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五、PLC的接地
良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。PLC的接地线与机器的接地端相接，接地线的截面积应不小于2mm2 ，接地电阻小于100Ω；如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了加在电源及输入端、输出端的干扰，应给PLC接上**地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开；若达不到这种要求，也必须做到与其它设备公共接地，禁止与其它设备串连接地。接地点应尽可能靠近PLC。
六、冗余系统与热备用系统
在石油、化工、冶金等行业的某些系统中，要求控制装置有较高的可靠性。如果控制系统发生故障，将会造成停产、原料大量浪费或设备损坏，给企业造成较大的经济损失。但是仅靠提高控制系统硬件的可靠性来满足上述要求是远远不够的，因为PLC本身可靠性的提高是有一定的限度。使用冗余系统或热备用系统就能够比较有效地解决上述问题。
开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备，模拟量输出模块月手来控制调节阀、变频器等执行装置。
图1 PLC控制系统示意图
CPU模块的工作电压一般是5V，而PLC的输入／输出信号电压一般较高，如直流24V和交流220V。从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能损坏CPU模块中的元器件，或使PLC不能正常工作。在I／O模块中，用光耦合器、光电晶闸管、小型继电器等器件来隔离PLC的内部电路和外部的I／O电路，I／O模块除了传递信号外，还有电平转换与隔离的作用。、
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外部设备已发展成为PLC系统的不可分割的一个部分。它的情况，当然是选用PLC必须了解的重要方面，所以也应把它列为PLC性能的重要内容。
5.4内存容量
PLC内存有用户及系统两大部分。用户内存主要用以存储用户程序，个别的还将其中的一部分划为系统所用。系统内存是与CPU配置在一起的。CPU既要具备访问这些内存的能力，还应提供相应的存储介质。
用户内存大小与可存储的用户程序量有关。内存大，可存储的程序量大，也就可进行更为复杂的控制。从发展趋势看，内存容量总是在不断增大着。大型PLC的内存容量可达几十k，以至于一百多k。系统内存对于用户，主要体现在PLC能提供多少内部器件。不同的内部器件占据系统内存的不同区域。在物理上并无这些器件，仅仅为RAM。但通过运行程序进行使用时，给使用者提供的却实实在在有这些器件。
内存器件种类越多，数量越多，越便于PLC进行种种逻辑量及模拟控制。它也是代表
PLC性能的重要指标。




（2）联机调试
将机床、CNC装置、PLC装置和编程设备联接起来进行的整机机电运行调试称为“联机调试”（如图1所示）。“联机调试”可以发现和纠正顺序程序的错误，可以检查机床和电气线路的设计，制造，安装以及机电元器件品质可能存在的问题。
“联机调试”工作在车间现场由具**电专业知识的多名工程技术人员联合进行。在确认CNC系统、伺服系统、PLC装置、强电柜元器件、机床各元部件的安装和连接无误后，才可以接通电源，将存储在编程设备中的顺序程序传送至RAM插板（或PLC装置的RAM存储器）中，然后执行顺序程序，以便对各机电执行元部件的动作及其顺序控制逻辑进行检查。需要时，可用编程设备修改顺序程序，然后再传送到RAM插板中。
　目前，PLC在已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化等各个行业，使用情况主要分为如下几类：
　　1.开关量逻辑控制
　　取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀线等。
　　2.工业过程控制
　　在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
TEXAS INSTRUMENTS PROGRAMMABLE CONTROLLER TYPE 305!
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2128 USPP 5602128
PANASONIC MSDA023A1A SERVO DRIVE AC 200-230VAC
FANUC A16B-1211-0062 NSPP A16B12110062
One Panasonic AC Servo Driver DV85018HA502
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5012 NSFP 5005012
One Panasonic AC Servo Motor MBMK042BLA Free Ship
PANASONIC AC SERVO DRIVE MFDDTA390L01 3.0KW
Panasonic MSD083A1XK AC Servo Driver
Texas Instruments RTU-T059-T TERMINATION PANEL
FUJI ELECTRIC EP3959EC1 FNFP EP3959EC1
ACTUS POWER NPSA-103MU-EIB​S/1680336B USPP NPSA103MUEIBS1​68
Texas Instruments 500-5056 32pt Output card 5005056
Siemens Simatic TI-505 PLC Rack System -12
TEXAS INSTRUMENTS 500-5037-A **
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2136 USPP 5602136
Texas Instruments 560-2820 CPU TI 560-2820
ASEA BROWN BOVERI ACH501-010-4-0​0P2 USPP ACH501010400P2
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CC USPP YB560103CC
TEXAS INSTRUMENTS PLC 520C-1102 USPP 520C1102
GE FANUC IC3600AOAL1D1 USPP IC3600AOAL1D1
BARBER COLMAN 80CA-10001-002​-0-00 USPP 80CA1000100200​0
Texas Instrument 500-5848 14 Module I/O base 5005848 A+
Texas Instruments 500-2151-AC Power Supply 5002151AC
Panasonic AC Servo Driver MDD103A1VV Free Ship
(AB01) AC SERVO DRIVER PANASONIC MASTSUSHITA ELECTRIC MSD011A1X WORKING
VICKERS PVQ20-B2R-SE3S​-21-C21D12 NSPP pvq20b2rse3s21​c2
Panasonic AC Servo MQDB012AAD 100W & Motor MQMA012A3F
Panasonic MGMA092A1G AC SERVO MOTOR Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-3516 NSFP 5053516
YASKAWA ELECTRIC SMC-2000-2 USPP SMC20002
Perceptron 917-3046 Digital Surface Minicam REV A
Panasonic AC Servo Driver MSD011A1XXE FreeShip
ASEA BROWN BOVERI ACS550-01-038A​-4 NSFP ACS55001038A4
Panasonic AC Servo Motor MSMA042A1A Free Ship
ALLEN BRADLEY 20AD022A3AYNAN​C0 NSPP 20AD022A3AYNAN​C0
ALLEN BRADLEY 7300-UCES3 USPP 7300UCES3
ASEA BROWN BOVERI S6N600BW-4 USPP S6N600BW4
CTI CRYOGENICS 8112105 NSPP 8112105
FANUC A860-0346-T041 USPP A8600346T041
FISHER ROSEMOUNT DC6554X1-DA1 USPP DC6554X1DA1
Texas Instruments / Siemens: 505-4732 24VDC Output Mod
TEXAS INSTRUMENTS PLC 315-DD USPP 315DD
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4616 NSFP 5054616
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-6224 NSFP 5006224
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0006-4-​000B1500801 USPP ACS60100064000​B3
CUTLER HAMMER 0065006-006359​8-003 NSPP 00650060063598​00
TEXAS INSTRUMENTS 500-5114A REMOTE BASE CONTROLLER MODULE 5005114A
Texas Instruments 500-5035
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-12TLM-2 USPP 30512TLM2
Texas Instruments 500 System PLC Series Rack 13 Modules
Panasonic AC Servo Driver MSDA5A1A1A NIB
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2132 USPP 5602132
WESTINGHOUSE 772B388G55 NSPP 772B388G55
Texas Instruments 500-5892
Texas Instruments 505-4532


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