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3、设计完善的故障报警系统
在自动控制系统的设计中我们设计了3级故障显示报警系统，1级设置在控制现场各控制柜面板，用指示灯指示设备正常运行和故障情况，当设备正常运行时对应指示灯亮，当该设备运行有故障时指示灯以1Hz的频率闪烁。为防止指示灯灯泡损坏不能正确反映设备工作情况，专门设置了故障复位/灯测试按钮，系统运行任何时间持续按该按钮3s，所有指示灯应全部点亮，如果这时有指示等不亮说明该指示灯已坏，应立即更换，改按钮复位后指示灯仍按原工作状态显示设备工作状态。2级故障显示设置在中心控制室大屏幕监视器上，当设备出现故障时，有文字显示故障类型，工艺流程图上对应的设备闪烁，历史事件表中将记录该故障。3级故障显示设置在中心控制室信号箱内，当设备出现故障时，信号箱将用声、光报警方式提示工作人员，及时处理故障。在处理故障时，又将故障进行分类，有些故障是要求系统停止运行的，但有些故障对系统工作影响不大，系统可带故障运行，故障可在运行中排除，这样就大大减少整个系统停止运行时间，提高系统可靠性运行水平。
4、输入信号可靠性研究
要提高现场输入给PLC信号的可靠性，首先要选择可靠性较高的变送器和各种开关，防止各种原因引起传送信号线短路、断路或接触不良。其次在程序设计时增加数字滤波程序，增加输入信号的可信性。
在现场输入触点后加一定时器，定时时间根据触点抖动情况和系统要的响应速度确定，一般在几十ms，这样可保证触点确实稳定闭合后，才有其它响应。模拟信号滤波可采用图2b 程序设计方法，对现场模拟信号连续采样3次，采样间隔由A/D转换速度和该模拟信号变化速率决定。3次采样数据分别存放在数据寄存器DT10、DT11、DT12中，当较后1次采样结束后利用数据比较、数据交换指令、数据段比较指令去掉和值，保留中间值作为本次采样结果存放在数据寄存器DT0中。
提高读入PLC现场信号的可靠性还可利用控制系统自身特点，利用信号之间关系来判断信号的可信程度。如进行液位控制，由于储罐的尺寸是已知的，进液或出液的阀门开度和压力是已知的，在一定时间里罐内液体变化高度大约在什么范围是知道的，如果这时液位计送给PLC的数据和估算液位高度相差较大，判断可能是液位计故障，通过故障报警系统通知操作人员检查该液位计。又如各储罐有上下液位极限保护，当开关动作时发出信号给PLC，这个信号是否真实可靠，在程序设计时我们将这信号和该罐液位计信号对比，如果液位计读数也在极限位置，说明该信号是真实的；如果液位计读数不在极限位置，判断可能是液位极限开关故障或传送信号线路故障，同样通过报警系统通知操作人员处理该故障。由于在程序设计时采用了上述方法，大大提高了输入信号的可靠。
在数控机床出现以前，顺序控制技术在工业生产中已经得到广泛应用。许多机械设备的工作过程都需要遵循一定的步骤或顺序。顺序控制即是以机械设备的运行状态和时间为依据，使其按预先规定好的动作次序顺序地进行工作的一种控制方式。
数控机床所用的顺序控制装置（或系统）主要有两种，一种是传统的“继电器逻辑电路”，简称RLC（Relay Logic Circuit）。另一种是“可编程序控制器”，即PLC。
RLC是将继电器、接触器、按钮、开关等机电式控制器件用导线连接而成的以实现规定的顺序控制功能的电路。在实际应用中，RLC存在一些难以克服的缺点。如：只能解决开关量的简单逻辑运算，以及定时、计数等有限几种功能控制，难以实现复杂的逻辑运算、算术运算、数据处理，以及数控机床所需要的许多特殊控制功能，修改控制逻辑需要增减控制元器件和重新布线，安装和调整周期长，工作量大；继电器、接触器等器件体积较大，每个器件工作触点有限。当机床受控对象较多，或控制动作顺序较复杂时，需要采用大量的器件，因而整个RLC体积庞大，功耗高，可靠性差等。由于RLC存在上述缺点，因此只能用于一般的工业设备和数控车床、数控钻床、数控镗床等控制逻辑较为简单的数控机床。、
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中科鸿正较终选择西门子高端自动化系统。在本项目中，西门子的系统集成商北京三博中自科技有限公司利用西门子控制技术和通信技术完成整个喷泉水景的控制任务。
整个系统需控制1200路模拟量设备（通过变频器控制各种水泵）、1675路数字量设备（包括水底灯，火龙和电磁阀）、375路UDP步进电机。所有的控制设备分22个机柜组装，分布在8个控制室分别安装，通过Profibus-DP网络和光纤进行连接。
鉴于项目数据量大，需要快速响应等特点，项目选用西门子冗余控制器S7-417-4H CPU作为主控单元，高度可靠的冗余Profibus-DP网络；该款S7-417-4H 处理器的位处理速度可达18纳秒，工作存储器容量更是高达30MB，此外还可外加64M的扩展存储卡，因而具有较强的控制能力。通过采用西门子S7-400PLC冗余系统使用事件同步的**技术，使得系统在任何情况下都不会丢失数据和信息，同时处理器一旦出现故障时可以实现真正意义上的无扰切换，程度地**了系统的高可用性。此外，该系统还采用了西门子监控与数据采集软件平台（SCADA）：WinCC V7.0。该平台采用模块化的结构，灵活的扩展方式，与西门子成熟可靠的控制系统和通信系统集成，实现自动化系统的高度透明性。项目中WinCC系统采用了客户机/服务器架构，对喷泉系统中各种电气设备进行集中的监视和控制，使声、光、水、色做同步协调的变化，实现各种漂亮的喷泉景观效果 。
在开幕式现场，各种变幻复杂的水型组合在西门子控制系统的“指挥”下表演自如。晚会结束后设计方、建设方、亚组委、创意团队、导演团队对喷泉的表演给予一致**。总导演陈维亚更盛赞道：“本届开幕式真正将喷泉融进了表演中。”
广州亚运会是西门子继上海世博会后参与的又一大盛事，西门子高可靠的自动控制技术使整个喷泉项目克服了系统数据存储量大、程序量大、现场执行过程中频繁变动等众多困难，从而圆满完成了亚运会开幕式表演。
