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四、PLC的网络设计
当用PLC进行网络设计时，其难度比PLC单机控制大得多。首先你应选用自己较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和 用户程序存储容量也应仔细了解。否则，不能适应你的实时要求，造成系统崩溃。另外，对通信接口、通信协议、数据传送速度等也要考虑。
最后，还要向 PLC的商家寻求网络设计和软件技术支持及详细的技术资料，至于选用几层工作站，依你的系统大小而定。
五、软件编制
在编制软件前，应首先熟悉所选用的 PLC产品的软件说明书，待熟练后再编程。若用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可少出错，速 度也快。编程结束后先空调程序，待各个动作正常后，再在设备上调试。
PLC点阵键盘
在工控行业中，有时候会碰到因为可编程控制器（PLC）输入点的不够，而导致需要更换设备，浪费资源。对此，当实时性不需要那么高时，我们可以编写一个键盘的扫描程序来扩展输入的点数。因为扫描的方式是循环扫描，所以在实时性方面会有一定的欠缺。
下面是用海为PLC编程软件编写的8乘6的48键扫描程序。需要用到8个输入点，6个输出点，硬件连接如下图所示：
注：当要求实现组合按键时上图的二极管必须加，反之二极管可加可不加。
扫描的点是令Y0~Y5循环输出，当有按钮按下时，就会做出相应的动作，例如：当按钮键0按下时，则X0接通，当程序扫描到Y0时，X0与Y0形成一个回路， 表示按键“0”按下。程序如下图所示：
结论：键盘是以循环扫描的方式来进行输入，而扫描的时间越短则实时性越好。但是当扫描时间过短时会因Y0~Y5输出结束时，X0仍未接通导致无法产生输出信号。或者当Y0输出结束，Y1也输出结束时，X0仍未断开，导致误判断。
经过型号SW-S32ZS220T测试可知每次循环扫描的时间T0不得低于20ms。建议可将滤波时间设得短一点，则可以缩短每次循环扫描的时间T0，例如：本例中将滤波时间设为0.8ms，则每次循环扫描的时间T0可以设到较短10ms。
上海世博加氢网络控制系统主要由世博和安亭加氢站、移动加氢车、用户（VIP专车、公交车、观光车）及加氢站控制系统与调度中心共同构成的一个能源供气系统，利用GPRS无线通信及GPS卫星系统的强大通信网络，较终实现以SCADA系统综合调度功能与GPS导航和GPS相结合，为世博会的交通运输车辆提供清洁、绿色的能源，保证世博会成功顺利举行。
Ø 项目功能及工艺描述
在生产控制区设置加氢站控制室，设置计算机监控系统，可监视、控制整个加氢站运行的全过程，计算所需的技术参数，自动绘制参数的实时和历史趋势曲线，完成各种报表及事故报警记录打印。对站区采集的数据包括卸气系统、计量、加压机房、储气瓶组、变配电、可燃气体检测、消防系统、系统及环境监测系统等所有数据。
加氢站控制系统采用分布、分级的控制方式，分散控制、集中管理，在控制室集中显示加氢站内所有检测仪表、阀门状态、可燃气体检测等信号的监测，以及对阀门实现自动控制。加氢站控制系统实现加氢站运行的自动控制，同时现场操作人员通过计算机CRT屏幕以图形、报表等多种方式，实时、在线了解场站工艺运行情况，**系统安全，可靠和经济的运行，同时完成加氢量的采集。
Ø SCADA系统技术要求
本项目控制系统主要包括以下内容：
世博加氢站压缩机系统信号采集监控；
世博加氢站加气机系统信号采集监控；
世博加氢站、周界报警系统信号采集监控；
世博加氢站火焰报警信号采集监控
世博加氢站泄露探测系统信号采集；
移动加氢车无线数据采集监控；
移动加氢车GPS调度；
安亭加氢站无线数据采集；
世博及安亭加氢站无线数据双向传输;
控制系统防雷、防浪涌设计
Ø 软硬件配置简介
下位PLC使用西门子200PLC、上位软件使用WINCC6.2 SP3等。、
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近几年来PLC新兴的应用领域
(1) 近年来，和利时矿用PLC产品的不断推陈出新，以其可靠性、高性能等优势得到了用户的广泛认可。和利时矿用PLC产品大量应用于低压馈电开关、高压配电装置、组合开关、负荷中心等产品，正逐步替代单片机保护器和普通PLC类产品，装备和利时矿用PLC开始成为一些矿用设备公司产品的卖点和优势。
(2) 利用PLC来开发新型的集热式太阳能热水器，可以克服传统的太阳能热水器存在受气候影响大、水温不稳定等缺陷，还可以对多个用户集中供水。采用西门子S7-200 系列PLC 进行控制操作，配合相应的温度、液位和流量传感器及PLC的模拟量输入扩展实现对集热式太阳能热水器中水温、水位和流量的控制。同时，PLC与西门子文本显示器T D400 集成，实现人机交互界面，对集热式热水器内部的水温和水位进行实时在线显示和设置。
(3) 随着科技的发展和社会的进步，自动门在日常生活中也得到了广泛的应用。过去的自动门系统一般采用逻辑控制模块控制，因故障率高、可靠性低、维修不方便等原因而逐步被淘汰。在自动门控制系统中选用三菱PLC作为控制器，以一个发射的超声开关和一个接收的光电开关作为此系统的输入设备，两套不同的传感器输入控制信号给PLC，利用PLC对系统的编码表、I/O分配表和自动门的动作过程等实施控制，从而实现控制门的开放或关闭( 上升或下降) 。




在PLC控制系统中，输入输出信号的传递是通过PLC的I/O模块实现的，因此一些故障会在PLC的1/0接口通道上反映出来，这个特点为故障诊断提供了方便。如果不是PLC系统本身的硬件故障，可不必查看程序和有关电路图，通过查询PLC的I/O接口状态，即可找出故障原因。因此要熟悉控制对象的PLC的I/O通常状态和故障状态。 4．通过PLC程序诊断故障
PLC控制系统出现的绝大部分故障都是通过PLC程序检查出来的。有些故障可在屏幕上直接显示出报警原因；有些虽然在屏幕上有报警信息，但并没有直接反映出报警的原因；还有些故障不产生报警信息，只是有些动作不执行。遇到后两种情况，跟踪PLC程序的运行是确诊故障的有效方法。对于简单故障可根据程序通过PLC的状态显示信息，监视相关输人、输出及标志位的状态，跟踪程序的运行，而复杂的故障必须使用编程器来跟踪程序的运行。如某水泵不工作，检查发现对应的PLC输出端口为0，于是通过查看程序发现热水泵还受到水温的控制，水温不够PLC就没有输出，把水温升高后故障排除。 　　当然，上述方法只是给出了故障解决的切入点，产生故障的原因很多，所以单纯依靠某种方法是不能实现故障检测的，需要多种方法结合，配合电路、机械等部分综合分析。
