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　　 PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到较终步（通常为END指令），然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。
　　相同I/O点数的系统，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大约能省40%左右）。PLC没有**操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比DCS要低很多。一个PLC的控制器，可以接收几千个I/O点（较多可达8000多个I/O）。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少，采用PLC较为合适。PLC由于采用通用监控软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。
近10年来，随着PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC进行控制，PLC在我国的应用增长十分迅速。随着经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段时期内PLC在我国仍将保持高速增长势头。
通用PLC应用于**设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC相对一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定性。实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器
机械安全是一项复杂的系统工程，需要考虑的因素很多，比如机械设备特点、工艺操作特点、安全设计理念等等。一般来说，安全控制系统应该包括安全输入设备（如急停按钮、安全门限位开关或联锁开关、安全光栅或光幕、双手控制按钮），安全控制电气元件（如安全继电器、安全PLC和安全总线）和安全输出控制（如主回路中的接触器、继电器或阀等）。其中，安全PLC是在应用中值得重点关注的产品。所谓安全PLC，就是专门为条件苛刻的任务或安全相关的应用而设计的PLC，在其失效时不会对人员安全或过程安全带来危险。在一台安全PLC根据要求达到了特定的可靠性/故障概率等级时，就意味着它具有广泛的自诊断能力，可以监测各个方面的硬件状态、程序执行状态和操作系统状态。此外，安全PLC还必须能够执行标准机构（例如TUV、FM等）认证的必须的故障安全动作，而这些故障安全动作都是根据特定的原则设计，并满足安全标准（如IEC61508和EN954-1等）中定义的要求。另外，安全PLC还可能包括警卫保护预警和权限管理的内容，用来保护安全PLC不受来自外界的干扰。
从范围看，实践证明已经采用安全PLC的行业包括汽车、机床、机械、船舶等行业，以及过程工业中的石化、炼油、电厂、锅炉控制和燃烧控制、高压应用等。此外，它还可以在一些远程遥控、无人值守以及维护费用十分昂贵的应用场合（例如大型储罐区）一显身手。
1 引言 近几年随着我国经济建设的快速发展，在能源供应上很多地区都出现电力资源紧缺的状况，因此许多电厂纷纷进行新建或扩建改造。深圳西部电厂原有4台（#1—#4）300MW 机组，为提高发电能力又续建#5、#6机组（2�300MW）。西部电厂原有两列化学水处理系统，续建工程的化学水处理系统扩建一列100~140m3/h化学除盐系统，其余设备与已有化学水处理系统共用。原有化学水处理系统使用传统的模拟屏方式进行监控，自动化水平不高并且效率很低。续建2台机组后，废除原有化学水处理系统的控制系统，将原有化学水处理系统和扩建的一列化学水处理系统统一采用一套冗余PLC控制系统进行集中控制。 2 化学水处理系统工艺流程 2.1.化学水处理系统流程 原有化学水处理系统流程为：自来水→蓄水池→升压泵→活性炭过滤器→阳离子交换器→除化碳器→中间水箱→中间水泵→阴离子交换器→混合离子交换器→除盐水箱→除盐水泵。通过对现有系统运行状况的现场调查和对水质分析报告分析，自来水中的悬浮物含量较高，严重地污染了活性炭和离子交换树脂。因此，续建工程增加3台纤维过滤器对自来水进行深度过滤处理。 续建化学水处理系统流程为：自来水→蓄水池→升压泵→纤维过滤器→活性炭过滤器→阳离子交换器→除化碳器→中间水箱→中间水泵→阴离子交换器→混合离子交换器→除盐水箱→除盐水泵。 2.2. 续建工程与原有系统的连接及运行方式 原有120t/h出力的一级除盐 混床设备2列，续建工程仅再扩建1列出力为120t/h的同样设备。除盐水泵、再生水泵、压缩空气系统、酸碱再生系统和废液处理系统与原有系统共用。 3台过滤器采用并联运行方式，正常工况2台运行，1台备用。过滤器不仅对续建工程所需的自来水进行预处理，而且对原有系统的自来水也进行预处理。2台活性炭过滤器和一级除盐设备构成一个系列，采用串联运行方式，正常工况2列运行，一列备用。其中每系列的2台活性炭过滤器，当水质好时1台运行（去除游离余氯），1台备用；当进水水质恶化时2台同时运行（去除**物）。混床采用并联，正常工况2台运行，1台备用。 3套一级除盐单元与3台混床之间设有切换阀门，受已有系统的限制，仅#1一级除盐设备和#1混床与#2一级除盐设备和#2混床可以同时交叉运行，#1一级除盐设备和#1混床与#3一级除盐设备和#3混床可以同时交叉运行。机组启动时，上述3列设备同时投入运行，满足的补给水量。 3 系统配置 系统由两台上位计算机和一套冗余PLC系统构成。上位计算机系统采用工业级计算机构成功能强大的监测与控制系统，计算机上安装Intellutiong公司的FIX7.0工业监测与控制系统软件，通过合理的系统设计和系统组态，实现对整个化学水处理工艺流程的动态监视和控制。通过上位计算机系统和强大的工业控制传输网络，实现对整个生产工艺工程的自动化管理和控制。 PLC选用德维森公司PPC11冗余控制器，控制系统采用双机热备冗余方式，通过远程I/O的方式连接现场需要监测与控制的点，远程I/O由通讯处理器和PPC11系列I/O模块组成。冗余的主控制站可以保证系统的停机维护时间为零，限度的减少人对系统的干预。主控制系统热备系统和远程I/O控制站之间采用高性能的工业以太网总线传输网络，实现信息的可靠、安全、稳定的传输。、
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4.编程简单，容易掌握
目前，大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形图语言的编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近。通过阅读PLC的用户手册或短期培训，电气技术人员和技术工很快就能学会用梯形图编制控制程序。同时还提供了功能图、语句表等编程语言。
PLC在执行梯形图程序时，用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行（PLC内部增加了解释程序）。与直接执行汇编语言编写的用户程序相比，执行梯形图程序的时间要长一些，但对于大多数机电控制设备来说，是微不足道的，完全可以满足控制要求。
