IC693MSC301控制器模块现货供应物美价优

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烧结配料设备主要由拖拉式皮带秤、圆盘给料机＋普通皮带秤、石灰消化器等。其控制系统主要由秤体称重传感器和测速传感器、称重显示器、设备调速装置、仓体料位检测设备，以及冗余的PLC、上位机等及其软件组成。设计用不间断电源为计算机以及PLC模块供电，以便在外电源发生故障的情况下保证系统供电。
一、工作原理：
该自动化系统硬件采用西门子S7300系列和ET200模块，软件采用西门子STEP7系列和WINCC系列。烧结原料按工艺要求按照一定的比例进行配料控制，同时根据各料仓的料位信息给出上料制度。配料控制可以根据原料的重量和化学成分进行配比控制。目前国内厂家配料主要按重量配比法进行。
重量配比是对原料仓下电子称重皮带秤和给料装置进行控制，根据电子称重皮带秤和给料装置的理论流量，PLC系统设定好原料的配比和总给料量，同时要考虑原料仓排列顺序的关系。通过上位机通讯设定每个仓下设备的流量，待系统启动后重量信号和速度信号送到二次仪表，通过放大A/D转换，计算出瞬时流量和累积量，并显示于现场仪表。仪表在将信号上传给PLC模块。PLC模拟量输入模块采集电子称重皮带秤和给料装置的重量信号和速度信号，根据用户设定的参数进行自整定运算，如果设定值与现行值有偏差则PLC模拟量模块将针对需调节的设备输出一个标准信号(4~20mA)给变频器，变频器接受到PLC的信号后将实时改变设备的转速，对于圆盘则使给料减少或增多，对于各调速称则使物料流量减少或增多。从而使系统有一个稳定状态。当烧结机正常运作一定时间后，混合料仓料位会因为烧结布料情况出现波动，当带车料层厚度稳定后，PLC根据混合料仓称重传感器测出的仓内物料的物位对配料仓各下料口进行流量调节，保证混合料槽进出料平衡。混合料自动化主要是对两次混合进行加水控制和电气连锁。由于一次混合的目的在于混匀，所以根据一混前混合料的总量和一混前水分检测仪的适时水分值按一定百分比进行加水计算，通过控制一次混合家水管上电动调节阀来调节进水流量。将配料仓各下料口现行值累加计算出去一混皮带物料流量并共享给混合料自动加水控制系统，根据物料的总量和物料进入一混前的含水百分比计算出需要给一混加多少水，为一混自动加水提供加水基准。
PLC有很强的自诊断功能，PLC每扫描一次执行一次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正常，如电源检测、内部硬件是否正常、程序语法是否有错等。如检查出异常时，CPU面板的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码；CPU能根据错误类型和程度发出信号，甚至进行相应的出错处理，使PLC停止扫描或强制变成STOP状态。
PLC运行正常时，扫描周期的长短与用户应用程序的长短、CPU的运算速度、I/O点的情况等有关。通常用PLC执行1KB指令所需时间来说明其扫描速度（一般1-10ms/KB）。值得注意的是，不同指令执行时间是不同的，故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。若用于高速系统要缩短扫描周期时，可从软硬件上同时考虑。PLC周期性循环扫描工作方式的显著特点是：可靠性高、抗干扰能力强，但响应滞后、速度慢。
可编程控制器是一种数字运算电子系统，专为在工业环境下运用而设计。它采用可编程序的存储器，用于存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等特定功能的用户指令，并通过数字式或模拟式的输人、输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其辅助设备都应按易于构成一个工业控制系统，且它们所具有的全部功能易于应用的原则设计。
数控机床的控制由数控装置和可编程控制器协调配合共同完成，其中数控装置主要完成与数字运算和管理等有关的功能，如零件程序的编辑、插补运算、译码、伺服位置控制等；可编程控制器主要完成与逻辑运算有关的一些动作，没有实现轨迹运动上的具体要求。PLC通过辅助控制装置完成机床相应的开关动作，如刀具的更换、工件的装夹、冷却液的开／关、自动润滑等一些辅助动作。它还接受机床操作面板的指令，一方面直接控制机床的动作，另一方面将一部分信息送往数控装置用于加工过程的控制。、
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NETWORK6000+为例，力求例举详实阐述清晰。
1、DCS和PLC的历史沿革及核心概念
DCS为分散控制系统的英文（TOTAL DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM）简称。指的是危险分散、数据集中。70年代中期进入市场，完成模拟量控制，代替以PID运算为主的模拟控制仪表。首先提出DCS这样一种思想的是仪表制造厂商，当时主要应用于化业。而PLC于60年代末研制成功，称作逻辑运算的可编程序控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。主要应用于汽车制造业。