在火电厂热工自动化领域，DCS和PLC是两个完全不同而又有着千丝万缕联系的概念。DCS和PLC都是计算机技术与工业控制技术相结合的产物，火电厂主机控制系统用的是DCS，而PLC主要应用在电厂辅助车间。DCS和PLC都有操作员站提供人机交互的手段、都依靠基于计算机技术的控制器完成控制运算、都通过I/O卡件完成与一次元件和执行装置的数据交换、都具备称之为网络的通信系统。DCS和PLC如此相似，为什么会有完全不同的概念，我们在工程实践中如何进行选择？本文从历史沿革、技术特点、发展方向等几个方面作一综述，希望能够对热工专业人员有所借鉴。其中的DCS的情况以
Panasonic/Nais Servo Motor MFDDTB3A2 NIB!
Texas Instruments 505-6516
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2124 NSFP 5602124
TEXAS INSTRUMENTS WORD OUTPUT 500-5019 **
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2126R USPP 5602126R
ORMEC SACS19E/101B USPP SACS19E101B
ASEA BROWN BOVERI 6205BZ10100K USPP 6205BZ10100K
IMPCO 14339A NSFP 14339A
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CONTROL TECHNIQUES DXE-430 USPP DXE430
ASEA BROWN BOVERI ACS501-010-4-0​0P2 USPP ACS501010400P2
ASEA BROWN BOVERI DSQC 314B USPP DSQC314B
ASEA BROWN BOVERI ACS60100165000​B1200000 USPP ACS60100165000​B2
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BARBER COLMAN MP-9910 USPP MP9910
Panasonic Servo Drive ADKA500BPFADH working
EXLAR GS30-0305-MSM-​EM2-M6 NSFP GS300305MSMEM2​M6
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TEXAS INSTRUMENTS 500-5037-A *USED*
Texas Instruments 7MT210
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TEXAS INSTRUMENTS 500-5011 OUTPUT MODULE 2AMP 120VAC 8POINT 5005011
Panasonic AC Servo Motor MHMD022G1U NIB Free Ship
Panasonic AC Servo Motor MHMD082P1S
MOOG G415-625 USPP G415625
Panasonic AC Servo Motor MSMA04211A Free Ship
CARRIER LA-01NA-030 NSFP LA01NA030
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6308 NSPP 5056308
PANASONIC AC SERVO MOTOR MFA024LA2NSJ NEW
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TEXAS INSTRUMENTS PLC 944910-4-AL USPP 9449104AL
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TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-300 NSFP 7MT300
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR10BY1SS​Y9 USPP CACRSR10BY1SSY​9
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5047A NSPP 5005047A
ASEA BROWN BOVERI YT212001-AD USPP YT212001AD
TEXAS INSTRUMENTS PLC 315-DC-DR USPP 315DCDR
Texas Instruments 505-4816
ASEA BROWN BOVERI RTO08358 USPP RTO08358
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP1434TF NSFP 505CP1434TF
PANASONIC MFDA153D1A37 AC SERVO DRIVER 1.5kw
TRANSDUCER TECHNIQUES PLC LOAD CELL TIO-3000 TI0-3000 TI-3000
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MODICON 140-ACI-030-00 FNFP 140ACI03000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4132 NSFP 5054132
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7MT-1504 Texas Instruments TI Thermocouple 7MT1504 G309
ASEA BROWN BOVERI 57275871 NSFP 57275871
Texas Instruments 500-2151
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ASEA BROWN BOVERI DSSR-115 USPP DSSR115
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