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5、可编程序控制系统在硬件和软件上的预置，有运行检测的关键监视条件
可编程序控制系统配置了彩色图形工作站/屏幕监视，但从价格及反映现场状态的时间来看，屏幕监视尚不方便。关键的故障，或者在关键的机械设备附近，可配置一些指示灯，它们可以用数字量输出做成，用来监视程序的正常运行，或用来调试程序，在指示灯旁配以功能标牌，可帮助操作人员确认可编程序控制系统的正常运行和及时反映故障。
6、设计大中型可编程序控制系统时不要耗尽它的硬件和软件资源
对于设计的新系统，硬件上至少要保留15%左右的冗余，在软件编制时，同样要估计用户软件对计算机资源的需要与用量。尤其对中间继电器，计数器/定时器的使用，要留有余地。因为在调试和运行后，软件总会被修改、补充，甚至重新编制。已编制的软件让人无法修改和完善，在工程上是不实际的。
7、合理地配置可编程序控制器系统的冗余
可编程序控制系统可能做出多种方式的冗余，处理器的双机热备、冷备冗余是常见的方式。另外，双系统冗余，即处理器和全部的输入、输出、组网通信完全冗余，其价格和实用性虽然在许多工程项目中难以被人接受，但在有毒、有害的化工生产环境这种冗余很有必要。在设计系统中，要使配置冗余方式较为经济而又实用，力求使故障缩小在本设备身上。不要因某一设备发生故障，引起工艺流程中相关设备运行或状态受到冲击。
大型化PLC发展方向主要有以下几个方面：
① 功能不断加强：不仅具有逻辑运算、计数、定时等基本功能，还具有数值运算、模拟调节、监控、记录、显示、与计算机接口、通信等功能。
网络功能是PLC发展的一个重要特征。各种个人计算机，图形工作站、小型机等都可以作为PLC的监控主机或工作站，这些装置的结合能够提供屏幕显示、数据采集、记录保持、回路面板显示等功能。大量的PLC联网及不同厂家生产的PLC兼容性增加，使得分散控制或集中管理都能轻易地实现。
② 应用范围不断扩大：不仅能进行一般的逻辑控制，种类齐全的接口模块还能进行中断控制、智能控制、过程控制、远程控制等。
用于过程控制的PLC往往对存储器容量及速度要求较高，为此，开发了高速模拟量输入模块，**独立的PID控制器，多路转换器等，使得数字技术和模拟量技术在可编程序控制器中得到统一。采用软件、硬件相结合的方法，使得编程和接线都比过去用常规仪表控制要方便得多。
③ 性能不断提高：采用高性能微处理器，提高处理速度，加快PLC的响应时间；为了扩大存储容量，许多公司已使用了磁泡存储器或硬盘；采用多处理器技术，以提高性能；采用冗余热备用系统或三选二表决系统，以提高系统可靠性。
为了进一步简化在**控制领域的系统设计及编程，**智能输入输出模块越来越多，如**智能PID控制器、智能模拟量I/O模块、智能位置控制模块、语言处理模块、**数控模块、智能通讯模块、计算模块等，这些模块的一个特点就是本身具有CPU，能独立工作，它们与PLC主机并行操作，无论在速度、精度、适应性、可靠性各方面都对PLC进行了较好的补充。它们与PLC紧密结合，有助于克服PLC扫描工作方式的局限，完成PLC本身无法完成的许多功能。
④ 编程软件的多样化和高级化、标准化：采用多种编程语言，有面向顺序控制的步进顺序语言和面向过程控制系统的流程图语言，后者是一种面向功能块的语言，能够表示过程中动态变量与信号的相互联结；还有与计算机兼容的高级语言，如BASIC、C及汇编语言；另外还有**的高级语言，例如三菱的MELSAP采用编译的方法将语句变为梯形图程序；也有采用布尔逻辑语言的，CPU能直接执行AND、OR、XOR、NOT操作，这种语言执行速度很快，但不很直观。PLC也将具有数据库，并可实现整个网络的数据库共享，还将不断发展自适应控制和*系统。、
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据王总工程师介绍，大兴机场行李处理系统采用当前进的RFID行李全流程跟踪系统，可实现旅客行李全流程跟踪管理。得益于高达99%以上的有效识别率，需人工处置的行李量减少90%；而且旅客可通过手机APP实时掌握行李状态，有效缓解等待行李的焦虑感，大大提高旅客出行体验。
这项智能黑科技的实现也离不开罗克韦尔自动化高性能品的**。只有控制器响应速度尽可能快，才能实现准确的注入和分拣。为了确保实时、的行李跟踪，罗克韦尔自动化在个别区域采用的L81处理器，只需1ms的程序任务执行时间，解决了注入位置不准，分拣侧翻时机不的问题。
与此同时，由于每个托盘式的分拣系统包含约300个运动小车托盘，行李注入后每个托盘对应一个行李信息，而随着环形托盘小车的运行，行李的信息也会随着小车位置的变化而变化。为了确保行李的信息和小车的位置的匹配，罗克韦尔自动化选用高性能CPU，采用分周期多任务的程序处理机制解决了一问题。此外，罗克韦尔自动化还将部分控制功能程序直接写在ArmorStart的驱动器内部，通过其内置的DeviceLogix编写程序逻辑，由驱动器集成的IO实现就地输入检测和快速的输出响应，大大提高行李跟踪的响应速度并减轻主控制器的负荷。
对于如此智慧灵活的行李处理系统，是否意味着消耗更多的能源？罗克韦尔自动化的是否定的。