DCS和PLC的设计原理区别较大，PLC是从摸仿原继电器控制原理发展起来的，70年代的PLC只有开关量逻辑控制。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求。将其存入PLC的用户程序存储器，运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。
DCS是在运算放大器的基础上得以发展的。把所有的函数、各过程变量之间的关系都设计成功能块。70年代中期的DCS只有模拟量控制。
DCS和PLC控制器的主要差别是在开关量和模拟量的运算上，即使后来两者相互有些渗透，但是仍然有区别。80年代以后，PLC除逻辑运算外，也增加了一些控制回路算法，但要完成一些复杂运算还是比较困难，PLC用梯形图编程，模拟量的运算在编程时不太直观，编程比较麻烦。但在解算逻辑方面，表现出快速的优点。而DCS使用功能块封装模拟运算和逻辑运算，无论是逻辑运算还是复杂模拟运算的表达形式都非常清晰，但相对PLC来说逻辑运算的表达效率较低。
DCS和PLC在历史沿革上的差异是明显的，对它们后续的发展产生了重大影响。然而，对后续发展影响的，并不是起源技术上的差别，而是其起源概念的差别。DCS的核心概念是危险分散，数据集中的计算机控制系统，因此DCS的发展过程，就是在不断的运用计算机技术、通讯技术和控制技术的成果，来构建一个完整的集散控制体系，DCS给用户提供的是一个完整的面向工业控制的安全可靠灵活的解决方案。而PLC的核心概念是可编程序控制器，目的是用来取代继电器，执行逻辑、计时、计数等顺序控制功能，建立柔性程序控制装置。所以，PLC不断发展的主线是在不断地提高各项能力指标，给用户提供一个完善的功能灵活的控制装置。
DCS是一个体系，PLC是一个装置，这是两者在概念上的根本区别。这个区别的影响是深刻，它渗透到了技术经济的每一个方面。
2、DCS和PLC的技术特点与相互渗透
不同的概念基础、不同的发展道路使得DCS和PLC有着各自不同的技术特点，而技术的发展也不是封闭的，相互学习相互渗透也始终贯穿在发展过程之中。
2．1、控制处理能力
我们知道，一个PLC的控制器，往往能够处理几千个I/O点（较多可达8000多个I/O）。而DCS的控制器，一般只能处理几百个I/O点（不**过500个I/O）。难道是DCS开发人员技术水平太差了吗？恐怕不是。从集散体系的要求来说，不允许有控制集中的情况出现，太多点数的控制器在实际应用中是毫无用处的，DCS开发人员根本就没有开发带很多I/O点数控制器的需要驱动，他们的主要精力在于提供体系的可靠性和灵活性。而PLC不一样，作为一个独立的柔性控制装置，带点能力越强当然也就代表其技术水平越高了，至于整个控制体系的应用水平呢，这主要是工程商和用户的事情，而不是PLC制造商的核心目标。




二、控制技术方案
细纱机电气控制系统需要具备纺纱过程所需的自动开车、纲领板自动下降、中途停车后自动跟踪开车、自动落纱、自动留头等功能外；还能显示管纱长度等的工艺参数，实现定长落纱和锭子速度曲线控制以及班产累计等功能。电气控制系统包括：传动部分、数据检测部分、变频器锭子速度曲线控制、可编程控制器部分、TD2X单元及数字通讯部分。
1.系统硬件
1).传动部分
包括主电机、吸风电机、纲领板升降电机、自动润滑装置、变频器、落纱电源、各种开关等。
2).数据检测部分
功能为自动检测纺织过程中主轴、前后罗拉的运行数据，为计算班产、锭速、牵伸倍数、捻度等工艺阐述以及为锭子速度曲线控制提供数据。
3).自动检测部分
其作用为当落纱开始后能自动适位停车，自动留头，为重新开车降低断头创造条件。
4).变频器锭子速度控制
其作用是变频器依据PLC传输的锭子速度控制曲线自动调整锭子运行，提高纱线质量和产量。
5).可编程控制器部分
该部分由CPU226L主机和扩展开关信号模块构成；完成全机开关量输入、数据检测以及计算和过程控制，实现纺纱过程自动化和对机器运行情况进行监控。
6).TD200参数设定显示单元
该部分由CPU226L主机和CO-TRUST系列TD2X之间以PPI协议通讯，完成纺纱过程工艺参数显示设定，可直接设定锭子的运行速率，实现控制柔性化。
ASEA BROWN BOVERI AF400-30-11-70 NSPP AF400301170
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4216A USPP 5054216A
ASEA BROWN BOVERI RTU211 USPP RTU211
GENERAL ELECTRIC 755X045015 USPP 755X045015
Panasonic AC Servo Driver MSD5A1A1XX w/ 60 day warranty
ASEA BROWN BOVERI TWK-G033055 NSPP TWKG033055
Panasonic MGM-32262S AC Servo Motor NEW
PERCEPTRON DIGITAL 3 TRICAM 917-4010 LASER DIGITAL SURFACE SENSOR
ASEA BROWN BOVERI YTEA 250-8 POWER SUPPLY SERVO DRIVE YTEA2508 YT212001-AE/1
KEB COMBIVERT 17.F5.B1G-350A NSFP 17F5B1G350A
