C200H-DA003输入模块全新二手物美价优

C200H-DA003输入模块全新二手物美价优
三、控制要点
细纱机电气控制系统软件设计主要分为：控制部分、参数设定显示部分、计算采样部分、数字通讯部分和锭子运行曲线部分。
1.控制部分
为软件主程序部分，主要依据系统开关量和传感器的输入完成纺纱过程自动控制。
2.参数设定显示部分
主要依据TD2X配置完成参数设定显示菜单，共设计菜单有：完成总产、班产累计显示、换班设定、锭子速度、前罗拉速度、捻度、细纱管线长度统计等参数显示，以及一些参数设置画面，可完成参数的设定、错误设置或出错报警提示等功能，共编辑系统键5个共八组。
3.计算采样部分
主要根据主轴、前罗拉、后罗拉数据检测传感器采样结果以及设计参数完成系统计算，用以完成各类显示参数计算及定长落纱功能。
四、总结
细纱机控制系统前身采用PLC开关量控制和外协参数仪构成，全机控制精度低，可靠性和抗干扰性能差，系统成本较高，采用了CO-TRUST CTSC-200系列PLC构成控制系统后，全机控制采取了数字通讯方式，即方便编程又方便通讯，控制精度和可靠性、抗干扰性能较优，利用“提高软件设计水平来降低硬件投入”原则，较大降低了系统成本，较大提高了产品的盈利能力，深受用户欢迎，市场前景非常广阔。
1．某些国外的小型PLC的程序结构
这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。
2．西门子的S7-200的程序结构
过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。
下面是子程序可以使用的局部变量：
1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。
2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。
3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。
4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。
2、控制系统可靠性降低的主要原因
虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果输入给PLC的开关量信号出现错误，模拟量信号出现较大偏差，PLC输出口控制的执行机构没有按要求动作，这些都可能使控制过程出错，造成无法挽回的经济损失。
影响现场输入给PLC信号出错的主要原因有：
1)造成传输信号线短路或断路（由于机械拉扯，线路自身老化，特别是鼠害），当传输信号线出故障时，现场信号无法传送给PLC，造成控制出错；
2)机械触点抖动，现场触点虽然只闭合一次，PLC却认为闭合了多次，虽然硬件加了滤波电路，软件增加微分指令，但由于PLC扫描周期太短，仍可能在计数、累加、移位等指令中出错，出现错误控制结果；
3)现场变送器，机械开关自身出故障，如触点接触不良，变送器反映现场非电量偏差较大或不能正常工作等，这些故障同样会使控制系统不能正常工作。
影响执行机构出错的主要原因有：
1)控制负载的接触不能可靠动作，虽然PLC发出了动作指令，但执行机构并没按要求动作；
2)控制变频器起动，由于变频器自身故障，变频器所带电机并没按要求工作；
3)各种电动阀、电磁阀该开的没能打开，该关的没能关到位，由于执行机构没能按PLC的控制要求动作，使系统无法正常工作，降低了系统可靠性。要提高整个控制系统的可靠性，必须提高输入信号的可靠性和执行机构动作的准确性，否则PLC应能及时发现问题，用声光等报警办法提示给操作人员，尽**除故障，让系统安全、可靠、正确地工作。、
C200H-DA003输入模块全新二手物美价优；
C200H-DA003输入模块全新二手物美价优；



这个效果可从两个方面来衡量：一是能否对几个输入信号作快速响应；二是快速响应的速度有多快。多数PLC都可对一个或多个输入点作快速响应，快速响应时间仅几个毫秒。性能高的、大型的PLC响应点数更多。
工作速度关系到PLC对输入信号的响应速度，是PLC对系统控制是否及时的前提。控制不及时，就不可能准确与可靠，特别是对一些需作快速响应的系统。这就是把工作速度作为PLC指标的原因。
5.2控制规模
控制规模代表PLC控制能力，看其能对多少输入、输出点及对多少路模拟进行控制。
控制规模与速度有关。因为规模大了，用户程序也长，执行指令的速度不快，势必延长PLC循环的时间，也必然会延长PLC对输入信号的响应。为了避免这个情况，PLC的工作速度就要快。所以，大型PLC的工作速度总是比小的要快。
控制规模还与内存区的大小有关。规模大，用户程序长，要求有更大的用户存储区。同时点数多，系统的存储器输入、输出的信号区（输入输出继电器区或称输入、输出映射区）也大。这个区大，相应地内部器件（解释见后）也要增多，这些都要求有更大的系统存储区。
控制规模还与输入、输出电路数有关。如控制规模为1024点，那就得有1024条I/O电路。这些电路集成于I/O模块中，而每个模块有多少路的I/O点总是有数的。所以，规模大，所使用的模块也多。
