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3．写入器的选择 为了防止因干扰使锂电池电压变化等原因破坏RAM中的用户和程序，可选用EPROM写入器，通过它将用户程序固化在EPROM中。现在有些PLC或其编程器本身就具有EPROM写入器的功能。
可编程控制器的基本性能可用如下八条予以概括：
5.1工作速度
工作速度是指PLC的CPU执行指令的速度及对急需处理的输入信号的响应速度。工作速度是PLC工作的基础。速度高了，才可能通过运行程序实现控制，才可能不断扩大控制规模，才可能发挥PLC的多种多样的作用。
PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的条数也不同。少的几十条，多的几百条。指令不同，执行的时间也不同。但各种PLC总有一些基本指令，而且各种的PLC都有这些基本指令，故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间当然越短越好，已从微秒级缩短到零点微秒级。并随着微处理器技术的进步，这个时间还在缩短。
执行时间短可加快PLC对一般输入信号的响应速度。从讨论PLC的工作原理知，从对PLC加入输入信号，到PLC产生输出，的情况也要延迟一个PLC运行程序的周期。因为PLC监测到输入信号，经运行程序后产生的输出，才是对输入信号的响应。不理想时，还要多延长一个周期。当输入信号送入PLC时，PLC的输入刷新正好结束，就是这种情况。这时，要多等待一个周期，PLC的输入映射区才能接受到这个新的输入信号。对一般的输入信号，这个延迟虽可以接受，但对急需响应的输入信号，就不能接受了。对急需处理的输人信号延迟多长时间PLC能予以响应，要另作要求。
5.6支持软件
为了便于编制PLC程序，多数PLC厂家都开发有关计算机支持软件。
从本质上讲，PLC所能识别的只是机器语言。它之所以能使用一些助记符语言、梯形图语言、流程图语言，以**级语言，全靠为使用这些语言而开发的种种软件。
助记符语言是较基本也是较简单的PLC语言。它类似计算机的汇编语言，PLC的指令系统就是用这种语言表达的。这种语言仅使用文字符号，所使用的编程工具简单，用简易编程器即可。所以，多数PLC都配备有这种语言。
梯形图语言是图形语言，它用类似于继电器电路图的符号表达PLC实现控制的逻辑关系。这种语言与符号语言有对应关系，很容易互相转换，并便于电气工程师了解与熟悉，故用得很普遍，几乎所有的PLC都开发有这种语言。由于它是用图形表达，小的编程器不好使用它，得有较大的液晶画面的编程器，才能使用它。多数是在计算机对PLC编程时，才使用这种语言。
流程图语言，它也是图形语言，不过所用的符号不与电气元件符号相似，而与计算机用的流程图符号相似，便干计算机工作人员了解与熟悉。流程图语言与符号语言也有一一对应关系，只是它对应的符号语言与梯形图的对应不一样。熟悉计算机而又未从事过一般电气工作的人员，乐于用这种语言对PLC编程。日本OMRON公司开发的F系列机就是使用这种语言。
梯形图与流程图混合语言。这种语言，梯形图与流程图两者兼用，可使PLC程序结构化。它用流程图把PLC程序划分成若干结构块，并规范块间的逻辑联系。用梯形图再确定块中的种种量间的逻辑关系。这种混合语言有不同的实现方法，而且多用于大型的PLC的编程
高级语言，PLC编程也可以使用高级语言，如BASIC、C语言等。可以在DOS，也可在WINDOWS平台上运行。关键在于要把用高级语言编写的程序转换成助记符语言，或直接转换成PLC所能识别的机器语言。从根本上讲，只要能实现这个转换的，什么高级语言都可以。而编写这个转换的软件工作量很大，当然应由有关厂家开发与提供。当前不少PLC厂家已有提供。如GE－FANAC的PLC就提供有可用C语言编程的软件。
再前进一步，从理论上讲使用自然语言编程也是完全可能的。只是要下力气去开发，以及市场有这个需要。
支持软件不仅编制PLC程序需要，监控PLC运行，特别是监视PLC所控制的系统的工作状况也需要。所以，多数支持编程的软件，也具有监视PLC工作的功能。
此外，也有**于监控PLC工作的软件，它多与PLC的监视终端连用。
有的PLC厂家或第三方厂家还开发了使用PLC的组态软件，用以实现计算机对PLC控制系统监控，以及与PLC交换数据。
