1756-N2XT输入模块全新二手物美价优

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伺服产品简介 伺服系统在纺织机械中的应用越来越多，这种应用有利于提高纺织机械的生产效率，便于整个机器的维护。施耐德电气运动控制部的产品应用于纺织机械已经有某交叉铺网机，某工厂紧密纺细纱机，某厂细纱机等，某厂的拷贝型整经机。我们的产品分为两个系列，TWINLINE和LEXIUM，面对OEM客户时，我们主推TWINLINE系列的产品。TWINLINE系列中的驱动器部分又分为4种，分别是TLD：一般驱动；TL：具有特殊输入输出功能定义的数据设置型控制器；TLC5：通过现场总线控制的控制器；TLC6：可自由编程的控制器。 根据客户对伺服系统功能的不同需要，我们选择不同的驱动器类型。本文以某厂拷贝型整经机为例说明TWINLINE产品的运用。 机器及工艺
图1即为该拷贝型整经机，该机器的设计工艺为：因为本机器的生产产品是用于精编机的经轴，而一台精编机上需要多个线纱长度，张力基本一致的经轴，所以在生产的时候首先做出一个母盘头，接下来的子盘头要求实现长度一致，张力波动非常小。具体要求到PLC就是记录每一段的纱线长度，实现子母盘之间的比较后根据各段的长度状况及累计的误差状况调整伺服的送料速度，送而实现张力波动不大的情况下纱线总长度基本一致。 在配置方面，经轴主驱动为ATV58F的变频器驱动经轴，PLC选用了可以支持CANOPEN通讯的MICRO 3722型，伺服选用了TWINLINE的TLC53驱动器外加SER3BD电机（2.2KW）。 客户以前的类似机型是利用双变频结构来完成整个工艺过程，利用模拟量控制变频速度的方式来调节速度和张力，由于变频的响应时间相对较长，所以较终的产品效果并未达到用户的期望，为了满足动态的相应效果，用户接受了我们使用伺服中电子齿轮功能进行角度跟踪的方案。 系统配置： 系统配置见图2所示:
系统的功能说明： TLC5的功能非常丰富，它可以实现单轴运动控制所需的大部分功能，包括点到点运动，手动控制，速度控制，力矩控制，电子齿轮功能。 在本应用中伺服工作在电子齿轮工作模式，经轴上方有个测速罗拉，经轴转动时，纱线带动测速罗拉转动，在测速罗拉上安装有一个编码器，伺服跟踪该编码器，按照设定的齿轮比进行运动。PLC程序计算子盘头当前的米数和记录的母盘头米数的偏差，如果子盘头略少则增加伺服的供丝速度，反之则减少。这种做法的好处是测速罗拉的线速度基本上保持不变，从而角速度的变化也很小，通过微量调整伺服的齿轮比来改变伺服的速度既可以增加供丝量也可以减少张力的波动。 MICRO PLC与TLC53的连接通过CPP110通讯卡来实现，在SYCON软件中，我们可以把伺服的使能控制，电子齿轮的开关控制以及伺服的状态配置为PDO的方式，这样的配置保证了控制逻辑上的通讯**级。此外在程序中利用SDO方式发送电子齿轮比。 我们将通讯的建立模式改为程序延时建立，这样做法保证了CANOPEN通讯在频繁的断电中仍然可靠地工作。 从用户的初步试车结果来看，本系统的效果比起双变频的系统来讲有了很大的提高，2万米的拷贝结果，误差在3米以内，只有以前双变频方案结果的十分之一左右，用户对此结果是比较满意的。 伺服系统应用的关键点： 在以前的文章中，我曾经叙述过在选用伺服系统时，不仅要考虑功率，更要考虑扭矩和负载系统的惯量。这是作为一个伺服选用的专业角度来考虑的问题。伺服应用有其惯量匹配的要求，在负载惯量和电机自身惯量比大于10的情况下，电机的动态参数会很难调而且系统的稳定性存在隐患。 此外考虑到系统工艺的要求分解到伺服系统的部分，我们应该选择合适的驱动器类型与之匹配，这样我们才能提供并且较经济的方案。以本案为例，因为需要在总线通讯的情况下运用电子齿轮的功能，所以选择TLC5驱动器。 作为功率器件的变频和伺服，一定要做好接地，这是必须反复强调的常识但是经常为我们所轻视。 总结 本文所说的应用案例是伺服系统比较典型的单轴应用，施耐德伺服系统中的电子齿轮功能在这里得到了较好的应用。
工厂自动化，也称车间自动化。指自动完成产品制造的全部或部分加工过程的技术(见自动化、机械制造自动化)。
