网络,大家都没有疑问;MODBUS-TCP是网络吗?很多人就有疑问了。仔细分析,MODBUS-TCP是将MODBUS通讯协议加载到以太网的TCP协议之上的一种通讯方式,它虽然具有了网络的外形,但依然是一主多从的管理方式,数据表的传输结构。而DCS呢,以网络6000+DCS的ELIN网为例,虽然也是基于工业以太网的,但其应用层协议是欧陆公司积累了近30年的无主令牌LIN网协议,在1M的OLIN,2.5M和20M的ARCNET上都有长期成功的应用。ELIN网上,各站平等,不存在主要管理站。而且数据通讯是以模块为单位的结构化数据,数据管理能力非数据表方式可比。
以PID模块为例,其中的基本数据有PV、SP、OP,采用数据表的传输方式,你必须先定义PV、SP、OP的数据地址为01、02、03,其它的站也以数据表的方式接收数据,但是01是什么数据?02是什么数据?必须通过数据定义表才能还原。数据表的管理方式烦琐易错,一个大型系统的上万点数据采用这个方式,平铺在数据表中进行管理,是非常可怕的。而NETWORK6000+DCS以模块为单位的结构化管理,将一个PID作为一个模块进行处理,要访问其PV值,首先访问其模块,以PID.PV的形式来管理。这就将所有平铺的数据,分类归属集中到一个个小盒子中,按模块.分量的方式进行管理,管理的效率大大提高。
PLC数据通讯交换的问题,主要源于PLC长期以来做为一个独立装置在发展,没有系统概念;而且主要应用在小型控制系统中,问题暴露得并不明显,所以发展较慢。目前也有一些大型PLC在这个方面有所提高,但是要达到DCS的水平还需要一个相当长的过程。
ASEA BROWN BOVERI 57360001-AN USPP 57360001AN
TEXAS INSTRUMENTS 500-5047-A **
FANUC A16B-0160-0542 USPP A16B01600542
SQUARE D LH-36250 USPP LH36250
ASEA BROWN BOVERI 57360001-EL USPP 57360001EL
ASEA BROWN BOVERI EH550G-PRL11 USPP EH550GPRL11
RELIANCE ELECTRIC 0-51419 NSFP 051419
NEW PERCEPTRON TRICAM SURFACE SENSOR 912-0037
Texas Instruments 5TI-2459514
RELIANCE ELECTRIC 0-51831-7 NSFP 0518317
GETTYS 120-087-001 USPP 120087001
ASEA BROWN BOVERI QDBB-153M USPP QDBB153M
ASEA BROWN BOVERI 1923RA001400000STD USPP 1923RA001400000S
ASEA BROWN BOVERI DSFS-14 USPP DSFS14
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2102 NSPP 5002102
KRONES 2-098-82-140-0/V0 USPP 2098821400V0
OLEC LT1 USPP LT1
GENERAL ELECTRIC DS3800HSCC1D USPP DS3800HSCC1D
BAILEY CONTROLS INLIM-03 USPP INLIM03
ASEA BROWN BOVERI YT204001-JN/1 USPP YT204001JN1
ASEA BROWN BOVERI PP07512HS FNFP PP07512HS
Panasonic Servo Driver Amplifier MCDDT3520
KEYENCE CORP PI-C92 NSFP PIC92
GE FANUC IC647WMI920 USPP IC647WMI920
ASEA BROWN BOVERI YPQ-110A USPP YPQ110A
ALLEN BRADLEY 1774-CI2 USPP 1774CI2
Panasonic Servo Driver MCDHT3520E New in Box Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 58116076 USPP 58116076
MODICON 140-ACO-020-00 FNFP 140ACO02000
Panasonic Servo MSD023A1XX & Motor MSM022A1F 200W
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6860 USPP 5056860
Panasonic AC Servo Motor MSM012A1EE Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 6EA1710-0AA00-2AA1 USPP 6EA17100AA002AA1
RELIANCE ELECTRIC 0-58820 USPP 058820
ELECTRO CRAFT PDM10 USPP PDM10
Texas Instrument 560-2128
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4232A NSPP 5054232A
Panasonic MSMA042A3C AC Servo Motor NIB
Panasonic MSM082A1B AC Servo Motor
Texas Instruments model PM550-212 P/N 2461375-0001
(AB01) AC SERVO DRIVER Z축 DIRVER PANASONIC MSDA041A1A07
Panasonic AC Servo Motor MHMA102P1G 1kW
Panasonic AC Servo Driver MBDFT1503 100W Free Ship
PROCESS CONTROL CORP C1538 USPP C1538
TEXAS INSTRUMENTS PLC 164-2114 NSPP 1642114
PANASONIC AC SERVO DRIVER MDD203A1W 200V 50/60HZ 2.0KW 2500P/R HASE
Texas Instruments 2490871 Processor Board
SIEMENS 1HU3058-0AC01 USPP 1HU30580AC01
PANASONIC MSD041E SERVO MSD-041E .NEW
ASEA BROWN BOVERI 57360001-EL USPP 57360001EL
FISHER ROSEMOUNT 8732CT12N0M4 USPP 8732CT12N0M4
DODGE MR94878L1 USPP MR94878L1
ASEA BROWN BOVERI YB560103-BN USPP YB560103BN
ASEA BROWN BOVERI 57088567 USPP 57088567
TEXAS INSTRUMENTS PLC PFS-3606-A NSFP PFS3606A
SIMPLEXGRINNELL 2850-9004 NSPP 28509004
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