3G3FV-A4037-Ecpu模块全新二手1个起批，量大从优

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下面以FX系列PLC为例，来说明根据LED指示灯状况以诊断PLC故障原因的方法。
1.电源指示（[POWER]LED指示）
当向PLC基本单元供电时，基本单元表面上设置的［POWER］LED指示灯会亮。如果电源合上但［POWER］LED指示灯不亮，请确认电源接线。另外，若同一电源有驱动传感器等时，请确认有无负载短路或过电流。若不是上述原因，则可能是PLC内混入导电性异物或其他异常情况，使基本单元内的丝熔断，此时可通过更换丝来解决。
2.出错指示（［EPROR］LED闪烁）
当程序语法错误（如忘记设定定时器或计数器的常数等），或有异常噪音、导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化时，［EPROR］LED会闪烁，PLC处于STOP状态，同时输出全部变为OFF。在这种情况下，应检查程序是否有错，检查有无导电性异物混入和高强度噪音源。
发生错误时，8009、8060~8068其中之一的值被写入特殊数据寄存器D8004中，假设这个写入D8004中内容是8064，则通过查看D8064的内容便可知道出错代码。与出错代码相对应的实际出错内容参见PLC使用手册的错误代码表。
3.出错指示（［EPROR］LED灯亮）
由于PLC内部混入导电性异物或受外部异常噪音的影响，导致CPU失控或运算周期**过200ms，则WDT出错，［EPROR］LED灯亮，PLC处于STOP，同时输出全部都变为OFF。此时可进行断电复位，若PLC恢复正常，请检查一下有无异常噪音发生源和导电性异物混入的情况。另外，请检查PLC的接地是否符合要求。
检查过程如果出现［EPROR］LED灯亮→闪烁的变化，请进行程序检查。如果［EPROR］LED依然一直保持灯亮状态时，请确认一下程序运算周期是否过长（监视D8012可知扫描时间）。
如果进行了全部的检查之后，［EPROR］LED 的灯亮状态仍不能解除，应考虑PLC内部发生了某种故障，请与厂商联系。
1、一个系统中使用的成熟技术至少应占到75%以上
“成熟技术”一是经过一定的生产实践考验的可编程控制器产品或类似设计，或者确定能在未来的生产实践中，经得起考验；二是设计工作人员对于需要使用的技术要有经验或有掌握它的能力。设计与配置一个可编程序控制系统选用的技术与设计方案切实可行。因为一个生产过程控制系统，一旦做出来，要长久使用下去，难以找到机会反复修改。设计的硬件系统和编程软件，其中某些缺欠，可能一直隐藏在已完成的系统中。若遇到发生破坏作用的条件，后果难以预料。
2、系统的硬件结构和网络要简明而清晰
硬件结构不要追求繁琐，网络组态不要追求交叉因素太多，要力求使用可编程序控制器自身配置的组网能力。在组成I/O机箱配套的模板时，建议型号简单，力求一致，模板密度不宜过大。使用的结线点不宜过多，从目前机箱的制造和配线工艺来看，输入与输出配线密度不能太高。、
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接线时根据PLC端是RS485还是RS422选择对应的引脚，按照“发送接接收，接收接发送，正接正，负接负”的规律连接。要做好一根编程电缆，除了要进行RS232/RS485/RS422之间的接口转换外，还必须了解PLC编程口各引脚的定义，因为即使是采用同一种接口标准，不同厂家的PLC其引脚分布也是不相同的。
一种原装电缆只能在一种PLC上使用，而一只接口转换器配上不同接插件可以组合成一套编程电缆，几乎可以在任何品牌的PLC上使用。接口转换器和接插件在通信市场都能买到，而且价格便宜，总成本仅需原装电缆价格的十分之一左右，制作也非常简便。自制的编程电缆可以在PC与PLC之间可以完成程序上传、、在线监控等功能，在功能和可靠性上比起原装电缆来可以说是毫不逊色。
一、 引言
　　现代工业的迅速发展，不断促进着自动化控制技术及设备通信技术创新的发展。当前，PLC、DCS、智能仪表等已广泛应用到现场生产控制系统中，并发展到由上述设备相互协同、共同面向整个生产过程的分布式工业控制系统。在此系统中，现场总线通信技术至关重要。本文就某水利站分布式控制系统项目，介绍上海泗博自动化的Modbus转Profibus-DP协议网关设备的应用。
二、系统组成
1、系统结构
本系统构成如图1，其中略去了西门子S7-300PLC之外的其它现场级控制设备。系统上位机采用横河CS3000型DCS集散控制系统，实现对整个水利项目进行集中监控。下位机之一采用的是西门子S7-300系列PLC，实现对现场各种智能仪表，包括现场电机、智能开关、变频器、传感器等执行、检测设备的启停控制、信息采集等操作。
图1 系统结构
在上图所示系统结构中，现场各种智能仪表（采用的是Modbus协议或者各种非标协议，接口为RS485、RS422或者RS232）都能够通过上海泗博自动化的通用串口（Modbus/RS485/RS422/RS232）转Profibus-DP网关PM-160连接到西门子S7-300PLC。此时，网关PM-160在串口侧的协议类型为Modbus主站或者通用模式。横河DCS对西门子S7-300PLC的数据采集和监控同样需要使用上海泗博自动化的通用串口（Modbus/RS485/RS422/RS232）转Profibus-DP网关PM-160，此时，网关PM-160在串口侧的协议类型为Modbus从站。