20世纪40年代开始, 人们开始使用分散式测量仪表和控制装置, 进行单参数自动调节, 取代了传统的手工操作。
50 年代，人们开始把检测与控制仪表集中在控制室, 实行车间集中控制, 一些工厂企业初步实现了检测仪表化和局部自动化．这一阶段, 过程控制系统结构绝大多数还是单输入单输出系统, 受控变量主要是温度、压力、流量和液位四种参数, 控制的目的是保持这些参数的稳定, 消除或减少对生产过程的干扰影响．而过程控制系统采用的方法是经典控制理论中的频率法和轨迹法, 主要解决了单输入单输出系统的常值控制和系统综合控制问题．
60 年代, 工业生产的不断发展, 工厂自动化程度大大提高。在过程自动化及仪表方面, 开始大量采用单元组合仪表．为了满足定型、灵活、多功能等要求, 还出现了组装仪表, 以适应比较复杂的模拟和逻辑规律相结合的控制系统需要．与此同时, 开始采用电子计算机对大型设备, 如大型蒸馏塔、大型轧钢机等, 进行控制, 实现了直接数字控制（DDC）及设定值控制（SPC）。在系统方面,出现了包括反馈和前馈的复合控制系统。在过程控制理论方面, 除了仍采用经典控制理论解决实际生产过程中的问题外, 现代控制理论也开始得到应用, 控制系统由单变量系统转向复杂的多变量系统．在此期间, 工厂企业实现了车间或大型装置的集中控制．
70—90年代, 现代工业生产的迅猛发展, 自动化仪表与硬件的开发, 微计算机的问世, 使生产过程自动化进入了新的高水平阶段。对整个工厂或整个工艺流程的集中控制, 应用计算机系统进行多参数综合控制, 或者用多台计算机对生产过程进行分级综合控制和参与经营管理, 是这一阶段的主要特征。在新型自动化技术工具方面, 开始采用微机控制的智能单元组合仪表, 显示和调节仪表, 以适应各种复杂控制系统的需要．现代控制理论中的状态反馈、控制和自适应控制等设计方法和特殊控制规律, 在过程控制中得到了广泛应用, 自动化技术呈现出一派欣欣向荣的新景象．
进入21世纪以来，“以人为本”、“节能环保”的观念深入人心，对工厂自动化提出了新的要求。随着计算机技术、无线技术、现场总线技术、工业以太网技术、IT技术、机器人技术，传感器技术以及安全技术等科学技术的不断发展与创新，工厂自动化在经历了单机自动化、车间自动化、全厂集中控制等几个重要 阶 段 之 后正向工厂综合自动化 (又称全盘自动化)发展，即把过程控制．监督控制 、产品设计 、质量监测 、工厂管理等方面融为一体，运用现代控制理论 ． 大 系 统 理论、人工智能、4 C ( Co mp u t e r 、Co mmu -I 1 i e a t i o n、CRT、Co n t r o 1 )技术，实现优化控制、分级控制、 分散控制 、测试 自动化、建筑物自动化、信息I 处理与经营 决策 自动化， 以便进一步提高工作效率，保证 质量与安全，节约能源和原材料。
化工厂实现综合自动化，可以保证化学反应达到，自动配料，对成品质量进行自动监测，仓库自动化管理，适应化工产品向多品种小批量的过渡。、
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7、合理地配置可编程序控制器系统的冗余
可编程序控制系统可能做出多种方式的冗余，处理器的双机热备、冷备冗余是常见的方式。另外，双系统冗余，即处理器和全部的输入、输出、组网通信完全冗余，其价格和实用性虽然在许多工程项目中难以被人接受，但在有毒、有害的化工生产环境这种冗余很有必要。在设计系统中，要使配置冗余方式较为经济而又实用，力求使故障缩小在本设备身上。不要因某一设备发生故障，引起工艺流程中相关设备运行或状态受到冲击。
以上阐述的几个方面，是在可编程序控制系统总体方案设计时，要格外重视的问题，只有在设计系统时，考虑周到，系统投入运行之后，设计人员才能少些遗憾。
1．输入程序
2．检查电气线路
3．模拟调试
模拟调试可以采用系统提供的模拟台调试，也可以在关闭系统强电的条件下模拟调试，例如关闭主轴强电空开，那么调试中即使PLC动作有误，由于主轴电动机不会实际运转，所以也不会引起事故。




基于南大傲拓公司NA系列PLC的堆垛机自动化解决方案，成为堆垛机控制的产品之一。