控制规模还与PLC指令系统有关。规模大的PLC指令条数多，指令的功能也强，才能应付对点数多的系统进行控制的需要。
控制规模是对PLC其它性能指标起着制约作用的指标；也是PLC划分为微、小、中、大和特大型
5.3组成模块




一 、选型注意事项
S7-300PLC的选型原则是据生产工艺所需的功能和容量进行选型，并考虑维护的方便性、备件的通用性，以及是否易于扩展和有无特殊功能等要求。选型时具体注意以下几方面：
(1)有关参数确定。一是输入/输出点数(I/O点数)确定。这是确定PLC规模的一个重要依据，一定要根据实际情况留出适当余量和扩展余地。二是PLC存储容量确定。注意当系统有模拟量信号存在或要进行大量数据处理时，其存储容量应选大一些。
(2)系统软硬件选择。一是扩展方式选择，S7-300PLC有多种扩展方式，实际选用时，可通过控制系统接口模块扩展机架、Profibus-DP现场总线、通信模块、运程I/O及PLC子站等多种方式来扩展PLC或预留扩展口;二是PLC的联网，包括PLC与计算机联网和PLC之间相互联网两种方式。因S7-300PLC的工业通信网络淡化了PLC与DCS的界限，联网的解决方案很多，用户可根据企业的要求选用;三是CPU的选择，CPU的选型是合理配置系统资源的关键，选择时必须根据控制系统对CPU的要求(包括系统集成功能、程序块数量限制、各种位资源、MPI接口能力、是否有
PROFIBUS-DP主从接口、RAM容量、温度范围等)，并在西门子公司的技术支持下进行，以获得合理的选型;四是编程软件的选择，这主要考虑对CPU的支持状况，我们的体会是：STEP7V4.0对有些型号的CPU不支持，硬件组态时会发生故障出错，而STEP7V5.0则不存在这种问题。
二、设计及使用注意事项
1. 设计注意事项
设计时主要应注意以下几方面：
(1)PLC输出电路中没有保护，因此在外部电路中应设置串联熔断器等保护装置，以防止负载短路造成PLC损坏。熔断器容量一般为0.5A。
(2)PLC存在I/O响应延迟问题，因此在快速响应设备中应加以注意。MPI通信协议虽简单易行，但响应速度较慢。
(3)编制控制程序时，用模块式结构程序。这样既可增强程序的可读性，方便调试和维护工作;又能使数据库结构统一，方便WinCC组态时变量标签的统一编制和设备状态的统一显示。
(4)硬件资源。要合理配置硬件资源，以提高系统可靠性。如PLC电源配电系统要配备冗余的UPS不间断电源，以排除停电对全线运行的不利影响。又如对电机的控制回路要进行继电器隔离，以消除外部负载对I/O模块的可能损坏。另外，系统设备要采用独立的接地系统，以减少杂波干扰。
2. 使用要点
(1)抗干扰措施。来自电源线的杂波，能造成系统电压畸变，导致系统内电气设备的过电压、过负荷、过热甚至烧毁元器件，造成PLC等控制设备误动作。所以，在电源入口处应设置变压器或电源滤波等防干扰设施。其中，电源滤波器的地要以较短线路接到保护地。对于直流电源，则可加装微分电容加以干扰。
(2)保护接地。可采取用不小于10mm2的保护导线接好配电板的保护地;相邻的控制柜也应良好接触并与地可靠连接。同时要做好防雷保护接地，通常可采取总线电缆使用电缆且层两端接地，或模拟信号电缆采取两层，外层两端接地等措施。另外，为防止感应雷进入系统，可采用浪涌吸收器。
(3)做好信号。信号的非常关键，一般可采取电缆传送模拟信号。注意对多个模拟信号共用一根多芯电缆或用两种电缆传送时，信号间一定要做好。而且电缆的层一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
(4)当现场没有或无法设置硬点时，可在操作界面上采取软按键的方法解决走向选择或控制方式选择等问题。此外，与变频器、智能仪表等的连接，还是采用信号线直接相连的方式。
PLC
SIEMENS 6ES7-215-2BD00​-0XB0 USPP 6ES72152BD000X​B0
Panasonic AC Servo Motor MSMA102P1G Free Ship
XYCOM 3406-000001000​0000 NSFP 34060000010000​00
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6204 USPP 5056204
ASEA BROWN BOVERI SPR-SK19591-7 NSPP SPRSK195917
MITSUBISHI MDS-A-CR-55 USPP MDSACR55
HONEYWELL 51401491-100 USPP 51401491100
Texas Instruments 500-5039
FINCOR 5002693 USPP 5002693
GENERAL ELECTRIC 193W-279AAG03 USPP 193W279AAG03
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-3103 USPP 5003103
