A06B-0147-B175#7076输出模块现货供应1个起批，量大从优

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2、通信网络组成
2.1 Profibus协议简介
　　PROFIBUS 是目前上通用的现场总线标准之一，以其*特的技术特点、严格的认证规范、开放的标准、众多厂商的支持和不断发展的应用行规，已成为较重要的和应用较广泛的现场总线标准。
PROFIBUS 现场总线通讯协议包括三个主要部分：
PROFIBUS DP：主站和从站之间采用轮循的通讯方式，主要应用于自动化系统中单元级和现场级通信。
PROFIBUS PA：电源和通信数据通过总线并行传输，主要用于面向过程自动化系统中单元级和现场级通讯。
　PROFIBUS FMS：定义了主站和主站之间的通讯模型，主要用于自动化系统中系统级和车间级的过程数据交换
其中，PROFIBUS-DP 是高速网络，通讯速率达到12M。PROFIBUS-DP 可以连接远程I/O、执行机构、智能马达控制器、人机界面HMI、阀门器、变频器等智能设备， 一条PROFIBUS-DP 总线可以较多连接123 个从站设备。PROFIBUS-DP 的拓扑结构可以是总线型、星型和树型，通讯介质可以是双绞线、光纤，也支持红外传输，采用双绞线时，不加中继器较远通讯距离可达1.2 公里，较多可以采用9 个中继器，较远通讯距离可达9 公里。采用光纤时，较远通讯距离可达100 公里以上，其中采用多膜光纤，两点间较远距离可达3 公里，采用单膜光纤时，两点间较远距离可达3 公里。
2.2 Modbus协议简介
Modbus协议是一种适用于工业控制领域的主从式串口通讯协议，它采用查询通讯方式进行主从设备的信息传输，可寻址1-247个设备地址范围。协议包括广播查询和单独设备查询两种方式，二者区别就是广播查询不需要从设备回应信息，主、从设备查询通讯过程见图2：
图2 Modbus主、从设备查询响应
图2 Modbus主、从设备查询响应
Modbus协议常用功能码如图3所示：
图3 Modbus协议常用功能码
　　Modbus协议有两种传输模式：ASCII模式和RTU模式。同波特率下，RTU模式较ASCII模式能传输更多的数据，所以工业网络大都采用RTU模式。RTU模式下的信息传输报文格式如图4：
图4 Modbus RTU信息报文格式
　　它没有起始位和停止位，而是由至少3.5个字符间隔时间作为信息的起始和结束标志。信息帧所有字符位由16进制字符0-9、A-F组成。 Modbus RTU通讯协议帧结构：
图5 RTU通讯协议帧格式
图5 RTU通讯协议帧格式
　Modbus RTU方式主站读取从站寄存器数据示例：主设备查询。
图6 主设备查询格式
　 Modbus RTU方式主站读取从站寄存器数据示例：从设备响应。
图7 从设备响应格式
CUSTOM SERVO 398111-01C NSPP 39811101C
ASEA BROWN BOVERI *B-137 USPP dsmb137
WESTINGHOUSE 7381A93G05 USPP 7381A93G05
(AB01) AC SERVO MOTOR PANASONIC MQDB011AAD03 (0190-19214 ) WORKING
Texas Instruments (Siemens) Mdl: 500-5039 I/F Module
MODICON NW-BM85E-232 USPP NWBM85E232
MITSUBISHI MR-J2S-200B4 NSFP MRJ2S200B4
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6108A NSPP 5056108A
Panasonic AC Servo Motor MSMA042A1A Free Ship
DYNAMATIC 15-255-1410 USPP 152551410
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7016 USPP 5057016
ASEA BROWN BOVERI 57088567 USPP 57088567
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF05-AA​-EN4 NSFP 1336SBRF05AAEN​4
NACHI UM853-A USPP UM853A
ASEA BROWN BOVERI 05MS00 USPP 05MS00
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-KEYPAD USPP PM550KEYPAD
ALLEN BRADLEY 1784-KTK1 NSPP 1784KTK1
Panasonic MADDT1105001 AC Servo
ASEA BROWN BOVERI FDC86-UNIT1B NSPP FDC86UNIT1B
Texas Instruments SINEC H1 505-CP1434TF
ASEA BROWN BOVERI 57275847 NSFP 57275847
new no Box 565-2820 Texas Instruments CPU 5652820 N742
SIEMENS 6SC6-1012A7 USPP 6SC61012A7
