F3SJ-A1025P20输出模块现货供应物美价优

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四、软件设计
本模块设计结构，从功能上可以设计成两种工作模式：Modbus TCP从站模式，Modbus TCP主站模式。Modbus TCP从站模式，是把以太网总线Modbus TCP请求转化成串口总线Modbus RTU请求，也就是以太网设备从PLC读出数据；Modbus TCP主站模式，是把串口总线Modbus RTU请求转化成以太网Modbus TCP请求，也就是PLC从以太网设备读入数据。下面以Modbus TCP从站模式为例。
4.1 模块配置
表1 拨码功能配置表模块配置主要是通过8位拨码开关实现，通过这拨码开关配置模块的工作模式，以太网IP地址，串口RTU地址，波特率。如表1所示：
8位拨码配置
4.2 以太网驱动开发
驱动开发包括两部份：芯片物理层驱动(MAC，PHY)和TCP/IP协议层驱动。芯片物理层驱动主要是对LPC1758的以太网控制器和PHY芯片的初始化和控制输入输出的函数化打包，以便供TCP/IP协议层驱动调用。TCP/IP协议层驱动开发需要参考TCP/IP标准协议，下图4比较清晰明了的介绍TCP/IP协议状态变化图③。
图4 TCP的状态变迁图
对于从站模式（服务器模式），每一个TCP请求连接对应一组状态图，把这些状态归纳入一个结构体，然后再创建结构体链表，系统程序通过维护监测链表，可以实现多客户端同时请求通讯。
4.3 Modbus TCP和Modbus RTU协议开发
参考Modbus TCP和Modbus RTU协议标准，不难实现PLC与本模块的Modbus RTU以及本模块与外部以太网设备的Modbus TCP数据通讯。然后在本模块程序内部完成数据包的Modbus TCP和Modbus RTU之间数据转换，采用透明传输方式，即把从一个端口接收出来的数据转换后立即从另一个端口输出去。Modbus TCP相比Modbus RTU报文格式，多了六个字节的前缀，少了后面的CRC校验，它是采用TCP/IP 和链路层（以太网）校验和机制来校验分组交换的准确性。
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530-1108 USPP 5301108
Texas Instruments 7203 interface
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2587695-8033 NSFP 25876958033
HONEYWELL VPR101-G1-111-​C-0E0000-0-00 USPP VPR101G1111C0E​00
Texas Instruments 530-1104
TEXAS INSTRUMENTS 110V 16 POINT INPUT MODULE #500-5001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5024 USPP 5005024
NEW SIEMENS/TEXAS INSTRUMENTS CPU MODULE 525 525-1102
Panasonic AC Servo Driver MSDA5A1A1A
Panasonic AC Servo Driver MSD5A3A1XX19 Free Ship
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CH NSFP YB560103CH
MOOG 152F-423 USPP 152F423
NEMATRON CORP MON-4814PT NSFP MON4814PT
Panasonic 2.0kW AC Servo Motor MDMA202D1C (free shipping)
TEXAS INSTRUMENTS PLC RI-STU-655A-00 NSFP RISTU655A00
TEXAS INSTRUMENTS INTERGRATED CIRCUIT SLEEVE OF NINE TMS9901NL
Panasonic AC Servo Driver MCDDT3520003 Free ship
Texas Instruments CUSTOM PID MODULE
SABROE 1572.008 NSPP 1572008
Panasonic Kokusai AC Servo Drive ADKB400BPFADA working
Panasonic AC Servo Motor MSMD022PJT Free Ship
Texas Instruments PM550-112
Panasonic MSD083A1X AC Servo Driver Free Ship
XYCOM XVME-531 NSPP XVME531
Panasonic MDD153A1VV AC Servo Driver
HONEYWELL TC-O061 USPP TCO061
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-7111 USPP 5007111
ALLEN BRADLEY 7300-UMG-1 USPP 7300UMG1
ASEA BROWN BOVERI 57520001-FY/4 USPP 57520001FY4
Texas Instruments PM550-412
LEYBOLD SV25-109-03-51 USPP SV251090351
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5190 NSPP 5055190
Panasonic AC Servo Motor MHMA102P1G 1kW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7012A NSPP 5057012A
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF50-AN​EN-HA2-L6 USPP 1336SBRF50ANEN​H2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 100-3101 NSFP 1003101
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1020 USPP 5TI1020
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF20-AN​-EN-GMS1 NSPP 1336FBRF20ANEN​GM
Panasonic AC Servo Driver MSD011A1XXE FreeShip
STENTOFON 630540-SB4 NSPP 630540SB4
PANASONIC MFA024LA2NS AC SERVO MOTOR
PANASONIC NACHI AC SERVO MOTOR MFM MFM552Q3V 5.5KW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5052 USPP 5005052
ASEA BROWN BOVERI AF400-30-11-70 NSPP AF400301170
Panasonic MSD011EA AC Servo Drive
YASKAWA ELECTRIC SMC-2000-2 USPP SMC20002
ASEA BROWN BOVERI APTBK-02 USPP APTBK02
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2151 USPP 5002151
ALLEN BRADLEY 7300-UMG-1 USPP 7300UMG1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2497447-0001 USPP 24974470001
ASEA BROWN BOVERI FDC86-UNIT1B NSFP FDC86UNIT1B
Panasonic Servo Motor~MFA040LB​2NSA~Rebuilt~6​M Warranty
TEXAS INSTRUMENTS 500-5019 WORD OUTPUT MODULE NEW 5005019
ASEA BROWN BOVERI 1911RA00140000​0STD USPP 1911RA00140000​0S
(AG01) PANASONIC MQMZ022A1F AC SERVO MOTOR ABLE VRKF-15C-200-Z WORKING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-3101 USPP 5TI3101
Panasonic AC Servo Drive MBDHT2510E Free Ship
Texas Instruments 500-5038 Interface Module #23926
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2126 NSFP 5602126
FISCHER & PORTER 53MC5412A25BAC​2DXXXX USPP 53MC5412A25BAC​2D
TELEMECANIQUE TSX-P67-3 USPP TSXP673
SAJF// PANASONIC MSD043A1XX AC SERVO DRIVE USED
TEXAS INSTRUMENTS PLC 140-1112 NSFP 1401112
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5828 USPP 5005828
ALLEN BRADLEY 1784-KTC NSFP 1784KTC
SIEMENS 6FX-1120-3BC01 NSFP 6FX11203BC01
ASEA BROWN BOVERI 57310001-MP USPP 57310001MP
Panasonic AC Servo Drive MSD1A321EA Free Ship
SIEMENS 6ES7-212-1AA01​-0XB0 FNFP 6ES72121AA010X​B0
ASEA BROWN BOVERI 52700230 USPP 52700230
Texas Instruments 305 04B w/325 07/305-20N/305​-20T
560-2122 TI Texas Instruments Power Supply 5602122

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