配套附件齐全
技术支持支持
软件类型通用
软件名称001
版本号01
版本类型5
版本语言通用
系统平台要求无
系统硬件要求无
支持用户数无限制
品牌施耐德
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过来人经验分享:新手学习PLC编程的建议
我原本是化工专业的,后因工作需要,加之个人兴趣,才转行搞仪表、机械。十年前,我刚开始使用PLC时,也是一头雾水。仗着自己对硬件、工程知识的熟悉,和对组态软件的粗浅了解,硬着头皮接下了任务。当时已经来不及接受培训,相关资料较其缺乏,仅有的参考资料是一本英文的S7-200手册,以及西门子网站上找到的一些全西文的示例,总算在三个月内完成了系统的构建、软件的编写工作。期间走弯路、出故障是家常便饭,经常搞得我茶饭不思,而且还由于操作不慎烧毁过一台PLC。
1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心
人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作;有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者,强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中,很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实,这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。
2、编程需要敢于实践的信心
我曾经教过一个学生学AutoCAD,我对她的要求就是实践。我告诉她:你随便怎么操作,大不了一张图重画;较坏的结果是系统崩溃,没关系,系统重做,再来;只要电脑没被砸了,怎么都行。两年后,我再看到她做的CAD图纸,也自叹不如。
3、编程需要有缜密的逻辑思维
编程本身就是一种逻辑思维过程。在高级语言中,使用较多的是ifthenelse、select这些条件判别语句,这就是逻辑中的因果关系。PLC程序就是由这些因果关系组成的:判别条件是否成立,进而决定执行相应的指令。较初的PLC是用来替代继电器逻辑电路的,所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。
4、不可或缺的相关知识
PLC的程序是直接作用于对象的具体工艺过程,那么对对象具体工艺过程的理解是非常重要的的。我在与用户的交流过程中,会用我所掌握的UnitOperation的知识分析用户的工艺过程,协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系,甚至包括各种仪表、硬件的配置。这得益于我原本所学的专业。当然,不能要求所有搞PLC程序的工程师都有我这样的经历。但是有两门知识却是不可或缺的:一是过程仪表的硬件知识,包括传感器、变送器(二次仪表)和PLC本身,这是构建控制系统的基础;二是过程控制理论,包括各种控制模型的原理和应用,其中较重要的是二位调节和PID调节模型。
3.写入器的选择 为了防止因干扰使锂电池电压变化等原因破坏RAM中的用户和程序,可选用EPROM写入器,通过它将用户程序固化在EPROM中。现在有些PLC或其编程器本身就具有EPROM写入器的功能。
可编程控制器的基本性能可用如下八条予以概括:
5.1工作速度
工作速度是指PLC的CPU执行指令的速度及对急需处理的输入信号的响应速度。工作速度是PLC工作的基础。速度高了,才可能通过运行程序实现控制,才可能不断扩大控制规模,才可能发挥PLC的多种多样的作用。
PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的条数也不同。少的几十条,多的几百条。指令不同,执行的时间也不同。但各种PLC总有一些基本指令,而且各种的PLC都有这些基本指令,故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间当然越短越好,已从微秒级缩短到零点微秒级。并随着微处理器技术的进步,这个时间还在缩短。
执行时间短可加快PLC对一般输入信号的响应速度。从讨论PLC的工作原理知,从对PLC加入输入信号,到PLC产生输出,的情况也要延迟一个PLC运行程序的周期。因为PLC监测到输入信号,经运行程序后产生的输出,才是对输入信号的响应。不理想时,还要多延长一个周期。当输入信号送入PLC时,PLC的输入刷新正好结束,就是这种情况。这时,要多等待一个周期,PLC的输入映射区才能接受到这个新的输入信号。对一般的输入信号,这个延迟虽可以接受,但对急需响应的输入信号,就不能接受了。对急需处理的输人信号延迟多长时间PLC能予以响应,要另作要求。、
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3 可编程序控制器在我国的发展
我国可编程序控制器的发展与上的发展有所不同,上可编程序控制器的发展是从研制、开发、生产到应用,而我国则是从成套设备引进、可编程序控制器引进应用、消化移植、合资生产到广泛应用。大致可划分为下述三个阶段:
(1) 可编程序控制器的初级认识阶段(70 年代后期到 80 年代初期)
上可编程序控制器的发展,首先引起了国内工程技术界的较大兴趣,所以我国对可编程序控制器的认识始于 70 年代后期到 80 年代初期的成套设备引进中,当时的上海宝钢一期工程中有多项工程引进了十几种机型约 200 多台可编程序控制器。这些可编程序控制器用于原料码头到高炉、轧钢、钢管等整个钢铁冶炼以及加工生产线上,取代了传统的继电器逻辑系统,并部分取代了模拟量控制和小型 DDC 系统。继宝钢一期工程后,国内许多厂家陆续引进的设备和生产线大都配备了可编程序控制器,其应用范围包括电站、石油化工、汽车制造、港口和码头等各领域。正是在成套设备引进过程中,我们打开了眼界,了解认识了可编程序控制器,这也促进了可编程序控制器在我国的发展。
(2) 可编程序控制器的引进应用和消化移植阶段(80 年代初期到90年代初期)
80年代初期开始,随着我国**的不断深入,在成套设备引进的同时,国外原装的可编程序控制器开始涌入国内市场。许多部门和单位相继引进可编程序控制器并自己设计组成控制系统,其应用范围也扩大到建材、轻工、煤炭、水处理、食品、制药、造纸、橡胶和精细化工等工业领域。