Texas Instruments Model 510 Hand Programmer 2458740-1
LIMITRON KTU-3000 NSFP KTU3000
TAGSYS RFID L-100 USPP L100
TEXAS INSTRUMENTS PLC 565-2820 USPP 5652820
Texas Instruments 5TI-1031-1
Panasonic AC Servo Drive MCDCT3312B12
GE FANUC 44C331887-G01 USPP 44C331887G01
ASEA BROWN BOVERI YT212001-AL USPP YT212001AL
ALLEN BRADLEY 1333-BAA USPP 1333BAA
TEXAS INSTRUMENTS PLC 325-07 NSFP 32507
ASEA BROWN BOVERI 3BSE013228R1 USPP 3BSE013228R1
GENERAL ELECTRIC 55-186556G-004 NSFP 55186556G004
DANFOSS 195H3801 USPP 195H3801
Panasonic AC Servo Motor MSMA102P1G Free Ship
FISCHER & PORTER 686B608U01 NSPP 686B608U01
ALLEN BRADLEY 1770-FL USPP 1770FL
MODICON P2-984A-816 USPP P2984A816
TEXAS INSTRUMENTS 500-5019 WORD OUTPUT MODULE NEW 5005019
ASEA BROWN BOVERI ACS60100206000​B1200900 USPP ACS60100206000​B1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490685 USPP 2490685
ASEA BROWN BOVERI XI678004-ACM/9 USPP XI678004ACM9
(AG01) PANASONIC MSM011A1EE CP-16A-11-J213​A-SP MSM011AT7 SERVO MOTOR WORKING
ALLEN BRADLEY 1326AB-B420ES2​L USPP 1326ABB420ES2L
ASEA BROWN BOVERI YT212001-AC USPP YT212001AC
METSO AUTOMATION VAL0121816 NSFP VAL0121816
SIEMENS 6FX1-110-0AA02 USPP 6FX11100AA02
Panasonic AC Servo Driver MSDA083A1A / 750W
SEW EURODRIVE KAF77LP145 USPP KAF77LP145
Siemens Simatic TI305-02B Programmable Controller PLC
ASEA BROWN BOVERI DSPC172H USPP DSPC172H
Panasonic MSM042F2GE AC SERVO MOTOR NEW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 435-CPU USPP 435CPU
Texas Instruments 5TI-1034-2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-CPU-RTU USPP 305CPURTU
ASEA BROWN BOVERI 57772247 USPP 57772247
KRAUSS MAFFEI 5096969 USPP 5096969
Panasonic AC Servo Driver, MSD011A1X
Panasonic MSM041A1E AC Servo Motor Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5001 NSFP 5005001
ALLEN BRADLEY 1756-L55M12 USPP 1756L55M12
TELEMECANIQUE TSX-MEM42 USPP TSXMEM42
TEXAS INSTRUMENTS PLC PWB-2599168-00​01 USPP PWB25991680001
Panasonic MSD083A1XXV AC Servo Driver
FISHER ROSEMOUNT 3095-FH24ABA11​AA1100A NSPP 3095FH24ABA11A​A1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2161 NSFP 5002161
RELIANCE ELECTRIC 5711B NSPP 5711B
ALLEN BRADLEY 1326-CPB1-060 NSPP 1326CPB1060
PANASONIC MBDDT2210 AC SERVO + MSMD042P1U AC SERVO MOTOR
TEXAS INSTRUMENTS PLC 6EA1710-0AA00-​2AA1 USPP 6EA17100AA002A​A1

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