如何以强大PLC打造堆垛机控制系统。
目前，堆垛机控制统的结构基本上以面向网络为基础，属于典型的分布式控制系统，上位机采用高性能的微机、工作站、服务器，在堆垛机现场则采用PLC与堆垛机相连，由于堆垛机自动化一般在较长距离内运行，PLC一般配置分布式IO，与上位机通讯可以采用红外、数传、现场总线等方式，由此构成一个完整的堆垛机自动化PLC控制系统。
基于NA400 PLC的解决方案让堆垛机自动化更加强大可靠。
NA400智能可编程控制器作为南大傲拓公司NA系列智能可编程控制器家族中的重要成员，在开发研制过程中采用了工业控制领域的一系列成果和思想，总结了国外PLC的成功之处，瞄准当今PLC的发展趋势，生产过程采用先进的生产加工工艺和精制的外观设计，相信会给您带来耳目一新的感觉。它的主要特点如下：
高性能的监控(CPU)模件CPU模件采用符合标准IEEE P996.1的嵌入式技术，Pentium级，主频300MHz以上；大容量的电子硬盘及内存；软件采用实时多任务的嵌入式操作系统。高档的软硬件配置使得CPU模件具有强大的数据处理能力、运算能力以及通讯处理能力，智能性由此可以得到明显地提高。
全智能化的I/O模件I/O模件全部智能化，除完成数据采集任务外，能够对采集的数据进行处理，同时具有自诊断功能，保证在工业现场的恶劣环境下更稳定运行，同时能更好地避免一些干扰信号对数据采集的影响。
开放、标准的通讯网络提供10M/100M以太网接口，支持Modbus/TCP规约。多套PLC与监控软件、上位机系统可组成厂级局域网.强大的串口通讯功能串口通讯模件提供8个标准的RS-232或RS-485通讯接口，每个串口均支持可编程方式。
先进的现场总线网络内部通讯采用CANbus现场总线，通讯速率快、抗干扰能力强且易于扩展。
灵活、可靠的双机热备冗余方案支持双CPU模件、双以太网、双机热备冗余方案，实时备份数据，控制更加可靠。*编制任何程序，免维护。
方便实用的现地人机接口提供了与触摸屏的串行通讯接口，支持Modbus通讯协议。可与多种触摸屏直接连接，*增加辅助设备，也*编写通讯驱动程序，实现非常简单。
灵活的模件配置I/O模件、CPU模件和电源模件可以安装在底板任何位置，双机配置的情况下CPU模件可以安装在不同的底板上，应用更加灵活、方便、可靠。
ASEA BROWN BOVERI DSPC-171 USPP DSPC171
Panasonic Servo Drive MSD203A1VV 200-230V 2KW Free Ship
Texas Instruments 500-5031 32 pt LVDC output 5005031
Texas Instruments 500-5016 Series 500 Analog Output Module 5005016 SIEMENS
CTI 2571 Texas Instruments Siemens TI 2571 R2
Panasonic MSDA043D2A07 400W Servo Driver Free Ship
SAJF// PANASONIC MSD043A1XXV MSM042A1E SC SERVO DRIVER SC SERVO MOTOR USED
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1102 USPP 5451102
ASEA BROWN BOVERI 48990001-FE USPP 48990001FE
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3563-AHA/2 USPP 3HAA3563AHA2
TEXAS INSTRUMENTS PLC P05-6201 NSFP P056201
Panasonic AC Servo Driver MSD5A1A1XX w/ 60 day warranty
ASEA BROWN BOVERI 3HAA2400-002 NSPP 3HAA2400002
Texas Instruments 500-5056 Output Module 20-132V ! WOW !