为了处理急需响应的输入信号,PLC有种种措施。不同的PLC措施也不完全相同,提高响应速度的效果也不同。一般的作法是采用输入中断,然后再输出即时刷新,即中断程序运行后,有关的输出点立即刷新,而不等到整个程序运行结束后再刷新。
这个效果可从两个方面来衡量:一是能否对几个输入信号作快速响应;二是快速响应的速度有多快。多数PLC都可对一个或多个输入点作快速响应,快速响应时间仅几个毫秒。性能高的、大型的PLC响应点数更多。
工作速度关系到PLC对输入信号的响应速度,是PLC对系统控制是否及时的前提。控制不及时,就不可能准确与可靠,特别是对一些需作快速响应的系统。这就是把工作速度作为PLC指标的原因。
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5037 USPP 5005037
(AG01) PANASONIC MSMA042A1B AC SERVO MOTOR WORKING
Panasonic MHDA153A1A AC Servo Drive 1.5kW (free shipping)
TEXAS INSTRUMENTS PLC 325-07 NSFP 32507
One Panasonic AC Servo Driver MSDA083D1A 750W Free Ship
DAISY DATA 2573 USPP 2573
PERCEPTRON 912-0007 USPP 9120007
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TEXAS INSTRUMENTS PLC 140-1111 USPP 1401111
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ASEA BROWN BOVERI YB560103-CD/24 USPP YB560103CD24
CONTROL TECHNIQUES 95UME400CACAA NSPP 95UME400CACAA
Texas Instruments RTU-IHA-1 High Level Bd PWB#2598358 RTUIHA1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6516 NSPP 5056516
ASEA BROWN BOVERI 57510001-AA/3 USPP 57510001AA3
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AMK AN20F USPP AN20F
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ASEA BROWN BOVERI YB560103-AL USPP YB560103AL
TEXAS INSTRUMENTS PLC CVU-3604 USPP CVU3604
ASEA BROWN BOVERI *B-137 USPP dsmb137
TEXAS INSTRUMENTS PLC PFS-3606-A NSFP PFS3606A
SIEB & MEYER 26.44.29 NSFP 264429
Texas Instruments 520C-1102 Series 500 Controller A++
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2587716-8001 NSFP 25877168001
Panasonic AC SERVO MOTOR AMKA100B10KA0 AMKA100B10KAO Free Ship
MOTOROLA 01-W3875B-04E USPP 01W3875B04E
ASEA BROWN BOVERI MK14A-ABB USPP MK14AABB
TEXAS INSTRUMENTS PLC 164-2113 NSFP 1642113
Panasonic AC Servo Drive MBDHT2510E New in Box Free Ship
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OPTO 22 M4-RTU NSPP M4RTU
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TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7510 NSPP 5057510
Panasonic AC Servo Motor MSM021A1BX w/ 60 day warranty
VICKERS PVB29RS20C11 USPP PVB29RS20C11
ASEA BROWN BOVERI 57340001-K/2 USPP 57340001K2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-2103 USPP 5752103
TEXAS INSTRUMENTS PLC PWB2490891-0001A USPP PWB24908910001A
DAWN INDUSTRIES 11-1005686-03 USPP 11100568603
Panasonic Servo Motor MQMZ042AA3 with brake Free Ship
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TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-1300 NSFP 7MT1300
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TEXAS INSTRUMENTS 500-2151-A POWER SUPPLY 5002151A
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TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-6663 USPP 5756663
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