“节能恰恰是智能的表现之一。”罗克韦尔自动化销售经理李伟峰补充道，“整套行李处理系统通过光眼检测入口有无行李进入，控制下游皮带的提前启动以及本段输送机的延时停止，行李经过下游皮带入口时又控制它的下游皮带提前启动，依次传递。可以实现无行
李时延时待机节能，真正打造绿色环保节能机场。”




东元伺服控制器维修两例 故障现象： 东元伺服控制器主控板冷机正常，工作一段时间后元显示，但指示灯亮全亮。
检查分析： 通常冷机正常而热机不正常说明元器件基本正常，但不些器件性能下降所至，可能是电解电容漏电，令 5V 电源不稳，经查看此机器的出厂日期**过十年，**过十年的电解电容很易失效，换上所有全新的电解电容后反复试机正常。
故障：东元伺服控制器显示“ AL-15 ”报警，起动无输出。
分析：查资料“ AL-15 ”为过电流（软件）报警，经检查两个电流互感器均正常，试着屏闭智能模块报警输出端亦无效，触发模块能正常导通截止，后找来另一块主板换上，通电显示不正常，起动输出一个方向不稳，另一方向抖动，再检查模块其中一路输入端对电源正端阻值比其它输入端少很多，对应光耦不正常 ，经检查，确认光耦有问题，更换光耦后正常。
伦茨伺服控制器显示过流 故障现象：伦茨伺服控制器显示过流 .
检查分析： 通常引起过流有真过流和假过流，真过流的原因有 IG 坏而形成三相输出与直流母线短路造成过流。*二种情况是三相输出间相间短路而造成过流。*三种情况是触发电路不正常而造成输出不平衡而造成过电流。假过电流的原因有电流互感器坏造成检测错误，有些电路光电耦合器坏引起检测信号不能传递也会显示过流。
经测量 IG 坏，驱动电路的稳压保护二极管已烧坏，换好的元件带负载试机运行正常。
论文简介： 针对传统的机电一体化类课程在教学过程中重理论轻实践的现状，本论文对机电一体化类课程实践教学进行了探讨与研究，分析了我国高等院校当前机电一体化类课程教学现状，并指出了其原因，在此基础上重点探讨了高等院校机电一体化类课程实践教学的改革策略与教学方法，从充实实践教学内容和教学手段、改革实践教学考核方式及加强实践设备及基地建设三个方面详细论述了机电一体化类课程的专业实践教学方法的改革，对于进一步提高我国高等院校机电一体化类课程的专业实践教学水平和教学效果具有较好的指导和借鉴意义。
0 引言 　　“机电一体化”一词的英文名词是“Mechatronics”，它是取Mechanics（机械学）的前半部分和Electronics（电子学）的后半部分拼合而成的。由于机电一体化技术是其他**发展的基础，其发展依赖于其他相关技术的发展，因此很多高校都开展了机电一体化这门课程的课堂教学。机电一体化是一门综合性实践性很强的课程，涉及知识面广、容量大，这门课的教与学都不容易。 　　传统的教学方法都是按照机电一体化系统的功能结构构成，将机电一体化系统分为若干个功能结构模块，逐一进行讲解，例如分别讲解机械本体功能模块，传感检测功能模块，控制功能模块等等，这样的教学方法易于学生理解，但是在无形中割裂了机电一体化系统各个功能模块之间的**联系，为此必须结合机电一体化这门学科本身的特点，对其教学方法和教学策略进行改革与尝试，以期从中能够找到有效的复合机电一体化课程特点的教学方法与教学策略。 　　1 我国当前机电一体化类课程教学现状及其原因分析 　　结合我国目前高等教育的现状，造成当前机电一体化类课程理论讲不透、实验做不好、学得不扎实的原因主要有以下几个方面： 　　1.1 师生思想上都不够重视 　　从目前的高等院校的教学现状来看，重视理论教学轻视实践教学一直是我国高等院校理工科教学的传统方法，在这样的教学模式下，尤其是像机电一体化这样的课程，理论课本来就比较晦涩难懂，加之实践实训比较少，学生学到最后完全没有系统的概念和知识体系，对于机电一体化的理解只是停留在表面层次，因此必须要逐步加强实践实训。从体制上来说，师生自身对该课程的重视程度不够也是十分重要的原因，教师认为对于机电一体化课程教学任务重，往往疲于应付授课；而学生对于机电一体化课程知识的理解比较吃力，往往兴趣不大，加之实践实验时间较少，最后将实践实训流于形式，因此，师生在思想上不够重视是目前高等院校机电一体化课程教学的一个基本现状。 　　1.2 机电专业实践教学课程的设计不合理 　　机电类专业实践教学的课程内容包括很多技术内容，目前，绝大多数高等院校的机电专业课程体系受传统教育思想的影响，课程的内容过多过深奥，理论课时数太大，实践技能教学课时不足，而且内容陈旧。还有些学校脱离实际情况过高地制定了课程标准，导致教学与实践相背离。现在学校里学习的知识和社会上用到的知识相差很远，很多学生学习了很多知识，可到了社会上去无从下手。相关机电行业和企业很少参与机电类专业实践课程的制定，这也是导致高等院校机电专业的实践课程体系设置不合理的原因。 　　1.3 实践教学条件不完善 　　由于机电一体化类课程所开设的实验，往往实验设备体积比较庞大，集成度较高，价格昂贵，因此很多院校对于机电一体化课程实验所配置的实验设备都是很简单的，目前很多高等院校也在进行教学改革，增大实验实践课程量，但是相应的实践教学课程内容仍然或多或少的存留着传统教学模式的影子，主要表现在以下几个方面： 　　（1）实验实践条件差，硬件实验设备陈旧，很多实验台或者实验设备都是演示性实验，整个实验过程都是老师在做实验，学生只负责看，即使动手也是按照老师调试好的实验按照老师实验的顺序重复一遍，实验教学效果比较差，这使得整个实验就流于形式化。 　　（2）缺乏综合性的创新性的实验台供学生动手实践，目前机电一体化类的课程实验都只是简单的重复性的实验，缺乏激励学生创新动手能力的综合性实验，这使得机电一体化类的实验无法激发学生创新能力，无法提高学生动手实践能力。 　　（3）实验实践评价机制不够健全，很多实验实践流于形式，这导致学生对实验重视程度不够，多数学生的实验报告依靠抄袭完成，老师对学生没有印象，学生的实验成绩仅仅凭实验报告打分，实验实践评价机制的缺失使得机电一体化类的实验实践失去了价值。
