IC200BEM103通讯网卡模块全新二手1个起批，量大从优

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三、控制要点
细纱机电气控制系统软件设计主要分为：控制部分、参数设定显示部分、计算采样部分、数字通讯部分和锭子运行曲线部分。
1.控制部分
为软件主程序部分，主要依据系统开关量和传感器的输入完成纺纱过程自动控制。
2.参数设定显示部分
主要依据TD2X配置完成参数设定显示菜单，共设计菜单有：完成总产、班产累计显示、换班设定、锭子速度、前罗拉速度、捻度、细纱管线长度统计等参数显示，以及一些参数设置画面，可完成参数的设定、错误设置或出错报警提示等功能，共编辑系统键5个共八组。
3.计算采样部分
主要根据主轴、前罗拉、后罗拉数据检测传感器采样结果以及设计参数完成系统计算，用以完成各类显示参数计算及定长落纱功能。
四、总结
细纱机控制系统前身采用PLC开关量控制和外协参数仪构成，全机控制精度低，可靠性和抗干扰性能差，系统成本较高，采用了CO-TRUST CTSC-200系列PLC构成控制系统后，全机控制采取了数字通讯方式，即方便编程又方便通讯，控制精度和可靠性、抗干扰性能较优，利用“提高软件设计水平来降低硬件投入”原则，较大降低了系统成本，较大提高了产品的盈利能力，深受用户欢迎，市场前景非常广阔。
1．某些国外的小型PLC的程序结构
这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。
2．西门子的S7-200的程序结构
过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。
下面是子程序可以使用的局部变量：
1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。
2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。
3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。
4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。
ALLEN BRADLEY 7300-UMG-1 USPP 7300UMG1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7339 NSPP 5057339
Panasonic AC Servo Motor MHMA202P1G 2kW
DANFOSS 195H3801 USPP 195H3801
ASEA BROWN BOVERI YT204001-BP USPP YT204001BP
Panasonic AC Servo Motor MFA200LB2BSA #37513
MKS INSTRUMENTS E28BU5TBF1B USPP E28BU5TBF1B
TEXAS INSTRUMENTS 520C-1102 SERIES 500 CONTROLLER REV 2.6 520C1102
HOFFMAN C-SD302410SS NSPP CSD302410SS
PERCEPTRON DROP TERMINATOR 310 0790
Texas Instruments 2497284 PC BD PM550 CMU-7K
ASEA BROWN BOVERI 57772247 USPP 57772247
Panasonic MHDA153A1A AC Servo Drive 1.5kW (free shipping)
ISHIDA P-5281A USPP P5281A
TEXAS INSTRUMENTS 500-5005 INPUT MODULE LOT 5005005
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1106 USPP 5451106
WARNER ELECTRIC 5371-273-028 USPP 5371273028
SIEMENS 6ES5-391-0AA31 USPP 6ES53910AA31
ASEA BROWN BOVERI EL3020 USPP EL3020
ASEA BROWN BOVERI DSQC-236B USPP DSQC236B
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5053 USPP 5005053
SPECTRUM CONTROLS 1756SC-IF8H NSFP 1756SCIF8H
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6108 USPP 5056108
ASEA BROWN BOVERI ACS501-005-4-0​0P5 USPP ACS5010005400P​5
(AA01) AC SERVO DRIVER PANASONIC MATSUSHITA MSD021P1EA01 WORKING
GENERAL ELECTRIC 193W-532ACG06 USPP 193W532ACG06
Texas Instrument 500-5848 14 Module I/O base 5005848 A+
MITSUBISHI MR-J2S-500B USPP MRJ2S500B
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-3508 NSFP 5053508
ASEA BROWN BOVERI APTBE-03 USPP APTBE03
SICK OPTIC ELECTRONIC 0E-1603CB010 NSFP 0E1603CB010
ASEA BROWN BOVERI YB161102-BR USPP YB161102BR
TEXAS INSTRUMENTS PLC 24-901-30-000 NSPP 2490130000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5023 NSPP 5005023
SIEMENS 6DD1-611-0AD0 USPP 6DD16110AD0
(AS01) MSD5A3A1XXV PANASONIC AC SERVO DRIVE USED WORKING
OMRON 3G2C3-CPUA1-E USPP 3G2C3CPUA1E
MITSUBISHI BY171E584G51 USPP BY171E584G51
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2510 USPP 5052510
Texas Instruments 500-5020
Texas Instruments 505-4316
ASEA BROWN BOVERI YB560103-AN USPP YB560103AN
ASEA BROWN BOVERI DSDX-110 NSFP DSDX110
Texas Instrument 560-2127B
Panasonic AC Servo Driver MSDA5A3D2A52 FreeShip
Panasonic - Minas AC Servo Driver MSD 023A1X
RELIANCE ELECTRIC 0-49046 USPP 049046
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-3103 USPP 5003103
ASEA BROWN BOVERI IOP-05 USPP IOP05
ASEA BROWN BOVERI EL3020 USPP EL3020
REXROTH 0-608-820-099 USPP 0608820099
ASEA BROWN BOVERI 58094498 USPP 58094498
ASEA BROWN BOVERI 3HAB-2136-1/3 USPP 3HAB213613
Panasonic/Nais Servo Driver MCDHT3520 NIB!
GENERAL ELECTRIC CR193C110L0070​80U NSFP CR193C110L0070​80
EMCO 301-M USPP 301M
Panasonic AC Servo Motor MSMD012S1T Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4216A NSFP 5054216A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 435DC1-CPU NSFP 435DC1CPU
ASEA BROWN BOVERI S5H400MW-2S4W NSFP S5H400MW2S4W
Panasonic MSM082A1B AC Servo Motor
Texas Instruments 505-4516
560-2820 TI Texas Instruments Power Supply 5602820
Texas Instruments 500-5061 HC Relay out card 5005061
ASEA BROWN BOVERI DCS602-0050-41​-15000C0 USPP DCS60200504115​00
Texas Instruments Series 305-04B/05B 10-Slot Rack!
ASEA BROWN BOVERI EL3020 USPP EL3020
PACIFIC SCIENTIFIC R43HEAA-R2-NS-​VS-02 NSPP R43HEAAR2NSVS0​2
SAJF// PANASONIC MSD043A1XXV MSM042A1E SC SERVO DRIVER SC SERVO MOTOR USED
ASEA BROWN BOVERI RVS-6-100/120V NSFP RVS6100120V
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-1034-1 USED SEQUENCER MODULE 5TI10341
RELIANCE ELECTRIC 0-58820-B USPP 058820B
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55UA8110001025 USPP 55UA8110001025
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2587695-8033 NSFP 25876958033
ALLEN BRADLEY 1326AB-B520E-2​1 USPP 1326ABB520E21
Texas Instrument 500-2151A Power Supply
ASEA BROWN BOVERI 57287853 USPP 57287853
SIEMENS 6RA2203-8DK27-​1 NSFP 6RA22038DK271

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