配套附件齐全
技术支持支持
软件类型通用
软件名称001
版本号01
版本类型5
版本语言通用
系统平台要求无
系统硬件要求无
支持用户数无限制
品牌施耐德
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总之，为了用好PLC，PLC的支持软件越来越丰富，性能也越来越好，其界面也越来越友好，也因此，它的情况如何，已成为评判PLC性能的指标之一。
5.7可靠控制
为使PLC能可靠工作，在硬件与软件两个方面PLC厂家都采取了很多措施，对一些特殊可靠要求的PLC，还有相应的特殊的措施，如热备、冗余等等。这在介绍PLC的特点时已作了叙述。可靠措施的目的是增加PLC平均故障间隔时间、MTBF（MeanTimeBetweenFailure）及减少PLC的平均修复时间、MTTR（MeanTimeToRepair），以提高PLC的有效度A（Availability）。
A=MTBF/(MTBF+MTTR)
式中A--有效率
MTBF--平均故障间隔时间
MTTR--平均修复时间
当然，A值越大越好，它可使PLC系统得到充分的利用，是为什么要使用PLC的重要指标。而从上式可知，MTBF越大，MTTR越小，则A越大。所以，PLC的可靠措施都是围绕提高MTBF及MTTR值进行的。
鉴于可靠工作是PLC的重要特点，至关重要，故有关提高MTBF及降低MTTR的措施如何，以及PLC的MTBF与MTTR值也成为PLC性能的重要指标。
可编程控制器PLC运行时可能会出现死机的情况，这给工业生产造成不可预估的损失，因此，首先要了解PLC死机的原因，针对原因进行排查，软件或硬件错误都有可能导致PLC死机，下面分别进行介绍：
1、硬件方面
（1）I／O窜电，PLC自动侦测到I／O错误，进入STOP模式。
（2）I／O损坏，程序运行到需要该I／O的反馈信号，不能向下执行指令。
（3）扩展模块(功能型，如A／D)线路干扰或开路等。
（4）电源部分有干扰或故障。
（5）PLC的连接模块及地址分配模块出故障。
（6）电缆引起的故障。
2、软件方面
（1）触发了死循环。
（2）程序改写了系统参数区的内容，却没有初始化部分。
（3）保护程序启动：硬件保护、限制使用时间(针对货款收回)
（4）数据溢出，步长过大、看门狗 (可修改DOG时间)动作。
机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争的性能价格比。
1．合理的结构型式
整体式PLC的每一个I／O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，所以一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便，I／O点数量、输入点数与输出点数的比例、I／O模块的种类等方面，选择余地较大。维修时只要更换模块，判断故障的范围也很方便。因此，模块式PLC一般适用于较复杂系统和环境差（维修量大）的场合。
2．安装方式的选择
根据PLC的安装方式，系统分为集中式、远程I／O式和多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I／O硬件，系统反应快、成本低。大型系统经常采用远程I／O式，因为它们的装置分布范围很广，远程I／O可以分散安装在I／O装置附近，I／O连线比集中式的短，但需要增设驱动器和远程I／O电源。多台联网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC，但必须要附加通信模块。、
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有没有一款产品能经济地采集这些数据并分享给需要的人呢?
当然有!Pilz的IIoT网关Revolution Pi便是非常好的一种选择。
小型工控计算机 轻松接入云端
Revolution Pi是一款基于树莓派打造的，适用于工业环境的小型工控计算机，具有适用于工业应用的接口和连接。借助它，可轻松与PSS 4000自动化系统以及PNOZmulti和PNOZmulti 2的系统架构进行集成，从而将自动化网络接入云端。对于用户而言，便可以跨工厂使用和评估安全相关数据，优化流程!
