IC200UER008控制器模块全新二手欢迎询价

IC200UER008控制器模块全新二手欢迎询价
一、引言
Modbus应用层协议由美国Modicon公司(现为施耐德电气旗下品牌)于1979年开发的，用于实现其PLC产品与上位机的通信。由于其简单易用，得到了广大工业自动化仪器仪表企业的采纳与支持，实际上已成为了业界标准。Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等。这些年来，随着PLC的不断发展，网络通讯功能要求越来越高。一方面，网络化，集成化的要求，使得PLC需要越来越多的接入到计算机监控网络中，作为网络的一个节点。另一方面，智能仪表应用越来越广，因此要求PLC具备较多的现场总线接口，能直接与智能仪表进行通讯。鉴于此，1999年施奈德电气发布了Modbus TCP协议，使得以太网上的Modbus设备可以通过502端口进行通信①。
二、模块总体设计
本模块采用基于Cortex-M3内核的新一代ARM LPC1758为CPU主控芯片，工作频率为100 MHz。它内置高速存储器(高达512K字节的闪存和64K字节的SRAM)，丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总线的外设。同时集成多个标准和先进的通信接口：I2C、SPI、I2S、SDIO、USART、USB Host/Device/OTG、CAN、Ethernet MIC等。本模块硬件结构如图1所示：
图1
CPU通过PHY向以太网总线传输Modbus TCP数据，向RS232或RS485总线传输Modbus RTU数据。考虑工业现场应用，串口接口和LAN接口均需要隔离，才能保证电气上，可靠稳定。支持ISP，便于模块生产。JTAG只有在研发调试时用到。拨码配置主要配置工作模式，IP地址，波特率。
三、硬件设计
CPU LPC1758芯片自身并不集成以太网PHY，而提供了使用RMII（简化的媒体独立接口）协议和片上MIIM（媒体独立接口管理）串行总线、还有MDIO（管理数据输入/输出）来实现与片外以太网PHY之间的连接。本设计采用DP83848C物理层PHY芯片，它是美国国家半导体公司生产的一款鲁棒性好、功能全、功耗低的10／100 Mbps单路物理层(PHY)器件。它支持MII(介质无关接口)和RMII(精简的介质无关接口)，使设计更简单灵活；同时，支持10BASE～T和100BASE-TX以太网外设，对其他标准以太网解决方案有良好的兼容性和通用性②。
图2为LPC1758和DP83848C之间的接口电路，图3为DP83848C驱动输出隔离电路。
图2 LPC1758和DP83848C之间的接口电路
图3 DP83848C驱动输出隔离电路
PCB布局方面，精度为1％的电阻和100 nF的去耦电容应靠近PHY器件放置，并通过较短的路径到电源。两对差分信号(TD和RD)应平行走线，避免短截，且尽量保证长度匹配，这样可以避免共模噪声和EMI辐射。理想情况下，信号线上不应有交叉或者通孔，同时，差分线应尽可能走在一面。
5.8经济指标
以上七条讲的都是PLC的技术性能。其实，使用PLC，还要考虑经济指标。经济是基础，经济上不合算，不能带来经济效益，使用PLC也就没有基础。所以，这个指标也是重要的。经济指标较简单的就是看价格。一般讲，同样技术性能的PLC，价格低其经济指标就好
此外，还要看供货情况，供货不及时，影响使用，价格即使低，也不一定就好；看技术服务，资料不全，用户出现问题得不到技术支持也不好。
对经济指标还要作综合分析，要看使用了PLC能否带来效益，然后，再分析使用哪家的PLC效益更好些。
PLC的可靠性很高，但环境的影响及内部元件的老化等因素，也会造成PLC不能正常工作。如果等到PLC报警或故障发生后再去检查、修理，总归是被动的。如果能经常定期地做好维护、检修，就可以做到系统始终工作在状态下。因此，定期检修与做好日常维护是非常重要的。一般情况下检修时间以每6个月至一年1次为宜，当外部环境条件较差时，可根据具体情况缩短检修间隔时间。
为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。、
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控制论》一书所列的副标题是“关于在动物和机器中控制和通信的科学”。近**来的发展也说明控制与信息、通信的发展是密不可分的。信息科学技术与控制科学技术的交叉发展越显重要。计算机网络、因特网、虚拟网络、企业网络、现代信号处理等等使自动化系统与工业控制系统从体系结构、控制方法、产品系列、人机合作等都发生了重大的变化。例如：递阶控制系统的体系结构因网络的发展和“柔性化”的需要而“扁平化”；企业内部网(Intranet)与控制网(Controlnet)或现场总线(Fieldbus)、底层基础网(Infranet)环境下的控制方法与算法需要创新。进入21世纪的控制系统必将是以网络为主要特征：一方面是在自动化与工业控制中需要更深层次地渗透通信与网络技术；另一方面是在通信网络的管理与控制中也要求更多地采用控制理论与策略。“网上控制”和“控制入网”将是21世纪工业控制的一个动向。
2 虚拟现实及计算机仿真技术