2 机电一体化类课程的教学改革策略探讨 　　2.1 充实机电一体化类课程的专业实践教学内容和完善教学手段 　　在对机电一体化课程专业实践课程进行教学改革的时候，我们提倡应当根据各个院校各个专业自身的专业特色进行相应的教学改革，添加符合专业特色的实践教学内容，不断完善实践教学条件和教学手段，尽量弱化传统实践模式中的演示性的或验证性实验，加大动手实践实验及综合性实验内容，并和理论课程对应起来，使得学生在掌握理论知识的基础上进行相关实践实验，这样更容易掌握机电专业知识和技能。
2.2 重视机电一体化类课程的专业实践教学环节的考核 　　任何课程都需设置考核环节，同样的，机电一体化课程实践教学也需要考核，考核环节也是学生较为敏感的环节之一。传统的机电专业实践课程考核的方式是出勤考查、实验报考考查以及最后实验考查成绩相结合的方式，这种考查考核方式不能够考查出学生的完全实践能力，只能够从实验报告的完成情况给学生考核打分，因此传统的考核方式并不合理，就需要对传统的考核方式进行改革。 　　结合机电一体化课程实践教学的特点，对于机电一体化实践课程的考核不应该有一个统一的模式和标准，而是应该结合实践教学的方式和手段灵活的设定考核方式，采取定量结合定性的方法进行实践教学考核。简单的演示性或者验证性实验，应当减小考核的比重，而对于综合实验及动手考查较为的实验，考核比重就应当加大；另一方面，还可以灵活的采取口试笔试、现场提问、课程设计、综合课程实验等多种形式进行考核，重点不是考查学生的知识理解程度，而是应当重点考核学生对于实践技能的掌握和应用能力。 　　2.3 加大机电专业校内外实习实训基地建设的力度 　　对于机电一体化这样的实践要求较高的课程，实践实训基地的建设就显得十分有必要了。实践实训基地的建设力度直接关系到机电一体化课程实践教学的效果与成果，而学生实践能力的掌握也取决于实践实训基地的建设，以及实践实训基地实践教学内容的设置和安排。各院校要想真正提高机电一体化专业实践课程教学的效果，就必须加大对实践实训基地的建设力度。另一方面，机电专业校内外实习实践项目的开设依赖于实习实训基地，而目前多数机电专业课程依赖于金工实习的相关设备，因此对于机电一体化类课程的专业实习实践，必须要加强具**电一体化特色的专业实习实践基地及其相关设备的投资建设力度，为机电一体化类课程及其专业的学生提供足够丰富的实习实践动手机会，以真正提高机电一体化类课程的专业实习实践能力水平。
ASEA BROWN BOVERI ACH501-015-2-0​0P2 USPP ACH501015200P2
SAJF// PANASONIC MSDA041A1A07 MSMA041A1F AC SERVO DRIVER MOTOR USED
One PANASONIC AC SERVO DRIVER MADA01311A79 Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490871 USPP 2490871
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-500 USPP 7MT500
CONVERGENT ENERGY 409600P NSPP 409600P
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1034-2 USPP 5TI10342
Panasonic MADDT1205001 AC Servo
BANNER ENGINEERING P4O1.3I USPP P4O13I
ASEA BROWN BOVERI 503348 NSFP 503348
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6851 USPP 5056851
TEXAS INSTRUMENTS 505-6840 NIB 5056840
TEXAS INSTRUMENTS 500-5114A REMOTE BASE CONTROLLER MODULE 5005114A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55UA8110001025 USPP 55UA8110001025
Texas Instruments TI 500-2114 Remote Base Controller