作为控制系统的设计和施工方，三博中自对本次与西门子的合作也给予了高度的评价，“三博中自与西门子的合作已经走过了23个年头，西门子不但拥有先进可靠的技术，同时也在技术支持和服务方面为系统集成商提供了有力的**。合作基于信任，西门子稳定可靠的产品品质不但赢得了我们的信任，也帮助我们赢得了较终用户的信任。
1 引言 集中供热系统是城市的基础设施之一，也是城市现代化水平的标志之一。发展集中供热对节约能源、改善环境质量、提高人民生活水平都具有重要的意义。因其具有良好的社会效益、环境效益和经济效益，故而在城市发展和完善集中供热中是非常必要和迫切的。 城市集中供热信息管理调度及自动化控制系统对于保证供热系统优质供热、安全运行、经济节能、环境保护具有十分重要的作用。通过建设城市集中供热信息管理调度及自动化控制系统，可收集到全市供热工程的全部主要信息，集中监视、综合分析、协调调度、提率，使供热行业管理从粗放型向集约型转变，促使供热行业控制水平整体提高。 降低热能损失是供热行业节能较主要方向，本文的目的在于提供供热控制方案，通过自动控制使热损失降到。通过提供工艺控制功能库，保证满足负载的同时使这些设备在相应工艺条件下，发挥的效率，程度地降低能源的损耗。 2 换热站的工作原理




由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。
信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两较间加装滤波器可减少差模干扰。
对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。
MSMA042A1H Panasonic AC Servo Motor New in Box Free Ship
Panasonic MSDA041D1A AC Servo Driver 82V 400W
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-2000 USPP 5TI2000
(AG01) PANASONIC MSM021ABF AC SERVO MOTOR WORKING
ALLEN BRADLEY 8600-2158S USPP 86002158S
SPECTRUM CONTROLS 1756SC-IF8H NSFP 1756SCIF8H
ASEA BROWN BOVERI LC820TL-R0639 USPP LC820TLR0639
Texas Instruments Programmable Controler Series 305-02B (5780)
TEXAS INSTRUMENTS PLC 100-3101 USPP 1003101
(AB02) DV8C150SDDB PANASONIC SERVO DRIVER USED WORKING
SIEMENS TI 505-4316 A PLC NEW
PERCEPTRON TRICAM CONTOUR SENSOR 911 0007
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4132 NSFP 5054132
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5022 USPP 5005022
PANASONIC AC SERVO DRIVE MFDDTA390L01 3.0KW
Texas Instruments 305-PROG
PANASONIC MDM402D2C AC SERVO MOTOR WITH ENCORDER
ASEA BROWN BOVERI 57160001-TP USPP 57160001TP
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Panasonic Servo Motor MSMA5AZP1A with Gear 1:50
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Panasonic AC Servo Motor MHMA202P1G 2kW
Panasonic AC Servo Motor MSMD012G1U New in Box FREE SHIP
PERCEPTRON 912-0008
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55PR8312000322 USPP 55PR8312000322
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Panasonic Servo Motor MSM011P1B Free Ship
GE FANUC 44C331887-G01 USPP 44C331887G01
MEASUREX 08596900 USPP 08596900
BALDOR MTE-4070-BLBCE NSFP MTE4070BLBCE
RCI RC2KCNASA USPP RC2KCNASA
TEXAS INSTRUMENTS PLC PFS-3607 USPP PFS3607
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TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6108A NSPP 5056108A
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ALLEN BRADLEY 512-CJB-6P-24R NSPP 512CJB6P24R


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