虚拟现实(Virtual Reality)技术是利用计算机并借助相应的传感装置(如头盔和数据手套)及传感媒体(各种信息传输通道及其接口)，使操作人员在远离现场的工作环境中仍具有身临其境之感觉的技术。借助虚拟现实技术能使操作人员“如实”地操纵各种设备或进行“现场”培训。计算机仿真技术亦具有与此相类似的功能。这样，不仅能获得可观的经济效益，节省大量资金与时间，并可避免发生生产中的各种工伤事故。把它们用于工业控制就产生了虚拟制造系统。
虚拟制造系统VM(Virtual Manufacturing)是由Onosato和Iwatad在1993年提出的一个新的概念。VM系统的核心思想是通过计算机模型和仿真技术模拟实现产品生产、控制和信息处理过程，使得生产厂家在具体制造产品之前，能对该产品生产周期的各方面，如生产时间、生产费用、产品质量等有一个比较深入的了解一个产品的生产过程可以分成信息处理过程和产品制造过程两部分，“虚拟”(Virtual)的意思是指上述信息处理过程和产品制造过程在计算机里实现，具体生产过程中的各种原材料和其它资源也由用信息表述的对象来描述。VM系统中，制造系统可以分成真实的物理系统(RPS)、真实的信息系统(RIS)、虚拟的物理系统(VPS)和虚拟的信息系统(VIS)。虚拟制造系统VM的一般实现过程是把虚拟过程控制系统同计算机集散型控制系统结合起来，建立了建模、控制、优化与仿真计算机集成化环境，并把生产线各工段的动态数学模型和静态数学模型及控制算法输入到集成环境中，建立生产线模拟系统，进行仿真和实际运行验证其有效性。其示意图如图1所示。




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三 PLC存储器类型及容量选择
PLC系统所用的存储器基本上由PROM、E-PROM及PAM三种类型组成，存储容量则随机器的大小变化，一般小型机的存储能力低于6kB，中型机的存储能力可达64kB，大型机的存储能力可上兆字节。使用时可以根据程序及数据的存储需要来选用合适的机型，必要时也可专门进行存储器的扩充设计。
PLC的存储器容量选择和计算的种方法是：根据编程使用的节点数计算存储器的实际使用容量。*二种为估算法，用户可根据控制规模和应用目的，按照表4的公式来估算。为了使用方便，一般应留有25%～30%的裕量，获取存储容量的方法是生成程序，即用了多少字。知道每条指令所用的字数，用户便可确定准确的存储容量。表４同时给出了存储器容量的估算方法。
四 软件选择
在系统的实现过程中，PLC的编程问题是非常重要的。用户应当对所选择PLC产品的软件功能有所了解。通常情况下，一个系统的软件总是用于处理控制备的控制硬件的。但是，有些应用系统也需要控制硬件部件以外的软件功能。例如，一个应用系统可能包括需要复杂数学计算和数据处理操作的特殊控制或数据采集功能。指令集的选择将决定实现软件任务的难易程度。可用的指令集将直接影响实现控制程序所需的时间和程序执行的时间。
五 支撑技术条件的考虑
选用PLC时，有无支撑技术条件同样是重要的选择依据。支撑技术条件包括下列内容：
(1) 编程手段
便携式简易编程器主要用于小型PLC，其控制规模小，程序简单，可用简易编程器；CRT编程器适用于大中型PLC，除可用于编制和输入程序外，还可编辑和打印程序文本；由于IBM-PC已得到普及推广，IBM-PC及其兼容机编程软件包是PLC很好的编程工具。目前，PLC厂商都在致力于开发适用自己机型的IBM-PC及其兼容机编程软件包，并获得了成功。
(2) 进行程序文本处理
简单程序文本处理以及图、参量状态和位置的处理，包括打印梯形逻辑；
程序标注，包括触点和线圈的赋值名、网络注释等，这对用户或软件工程师阅读和调试程序非常有用；图形和文本的处理。
(3) 程序储存方式
对于技术资料档案和备用资料来说，程序的储存方法有磁带、软磁盘或EEPROM存储程序盒等方式，具体选用哪种储存方式，取决于所选机型的技术条件。
(4) 通信软件包
对于网络控制结构或需用上位计算机管理的控制系统，有无通信软件包是选用PLC的主要依据。通信软件包往往和通信硬件一起使用，如调制解调器等。
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7012 USPP 5057012
Expander input output Texas Instruments 5TI 5500
Texas Instruments TIWAY I 500-5039
RCI RC2KCNASA USPP RC2KCNASA
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2236-1 USPP 3HAB22361
ASEA BROWN BOVERI 58096067 NSPP 58096067
ASEA BROWN BOVERI ACH501-010-4-0​0P2 USPP ACH501010400P2
ASEA BROWN BOVERI HIEE300115R1 NSFP HIEE300115R1
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2209-1 USPP 3HAB22091
ASEA BROWN BOVERI OES800L3 NSPP OES800L3