ASEA BROWN BOVERI TWK-S-15-068 USPP TWKS15068
Panasonic MFA020LE2NSC AC Servo Motor with 60 day warranty
Texas Instruments 500-5047
"NEW" PANASONIC Servo Motor MSMA102A1C CNC/ROUTER
ALLEN BRADLEY 150-A54NB USPP 150A54NB
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2132 USPP 5602132
KOLLMORGEN IND SERVOSTAR603AS USPP SERVOSTAR603AS
Panasonic MDD153A1W AC Servo Drive
Panasonic AC Servo Driver MSD013A1XX07 FreeShip
TEXAS INSTRUMENTS PLC 425DC-CPU USPP 425DCCPU
ASEA BROWN BOVERI 3HAA2121-3 NSPP 3HAA21213
INDRAMAT MAC090A-0-RD-3​-D/110-A-0-S00​1 USPP MAC090A0RD3D11​0A
ASEA BROWN BOVERI *C-112 USPP *C112
ASEA BROWN BOVERI EH300C-1L USPP EH300C1L
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-2001 USPP 5TI2001
Panasonic MUDS5A5A1A AC SERVO DRIVE MUDS 5A5A1A 50W 200
FINCOR ACE-F-460V--​7.5HP NSPP ACEF460V75HP
ASEA BROWN BOVERI S6NH600BW USPP S6NH600BW
Texas Instruments 560-2120
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-5339 INTERFACE MODULE 5TI5339
PANASONIC SERVO DRIVER MEDDT7364L01 2.5KW
ASEA BROWN BOVERI DSQC-236B USPP DSQC236B
TI TEXAS INSTRUMENTS (5TI-2001) PLC PROGRAMMER NICE !
STR-410T Texas instruments TI Loader STR410T D-282
NEW PERCEPTRON TRICAM SURFACE SENSOR 912-0037
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0011-4-​000B1200801 USPP ACS60100114000​B1
Panasonic AC Servo Motor MSM042A5F Free Ship
Texas Instruments 505-4316
ASEA BROWN BOVERI 57310001-CX/5 USPP 57310001CX5
ASEA BROWN BOVERI S6NH600BW USPP S6NH600BW
SIEB & MEYER K-258935 USPP K258935
ALLEN BRADLEY 3500IOC USPP 3500IOC
BURGMASTER 0282028-02A NSFP 028202802A
CONTROL PAK INTERNATIONAL SSL-96-LT-0-0 NSPP SSL96LT00
GEM80 8204-8603 USPP 82048603
ALLEN BRADLEY 512-CJB-6P-24R NSPP 512CJB6P24R
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2132 NSFP 5602132
INDRAMAT RECO-G06-01-FW USPP RECOG0601FW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-8ADC NSFP 3058ADC
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5041 NSFP 5055041
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-4000 USPP 5TI4000
ASEA BROWN BOVERI OES400J3 NSFP OES400J3
PERCEPTRON FRAME GRABBER 495 0191
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2587695-8014 USPP 25876958014
FANUC A06B-6077-H106 USPP A06B6077H106
PERCEPTRON 912-0008


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