5.减少了控制系统的设计及施工的工作量




2.2配套齐全，功能完善，适用性强
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
2.3易学易用，深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
2.4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
2.5体积小，重量轻，能耗低
以**小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。
ASEA BROWN BOVERI 57360001-EV USPP 57360001EV
ASEA BROWN BOVERI MFPM USPP MFPM
Texas Instruments Mod 550 Loop Access Module PM 550-400
panasonic ac servo motor MDM202A1C With Tsubaki NEW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5T1-102-45675-​1 USPP 5T1102456751
Texas Instruments (Siemens) Mdl: 500-5039 I/F Module
Panasonic AC Servo Driver MSDA083A1A Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-1100 USPP 7MT1100
SPECTRUM CONTROLS 1756SC-IF8H NSFP 1756SCIF8H
GIDDINGS & LEWIS 401-50326-00 USPP 4015032600
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2491940-0001 USPP 24919400001
RELIANCE ELECTRIC 1SU44010 USPP 1SU44010
Perceptron Repeater Enclosure Assembly 926-0127 G 2025
ALLEN BRADLEY 2711-B6C8 USPP 2711B6C8
ASEA BROWN BOVERI 57360001-AN USPP 57360001AN
ASEA BROWN BOVERI MD3B1SPFRG USPP MD3B1SPFRG
TELEMECANIQUE TPMXP57102 USPP TPMXP57102
(AC07) PANASONIC M1D043A1X AC SERVO DRIVER USED WORKING
ANN ARBOR INX7P133-TFTT USPP INX7P133TFTT
Panasonic MFA020LE2NSC AC Servo Motor with 60 day warranty
Texas Instruments RTU-DIN-1 Digital Input Board Part# 520-063 520063
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2130 USPP 5602130
SIEMENS 6ES5-155-3UA21 USPP 6ES51553UA21
INDRAMAT FWA-CLM1.3-LA1​-03VRS-MS USPP FWACLM13LA103V​RS
DOLAN JENNER SS950-32000 USPP SS95032000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2571 NSFP 5052571
HONEYWELL FF-SB14R084-S2 USPP FFSB14R084S2
Texas Instruments 100-3101 Programmer TI101 #7650
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-5DAC NSPP 3055DAC
Panasonic AC Servo Motor MSM042P1B FreeShip
SIEMENS 8GT2-005-0CA00 USPP 8GT20050CA00
PERCEPTRON 923-0010 USPP 9230010
Panasonic Servo Driver MSD021A1XX05 Free Ship
PERCEPTRON 923-0010 USPP 9230010
Texas Instruments model PM550-212 P/N 2461375-0001
ASEA BROWN BOVERI LSM63600 USPP LSM63600
US MOTORS 65-16347-670-F​077766 USPP 6516347670F077​76
Texas Instruments Series 305-04B/05B 10-Slot Rack!
INDRAMAT MAC090A-0-RD-3​-D/110-A-0-S00​1 USPP MAC090A0RD3D11​0A
ASEA BROWN BOVERI ACH401603032A0​BE0000 USPP ACH401603032A0​B1
USED Perceptron 96K DSP Frame Grabber 495-0191 Rev N
TEXAS INSTRUMENTS PLC PFS-3605-A USPP PFS3605A
CATEP INTERNATIONAL BD.20-02 USPP BD2002
TEXAS INSTRUMENTS PLC 435-DC-CPU USPP 435DCCPU
PANASONIC MSMA082A1A AC SERVO MOTOR 116 V, 4.3A, 200Hz, 3000 r/min, 0.75 kW OUT
PITNEY BOWES 5120 NSFP 5120
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4116 USPP 5054116
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-6663 USPP 5756663
PACIFIC SCIENTIFIC R43HEAA-R2-NS-​VS-02 NSPP R43HEAAR2NSVS0​2
AFAG PMP-01 NSPP PMP01
TEXAS INSTRUMENTS PLC 315-10S NSFP 31510S
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-500 USPP 7MT500
ASEA BROWN BOVERI QIFA502 USPP QIFA502
OPTO 22 M4-RTU NSPP M4RTU
PERCEPTRON 911-0015 TRICAM CONTOUR SENSOR, NIB
ALLEN BRADLEY 1775-ME8 NSFP 1775ME8


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