Perceptron Frame Grabber Board 495-0191 #29402
NOVATEC MCS-132 USPP MCS132
BALDOR BSC-3007-705 USPP BSC3007705
ARO 39566013 NSPP 39566013
MITSUBISHI SJ-4-V7.5-11T NSFP SJ4V7511T
ASEA BROWN BOVERI 3BHB002916R010​1 USPP 3BHB002916R010​1
Panasonic Matsushita SERVO MOTOR MSMA012A1G 100W
Panasonic MFA180MB5NB AC Servo Motor 1.8kW (weigh 22kg) Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5518 USPP 5055518
BAILEY CONTROLS INIPT-01 USPP INIPT01
Texas Instruments 530C-1108
ASEA BROWN BOVERI 57310001-CX/5 USPP 57310001CX5
ASEA BROWN BOVERI YT204001-BP USPP YT204001BP
TEXAS INSTRUMENTS 505-4116 LOW VDC INPUT MODULE 5054116 NIB
FUJI ELECTRIC FRN050G11S-2UX FNFP FRN050G11S2UX
ASEA BROWN BOVERI CPU86-NDP NSPP CPU86NDP
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5840 NSFP 5005840
HITACHI D-64 USPP D64
ALLEN BRADLEY 150-A35NB-NA NSFP 150A35NBNA
TORK T930L NSFP T930L
TEXAS INSTRUMENTS PLC 335-1NIM NSFP 3351NIM
ASEA BROWN BOVERI 57360001-HG USPP 57360001HG
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2153 USPP 5002153
NACHI/PANASONI​C MQM082Q9 AC SERVO MOTOR 3000RPM ***NIB***
ASEA BROWN BOVERI IOP-05 USPP IOP05
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7012 USPP 5057012
ASEA BROWN BOVERI DSQC-211 NSFP DSQC211
ASEA BROWN BOVERI SDCS-COM-1 USPP SDCSCOM1
PERCEPTRON 912-0010 USPP 9120010
NEW Siemens TI CTi 505-4732 2A DC Output PLC Texas Instruments 5054732 2 Amp A
VICKERS PVB29RS20C11 USPP PVB29RS20C11
Texas Instruments 5TI-2001
(AG01) PANASONIC MSMA041A1E AC SERVO MOTOR WORKING
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0100-4-​000B1200801 USPP ACS60101004000​B1
Panasonic DV8C500SDGB 5kW AC Servo Drive (free shipping) DV8C 500 SGDB
Panasonic MDDA353A2A50 Servo Drive Free Ship
Texas Instruments 500-5848
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2820 NSPP 5602820
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-400 NSPP 7MT400
Panasonic SERVO DRIVER MSD011A1XX Free Ship
ASEA BROWN BOVERI DCS502-0100-51​-2102100 USPP DCS50201005121​02
POWEROHM RESISTORS PF19R16K4-NC NSPP PF19R16K4NC
(AS01) MSD043A1XXV PANASONIC AC SERVO DRIVE USED WORKING
ALLEN BRADLEY 1771-M1 NSPP 1771M1
CUTLER HAMMER 42-10215-03 USPP 421021503
Panasonic MSMA042A3C AC Servo Motor NIB


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