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0006-4-​000B1500801 USPP ACS60100064000​B3
ASEA BROWN BOVERI EH300C-1L USPP EH300C1L
ASEA BROWN BOVERI ACH501-015-2-0​0P2 USPP ACH501015200P2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5516 USPP 5055516
ASEA BROWN BOVERI 57275758 NSFP 57275758
Panasonic AC Servo Motor MSMA152P1G Free Ship
MITSUBISHI MR-SO403S USPP MRSO403S
LEYBOLD SV25-109-03-51 USPP SV251090351
Panasonic MUMS3AZA1E0S Servo Motor & MUDB3A2AAD Servo Drive Set new 0190-23545
SIEMENS 1FT6081-8AF71-​4TB0 NSPP 1FT60818AF714T​B0
NEXEN GROUP 912743 NSFP 912743
Perceptron Processor Board 495-0191 Frame Grabber 29400
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7003 USPP 5057003
ASEA BROWN BOVERI EH550G-PRL11 NSFP EH550GPRL11
FOXBORO 261PKR USPP 261PKR
Texas Instruments 5TI Sequencer 5TI-1013 module
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1102 USPP 5451102
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF30-AA​-EN USPP 1336FBRF30AAEN
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0016-5-​000B1200800 USPP ACS60100165000​BA
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-400 USPP 7MT400
ASEA BROWN BOVERI DSQC266A USPP DSQC266A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP2572 NSPP 505CP2572
500-9912 TI Texas Instruments Redundant Remote Base Controller 5009912 N761
CUTLER HAMMER MES3800LSI NSFP MES3800LSI
TEXAS INSTRUMENTS PLC 128-1114 NSFP 1281114
FANUC A660-4003-T316​/L20R53 USPP A6604003T316L2​0R
Panasonic AC Servo Motor MSMA102P1G Free Ship
SIEMENS 6FC5-203-0AB12​-0AA0 USPP 6FC52030AB120A​A0
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-210 NSPP 7MT210
TELEMECANIQUE TSX-RKN-82F NSFP TSXRKN82F
Panasonic AC Servo Motor MSM082D1A
SAJF// PANASONIC MUMA042P1S AC SERVO MOTOR USED
"NEW" PANASONIC Servo Motor MSMA082S1F CNC/ROUTER
HBM 208479A USPP 208479A
Panasonic AC Servo Driver MSDA083D1A61 750W Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 58096067 USPP 58096067
Texas Instruments Model TI120 PLC Model: 120-1111
Panasonic AC Servo Driver MBDFT1503 100W Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5114 USPP 5005114
TEXAS INSTRUMENTS PLC 120-1111 USPP 1201111
Panasonic AC Servo Driver MSD043A1XXF


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