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三、 Modbus转Profibus-DP网关PM-160的配置
PM-160是通用型Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的协议转换网关，在网关RAM中建立了Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的映射数据区，由软件实现Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的协议转换和数据交换。凡具有RS485/422/232接口的设备（Modbus协议或者非标协议）都可以通过PM-160与现场总线Profibus-DP互联。其中，PM-160在与Profibus-DP通讯是作为Profibus-DP从站，PM-160在与串口设备通信时，可以作Modbus主站、Modbus从站，也支持与非标串口设备实现数据透明传输。通过在西门子STEP7中注册网关PM-160的GSD文件，即可在该编程软件中对该网关进行相关硬件和软件配置，完成相应的通讯功能。请见如下详细的硬件和软件配置方法：
1、Modbus转Profibus-DP网关PM-160的硬件配置
PM-160的Profibus-DP从站地址可以通过网关的硬件旋码开关或者配置按钮来设置。旋码开关有两位，左侧位设置地址高位（十位），右侧位设置地址低位（个位）。通过拨码开关可设置网关PM-160处于正常运行状态或者配置状态。当PM-160处于配置状态时，用户可通过配套配置软件设置相关读写命令和参数。
PM-160自带标准Profibus-DP接口，用户可使用标准Profibus-DP连接头和标准的Profibus-DP电缆将其连接至Profibus-DP现场总线中。
PM-160提供RS485/422/232三种串口，Modbus从站、主站设备以及用户非标串口设备可以通过这三种接口实现与网关PM-160的连接通讯。PM-160没有内置终端电阻，在进行RS485通信时，请注意在RS485总线终端各添加一个终端电阻（120欧姆）。
5、执行机构可靠性研究
当现场的信号准确地输入给PLC后，PLC执行程序，将结果通过执行机构对现场装置进行调节、控制。怎样保证执行机构按控制要求工作，当执行机构没有按要求工作，怎样发现故障？我们采取以下措施：当负载由接触器控制时，启动或停止这类负载转为对接触器线圈控制，启动时接触器是否可靠吸合，停止时接触器是否可靠释放，这是我们关心的。
X0为接触器动作条件，Y0为控制线圈输出，X1为引回到PLC输入端的接触器辅助常开触点，定时器定时时间大于接触器动作时间。R0为设定的故障位，R0为ON表示有故障，做报警处理；R0为OFF表示无故障。故障具有记忆功能，由故障复位按钮清除。
当开启或关闭电动阀门时，根据阀门开启、关闭时间不同，设置延时时间，经过延时检测开到位或关到位信号，如果这些信号不能按时准确返回给PLC，说明阀可能有故障，做阀故障报警处理。程序设计如图3b 所示。X2为阀门开启条件，Y1为控制阀动作输出，定时器定时时间大于阀开启到位时间，X3为阀到位返回信号，R1为阀故障位。
6、结论
我们在胜利油田胜利采油厂胜砣注聚站自动控制系统设计中采用了以上方法，经过近2年的运行证明这些方法的采用对提高系统可靠性运行是行之有效的。 、
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2、自动保护熔炼工艺:
1.将自动/手动开关KS1切换到自动位置。将炉体开关KS2切换到Ⅰ＃炉。将真空/开关KS3切换到位置。
2.系统送电。按下S06启动液压站, H03灯亮。按下S30启动中频电源主回路, H39灯亮。按下S01启动机械泵H-70, H01 H05灯亮(H05在故障时为快闪光壮态），此时V0阀随H-70泵的启动而自 动 打开，H36灯亮。其他阀均处在关闭壮态。
3.用双手同时按住S9和S10使模台T1上升，撞到上限位S39时，上限位指示灯H19亮，即可松开双手。此时手动按下Ⅰ＃自动按钮S43, H37 灯亮，使Ⅰ＃炉进入全自动状态。(注:以上1. 2. 3项均为手动操作)。
4. 首先V1阀自动打开，H09灯亮，运行时H11为慢闪光。开到位后为常亮。(H11在故障时为快闪光）。炉体开始抽真空。待S39延时2秒后接通K4使溢流阀DT0得电。
5. 真空抽到30mbar时膜式开关TRO动作，H30灯亮,罗茨泵ZJP600自动启动。H02 H07灯亮。(H07在故障时为快闪光）。
的运行。
7. 待V1关闭到位后发出指令：V3充氩阀自动打开，运行时H13慢闪光。到位时H13灯常亮。向炉内开始充氩。
8. 充到40mbar时H29灯亮TR3发出指令：在关闭V3充气阀的同时，K07吸合中频开始自动加热，H43灯亮。加热到所设定的时间时,中频自动加热停止。
9. 中频自动加热接触器 K07 断开的同时：使V5 阀自动打开破空。H17 H15 灯亮。
10. 当PM1电接点真空压力表真空指示1000mbar时发出指令：使模台T1 自动下降，当撞到下限位S40 时H21 灯亮。并发出指令：XH1 语音提示“进入下一道工序”。至此一个熔炼周期结束。
两种浇注工艺在一个周期内自动控制，系统也可以切换到手动模式进行手动操作




其他还有很多新应用领域如：物联网，**，新能源发电，智能楼宇电量采集，系统配电电源等，就不一一列举了。
1．向高速度、大容量方向发展
为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。
在存储容量方面，有的PLC可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。
2．向**大型、**小型两个方向发展
当前中小型PLC比较多，为了适应市场的多种需要，今后PLC要向多品种方向发展，特别是向**大型和**小型两个方向发展。现已有I/O点数达14336点的**大型PLC，其使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器，功能强。
小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的**小型微型PLC，配置的I/O点数为8～16点，以适应单机及小型自动控制的需要，如三菱公司α系列PLC。
3．PLC大力开发智能模块，加强联网通信能力
为满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块，既扩展了PLC功能，又使用灵活方便，扩大了PLC应用范围。
加强PLC联网通信的能力，是PLC技术进步的潮流。PLC的联网通信有两类：一类是PLC之间联网通信，各PLC生产厂家都有自己的专有联网手段；另一类是PLC与计算机之间的联网通信，一般PLC都有**通信模块与计算机通信。为了加强联网通信能力，PLC生产厂家之间也在协商制订通用的通信标准，以构成更大的网络系统，PLC已成为集散控制系统（DCS）不可缺少的重要组成部分。
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490685 USPP 2490685
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6108A NSPP 5056108A
Panasonic Matsushita SERVO MOTOR MSMA012A1G 100W 60 days warranty
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Texas Instruments RTU-IHA-1 High Level Bd PWB#2598358 RTUIHA1
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TEXAS INSTRUMENTS 5TI-1034-1 USED SEQUENCER MODULE 5TI10341
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ASEA BROWN BOVERI ACH550-BD-180A​-4 NSFP ACH550BD180A4
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ASEA BROWN BOVERI 2668-184-227/2 USPP 26681842272
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