。目前，该生产线已投运，生产用于所有车型（轿车）的双离合顺序传输变速箱。控制系统是基于集成以太网通讯处理器的VIPA NET CPU。
ThyssenKrupp Krause公司开发，建造，安装调试的交钥匙工程，包括应用于汽车和组件生产的组装线以及相关的检测和测试设备。标准化产品范围包括用于发动机，变速箱和车轴以及相关组件的手动，半自动和全自动装配生产线，以及相关的检测和测试设备。
VW在Baunatal －－ 位于Kassel南部约10公里路程，的工厂拥有**过13000多名员工，它是VW在德国的*二大生产基地，较受关注和较具重要性的零部件供应商之一。这个在Kassel的工厂，每年为VW在全世界所有的工厂提供280万个手动和自动变速箱。在这里，欧洲的轻金属铸造厂内生产着大众所需的铝镁外壳，原部件的派送也位于这个工厂，其中有**过1700万个的原部件被分发到世界各地。
据US-CERT（美国计算机应急响应小组）SB11-360和SB12-037公告称施耐德Modicon Quantum系列PLC存在多项安全漏洞，Tofino技术总监Eric在2011年12月16日的博客中就提前发布过相关资讯，这为使用Modicon Quantum系列PLC及所有使用Modbus工业协议的用户敲响了安全防护的警钟，从伊朗Stuxnet到Duqu，越来越多的攻击破坏行为正越来越多的指向工业设备，Tofino以其*创的Modbus工业安全插件模式，为支持Modbus/TCP工业设备提供安全**。
1 安全漏洞分析
针对目前施耐德Modicon Quantum系列PLC的漏洞，大致可将分为以下两方面。
1.1 Modbus协议功能码90（0x5A）的漏洞
根据Modbus功能码定义（详见附录一），功能码90为用户保留的功能扩展编码段，而非Modbus协议常规的功能码，因此，这一漏洞是施耐德公司Modicon Quantum系列PLC所特有的，此功能码具有启停PLC设备、获取信息、图形逻辑代码上传等可能直接影响PLC正常运转的高权限行为能力，而实际应用中此功能码可能并非用户所必要。
1.2 网络端口开放漏洞
Modicon Quantum系列PLC存在多项网络端口和服务漏洞，其中包括许多与病毒常用的通讯端口，通过Telnet、FTP、Web、远程登录等手段可以导致PLC瘫痪，PLC在实际使用中可能并不需要为用户开放这些网络端口，默认开放的端口为非法攻击行为创造了环境。
2 安全漏洞防御解决方案：
通过对Modicon Quantum系列PLC存在的漏洞进行分析，我们认为可以通过如下方式防御现有的安全漏洞。
2.1 PLC Modbus协议的深度防护
Tofino工业防火墙具有深度检查和防御Modbus协议通讯的功能，它可以从Modbus的设备地址、功能码、寄存器地址等方面提供Modbus协议通讯的防护，通过白名单方式化开放允许的通讯行为，在保证PLC正常通讯的同时一切不必要的和非法的Modbus通讯请求，真正的从应用协议层面保护PLC的安全，防御Modbus协议功能码漏洞，此功能不仅可以用于Modicon Quantum系列PLC，也可以用于所有通过Modbus协议通讯的工业设备。
2.2 PLC的网络端口与服务的安全防护
Tofino防火墙在实现Modbus协议深度检查和防御的同时，还可以对PLC控制器默认开放的网络端口与服务提供安全防护，防火墙的白名单方式化开放必要的通讯端口，了Telnet、FTP、Web、远程登录等所有不必要的和非法的通讯端口，Tofino防火墙特有的IP功能，使非法攻击者根本无法扫描并攻击网络中的PLC设备，为其保护的工业设备提供了一个安全的运转环境。
2.3 隔离企业内网与控制网络
通过在企业内网（数采网）与PLC所在的控制网络之间加入Tofino工业防火墙，安全隔离控制网络的PLC设备不与外界网络通讯，防御来自外网的非法侵入。数采网络与控制网络之间往往需要进行数据通讯，一般采用的工业协议为OPC协议，OPC协基于DCOM技术，使用动态端口进行通讯，传统防火墙无法有效的从应用协议层面对OPC协议进行防护，Tofino工业防火墙恰恰具有深度检查与防护OPC通讯协议的能力，这样通过充分发挥Tofino防火墙作为边界设备的优势，能够将数采网络与控制网络安全隔离，防御外界网络对控制网络PLC设备的非法攻击。
图1 多芬诺安全防护示意图
3 应用案例展示：
目前Tofino防火墙已经被广泛的应用于工业信息网络，为用户提供了工业协议与工业网络通讯的安全防护。
案例一：Modbus协议的防护:
用户信息:石化青岛炼化分公司
应用环境：SIS仪表安全控制系统工程师站防护
防护描述：SIS系统的工程师站使用IFIX软件作为HMI平台，通过Modbus协议与SIS系统控制器进行数据通讯，通过流程图显示现场数据，为用户提供现场数据的实时信息，同时HMI软件也具备数据写入能力，通过Modbus协议可以将数据写入到控制器中。
防护架构图：
图2 工程师站防护示意图
防护策略：根据实际应用的了解发现工程师站只使用功能码01和03读取现场数据，而正常操作情况不需要通过写入功能码修改现场数据，在防火墙安全策略设置中我们化开放Modbus协议的01和03功能码及必要的地址偏移量和连续地址范围，这样在保证HMI平台正常通讯的同时也将其它所有非必要的功能码和地址段安全保护起来，如果有Modbus协议的非法操作都将被防火墙拦截。
ASEA BROWN BOVERI MHB63700L NSFP MHB63700L
ASEA BROWN BOVERI *C-112 USPP *C112
ASEA BROWN BOVERI T5N600BW NSPP T5N600BW
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0009-5-000B1500800 USPP ACS60100095000B1
ASEA BROWN BOVERI SDTR16DB USPP SDTR16DB
TEXAS INSTRUMENTS Siemens TI PN 560-2136