ASEA BROWN BOVERI 57275812 NSFP 57275812
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5055 NSPP 5005055
Panasonic AC Servo MDDDT5540 1.5KW Driver
TEXAS INSTRUMENTS Siemens TI PN 560-2136
Texas Instruments 500-2103
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5848 USPP 5005848
ALLEN BRADLEY 813S-VOH USPP 813SVOH
ASEA BROWN BOVERI GNT0137200R000​2 USPP GNT0137200R000​2
Expedited shipping ailable
ALLEN BRADLEY 2711P-RDK10C USPP 2711PRDK10C
NEMATRON CORP MON-4814PT NSFP MON4814PT
MITSUBISHI MTA250-V USPP MTA250V
1 TEXAS INSTRUMENTS 500-5051 THERMOCOUPLE INPUT MODULE L25
ASEA BROWN BOVERI GNT2009473R010​0 NSFP GNT2009473R010​0
TEXAS INSTRUMENTS PLC 6EA1710-0AA00-​2AA1 USPP 6EA17100AA002A​A1
PULSE CONTROL BOARD
FOXBORO 130FD-N USPP 130FDN
TEXAS INSTRUMENTS PLC 946077-0006-M USPP 9460770006M
SIEB & MEYER 26.44.29 NSFP 264429
CONTROL TECHNIQUES CDE-150 NSFP CDE150
ASEA BROWN BOVERI EH550C-1 USPP EH550C1
ALLEN BRADLEY 150-A35NB-NA NSFP 150A35NBNA
Panasonic MSD083A1XXS AC Servo Driver Free Ship
Panasonic AC Servo Driver MADDT1205003 NIB Free Ship
GE FANUC IC647WMI920 USPP IC647WMI920
SIEMANS TEXAS INSTRUMENTS 5057102 505-7102 MODULE
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4708 NSFP 5054708
TEXAS INSTRUMENTS SEQUENCE CARD 5TI-1023 102-132V
ASEA BROWN BOVERI YT204001-JJ USPP YT204001JJ
ROBERTSHAW RMSC-GPC USPP RMSCGPC
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5417 NSPP 5055417
ASEA BROWN BOVERI YT204001-KB USPP YT204001KB
TEXAS INSTRUMENTS 464718-1 EJECTOR DRIVER ASSY 464718
Panasonic AC Servo Motor MHMD082P1U
(AB01) AC SERVO DRIVER PANASONIC MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL MSD013A1XX
OMRON F3S-A321-L USPP F3SA321L
ASEA BROWN BOVERI DSQC116 USPP DSQC116
Siemens TI305-02B Programmable Unit / PLC
Texas Instruments 500-5016 Series 500 Analog Output Module 5005016 SIEMENS
Panasonic AC Servo Motor MAMR042R1A1 New in Box Free Ship
ASEA BROWN BOVERI SK-0049 NSPP SK0049
ALLEN BRADLEY 3500-NA2 USPP 3500NA2
Panasonic AC Servo Motor MSM022ASB Free Ship
GENERAL ELECTRIC SAM204A1A USPP SAM204A1A
ALLEN BRADLEY 1771-HSAR USPP 1771HSAR


http://fzjfx0005.b2b168.com