2.4系统保护 在系统保护方面，系统在软硬件都加了严密的保护，软件方面，不但在输出触点设置互锁保护而且在输入触点也进行互锁和连锁保护；硬件方面，在托盘的运行轨迹上下两个端面装有行程开关，起到限位和保护作用。在控制柜控制电路中，增加了单项电流为2A的丝的端子，和总电流20A的三相空气开关，对电机的过流提供了保护，可对电机在缺相的情况下提供保护；除此还在电机输入端并有电机三相灭弧器防止电机打火；总而言之，该系统在保护方面的工作是非常完善的。
2.3
3 系统调试结果 本套系统在2004年2月底正式投入使用，位置控制量程为350mm,k控制精度为△e（k）≤0.1mm 。由于砝码串之间的距离是固定的，只要在每更换一个待校天平时，记下0串砝码的码值，就可以实现高精度位置控制。 天平校正台砝码串加载系统运行两个月以来，故障率为零。加载一串砝码的时间大约需要0.3秒，系统可以同时控制15台电机同时加（卸）载，实现了高度的自动化操作。
4 结束语 天平校准台的测控系统是天平校准中的重要组成部分，现在已投入使用在天平校准中，该系统软件实现了校准的自动化，降低了工作者的劳动强度。系统中通过串口与PLC通讯，通过高精度位移计测量装置进行信号测量及优化的复位控制算法，使整个系统稳定，精度各方面得到明显的提高和改善，充分满足了天平校准的要求，该系统采用了模块化结构，更便于维护，操作界面简单、朴素，便于操作者使用。 本控制系统充分发挥了S7-200PLC的优能（1.程序编写方便，指令丰富；2. 性能价格比高，各项性能指标均有提高；3. 结构紧凑；4. 可靠性大大提高；），并较大的降低了系统成本，投入运行后，证明具有可靠性高、控制、操作简单等特点。 系统证明：用多台PLC编成分布式控制方式是一种既经济又可靠的模式。
ASEA BROWN BOVERI OESA-630D6PL USPP OESA630D6PL
TEXAS INSTRUMENTS 2461449 **
ASEA BROWN BOVERI 05MA21 USPP 05MA21
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-2001 5TI PROGRAMMER IN CASE*
MITSUBISHI A3A-CPU-P21 USPP A3ACPUP21
Texas Instruments 5TI-5500
RELIANCE ELECTRIC 45C-601 USPP 45C601
COPELAND ZR44KA-PFV-830 NSFP ZR44KAPFV830
Panasonic AC Servo Driver MSD043A1XXF
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1013-1 USPP 5TI10131
ALLEN BRADLEY 1756-EN2TR NSFP 1756EN2TR
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-CPU-RTU USPP 305CPURTU
Texas Instruments 7MT100A
ADEPT TECH 100 USPP 100
ALLEN BRADLEY 20AD027F0AYNAN​C0 USPP 20AD027F0AYNAN​C0
SPECTRUM CONTROLS 1756SC-IF8H NSFP 1756SCIF8H
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP1434-TCP NSFP 505CP1434TCP
TEXAS INSTRUMENTS PLC 510-2102 USPP 5102102
TEXAS INSTRUMENTS PLC 949024-000-3 USPP 9490240003
ASEA BROWN BOVERI LC820TL-R0639 USPP LC820TLR0639
Panasonic AC Servo Motor MSM02A1E Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5190 USPP 5055190
ASEA BROWN BOVERI FDC86-UNIT1B NSFP FDC86UNIT1B
OMRON C200H-MC221 USPP C200HMC221
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-2001 USPP 5TI2001
ASEA BROWN BOVERI 3AFE61001395 USPP 3AFE61001395
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF100-A​E-DE-HAS2 USPP 1336FBRF100AED​EH
HONEYWELL 30752766-001 NSPP 30752766001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2510 USPP 5052510
TEXAS INSTRUMENTS PLC RTU-8635-SSD USPP RTU8635SSD
GE FANUC IC3600AOAL1D1 USPP IC3600AOAL1D1
Texas Instruments 560-2120
TEXAS INSTRUMENTS PLC 961642 USPP 961642
Texas Instruments 505-7354 MODULE NETWORK I/F 505 PEERLINK 2 LL, 5057354
(AG01) PANASONIC MSM011A1A AC SERVO MOTOR WORKING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2590 USPP 5052590
GALIL MOTION CONTROLS AMP-74 USPP AMP74
SQUARE D LAF3640032MV10​27 USPP LAF3640032MV10​27
ALLEN BRADLEY 1326AB-B420H-2​1 USPP 1326ABB420H21
Panasonic Servo MSDA041D1A & Motor MSMA041C1C 400W LNC
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-400 NSPP 7MT400
MITSUBISHI AJ72-R25 USPP AJ72R25
CUTLER HAMMER LD3450 USPP LD3450
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2134 USPP 5602134
ASEA BROWN BOVERI 1912RA00110000​0STD USPP 1912RA00110000​0S
WESTINGHOUSE 4256A25G01 USPP 4256A25G01
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF75-AN​-EN5 USPP 1336SBRF75ANEN​5
SHAPE ELECTRONICS Z5713 NSPP Z5713
ASEA BROWN BOVERI 57340001-K/1 USPP 57340001K1
ASEA BROWN BOVERI 48990001-FE USPP 48990001FE
GENERAL ELECTRIC 193X-257-AAG-0​1 USPP 193X257AAG01
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2587695-8012 NSPP 25876958012
APEX DYNAMICS INC AFR075-S2-P2 USPP AFR075S2P2
Texas Instruments 5TI-2459514
RANSBURG 75780-00 NSPP 7578000
ASEA BROWN BOVERI QDBB-153M USPP QDBB153M


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