Siemens Simatic TI435 PLC, crosses to Direct LOGIC D4-440, Koyo SU-6B
SYMAX 8030-CRM-601 USPP 8030CRM601
ASEA BROWN BOVERI ACS550-U1-038A-4 USPP ACS550U1038A4
Texas Instruments 500-5016 Series 500 Analog Output Module 5005016 SIEMENS
Panasonic MSM152A1G AC Servo Motor
TEXAS INSTRUMENTS PLC 100-3101 NSFP 1003101
Texas Instruments / Siemens: 505-4732 24VDC Output Mod
TEXAS INSTRUMENTS WORD OUTPUT 500-5019 **
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0009-4-000B1500801 USPP ACS60100094000B3
SPECTRUM CONTROLS 1756SC-IF8H NSFP 1756SCIF8H
ASEA BROWN BOVERI 5730030-DR USPP 5730030DR
ASEA BROWN BOVERI YB560103-BE NSPP YB560103BE
ASEA BROWN BOVERI 57411490 USPP 57411490
ASEA BROWN BOVERI 64844-001 USPP 64844001
PANASONIC MSDA5A3A1A AC SERVO DRIVER NEW
555-1105 Texas Instruments Simatic PLC TI555 TI 5551105 N60
GENERAL ELECTRIC DS3800HXPA1B1A USPP DS3800HXPA1B1A
ASEA BROWN BOVERI 58096067 USPP 58096067
FANUC A860-0346-T041 USPP A8600346T041
ASEA BROWN BOVERI ACS550-U1-038A-4 USPP ACS550U1038A4
ASEA BROWN BOVERI 41-151.1H USPP 411511H
ITE SIEMENS HF463J NSFP HF463J
ASEA BROWN BOVERI MK14A-ABB USPP MK14AABB
PERCEPTRON 911-0004 USPP 9110004
SIEMENS TI PLC XM22401L MOTOR INTERFACE MODULE L00 O
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-7102 USPP 5007102
CARRIER LA-01NA-030 NSFP LA01NA030
TELEMECANIQUE TSX-MEM42 USPP TSXMEM42
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2594424-0002-UL USPP 25944240002UL
Texas Instruments 14 Slot Rack Base 500-5848 #23931
"NEW" PANASONIC Servo Drive MQDA023A1A CNC/ROUTER
panasonic ac servo motor MDM202A1C With Tsubaki NEW
ASEA BROWN BOVERI YB161102-AC USPP YB161102AC
Panasonic AC Servo Driver MSD043A1XXF
TEXAS INSTRUMENTS MODEL 510-2101 I/O EXPANSION MODULE
TEXAS INSTRUMENTS PLC 24-901-30-000 NSPP 2490130000
ASEA BROWN BOVERI ACS800-U1-0006-5-L502-L503-N660 USPP ACS800U100065L52
GENERAL ELECTRIC DS3800DMPC1F1E USPP DS3800DMPC1F1E
Texas Instruments 2497447 PC Board
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-KEYPAD USPP PM550KEYPAD
DENSO MSM082Q2U Panasonic SERVO MOTOR
GENERAL ELECTRIC DS3800DMPC USPP DS3800DMPC
Texas Instruments RTU-M056-A MICRO CONTROLLER RTUM056A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5193 USPP 5005193
Panasonic AC Servo Driver MSD043A1X Free Ship
SUMITOMO SEIKI NT2044-2A2 NSPP NT20442A2
DELTA TAU DATA SYS 3A0-602804-108 NSPP 3A0602804108
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2114 NSFP 5002114
Panasonic Servo MSDA041D1A & Motor MSMA041C1C 400W LNC
ALLEN BRADLEY 1756-L55M12 USPP 1756L55M12
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