GE FANUC IC3600QSPA252B​122B USPP IC3600QSPA252B​1A
ALLEN BRADLEY 1785-KA5 NSFP 1785KA5
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2220-1 USPP 3HAB22201
ASEA BROWN BOVERI EH250-36VDC-T NSPP EH25036VDCT
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4216A USPP 5054216A
Texas Instruments model PM550-212 P/N 2461375-0001
DANFOSS VLT5022P-T5-C2​0-SB-R3-D0-F00​-A00-C0 NSPP VLT5022PT5C20S​BR
LANDIS & GYR 562-001 USPP 562001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-4532 NSFP 5754532
Panasonic AC Servo Driver/Motor MSDA043A1A MSMA042A1F
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6663 NSFP 5056663
Panasonic/Nais Servo Motor MBDDT2210003 NIB!
ASEA BROWN BOVERI 57171847 USPP 57171847
texas instruments 500-5035 PROGRAMMABLE BASIC MODULE
TEXAS INSTRUMENTS PLC VPU-200-3104 USPP VPU2003104
GETTYS 120-166-005 NSFP 120166005
SQUARE D KHL3612517DC16​16 NSPP KHL3612517DC16​16
Panasonic MSM102H1C AC SERVO MOTOR
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4032 USPP 5054032
Panasonic AC Servo Motor MSM042N2N Free Ship
PERCEPTRON CAMERA TRICAM SURFACE SENSOR 912-0017
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1101 NSPP 5551101
ASEA BROWN BOVERI SNAT-622-CMT USPP SNAT622CMT
PERCEPTRON 9110021 USPP 9110021
ASEA BROWN BOVERI APSAF-03 USPP APSAF03
NOS! TEXAS INSTRUMENTS 4 POINT PARALLEL INPUT MODULE 7MT-300 7MT300
PERCEPTRON DIGITAL 3 TRICAM 917-4007 LASER DIGITAL SURFACE SENSOR
DV80X220MR5 PANASONIC AC SERVO DRIVER DV80X INPUT 200V OUTPUT 2.2KW 2500 ENCODER
PANASONIC MSDA153D1A AC SERVO DRIVER 1.5kw
FANUC A20B-1001-0551 USPP A20B10010551
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-17ADC NSFP 30517ADC
NATIONAL INSTRUMENT NI-CFP-2020 NSFP NICFP2020
EMHART 600-560-3 NSFP 6005603
ASEA BROWN BOVERI 3BSE013228R1 USPP 3BSE013228R1
PANASONIC AC SERVO DRIVER MSD5A1E
ASEA BROWN BOVERI 57771224 NSFP 57771224
ALLEN BRADLEY 1771-M1 NSPP 1771M1
Fuji Hensokuki CO Geard Motor MT-9-5.4-002LA Panasonic AC Servo Motor MQMA022P2B
TEXAS INSTRUMENTS PLC 315-DR USPP 315DR
CONVERGENT ENERGY 409600P NSPP 409600P
SIEMENS 3RW2221-1AB05 USPP 3RW22211AB05
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0016-4-​000B1200801 USPP ACS60100164000​B1


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