PLC的用户也可基于DOS或WINDOWS平台开发用于PLC控制系统的应用软件，以提高PLC系统自动化及智能化水平。这方面的软件已日益受到重视。
总之，为了用好PLC，PLC的支持软件越来越丰富，性能也越来越好，其界面也越来越友好，也因此，它的情况如何，已成为评判PLC性能的指标之一。、
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通过S7-
300PLC控制柜
与昆仑通态TPC7063E
触摸屏
的MPI 通信，控制系统方案要求实现以下基本功能：
（1）
上的仪表可以显示温度、压力、及水位值；
（2）通过操作
上的开阀、关阀命令，实现对水泵的控制；
（3）通过操作起停按钮，
能正确反映各点的变化情况；
（4）在
上输入设定的水位值，如果**过设定水位，开泵，反之关泵；
（5）可以设定系统时间，并启动时间，以便正确显示年月日时分秒。
1.4 系统实现
（1）硬件连接
MCGS 软件与设备通讯之前， 必须保证通讯连接及适配器正确。通讯时， 要使用标准西门子MPI适配器与上位机RS232 口通讯。工程中常用的西门子MPI 适配器有2 种型号， 分别为6ES7 972 -0CA23-0XA0 和6ES7 972-0CA20-0XA0。适配器的串口通讯的波特率可通过适配器上的DIP 开关进行设置，且必须与上位机Set PG/PC 中PC Adapter 的本地连接设置一致。在与TPC7063E 通讯前，根据需要附加通讯电缆与适配器的连接。其接线如图2 所示。
（2）通信参数的设置
在硬件组态时，通过点击CPU 的属性按钮来设置MPI 属性，包括站地址和通信速率， 主站驱动构件的站地址为0，从站
PLC控制柜
站地址为2，站地址为31，通信速率为187.5 kbps。运行STEP7 编程软件， 选择主菜单的选项->设置PG/PC 接口。选择PC Adapter（MPI），弹出通讯接口参数配置框，选择“本地连接”选项卡。设置本机串口的通讯参数，需要与MPI 适配器的DIP 拨码开关设置对应。此处设置连接到COM1，传输速率19 200。
上位机组态时，需要设置“通用串口父设备”和“西门子S7-300/400 子设备”参数。父设备的通讯波特率为19 200，数据位数为8，停止位为1，奇偶校验位为奇校验。子设备中需将
PLC控制柜
站地址设置为2，
PLC控制柜
槽号为2，
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机架号为0， 通信响应时间为800 ms。通讯所用帧格式为格式A，本站地址为0，网络传输率为187.5 kbps。站地址仍为31。
对于系统的通讯状态，用户可以在采集通道中查阅通讯状态值找出通信失败的原因，这样对于维护系统作用重大，当通信状态值为0 时，表示当前通讯正常。
（3）程序部分
本系统
PLC控制柜
中包括模拟量采集程序、系统时间的设置和显示程序以及控制程序。模拟量采集程序实现水位、压力、温度信号的输入、转换及采样记录。
传感器由于输出的是模拟信号，比如说4~20 ma，0~5V 或者0~10 V。输出模拟量送到
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模拟量输入口中，通过数模转换，完成数字量的转换，实现程序。
根据实际情况，微调传感器，通过
PLC控制柜
中的存储器将模拟数据送到
上显示。系统时间设置和显示时间程序通过调用
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内部的时钟函数SFC0 与SFC1，实现在触摸屏上完成系统时间的设定，并显示出来。控制程序通过
触摸屏
对电磁阀进行远程操作。
（4）上位机部分
在该系统中触摸屏主要用于设置系统参数、显示数据、控制外设运行。用户可以通过在触摸屏上设置系统参数， 然后通过MPI 接口将数据传递到
PLC控制柜
中，
PLC控制柜
就会记忆设置的数据并按照给定的参数运行程序，实现系统的可调可控，并将设备的运行反馈信号传输到显示屏上。触摸屏将传感器采集的数值读回到交互画面上，主要包括水泵
电机
的温度值， 出水口的压力值以及水仓水位的液位值，系统会以此数据作为水泵运行的条件。用户可以通过触摸屏实现对水泵的操作，系统也会依据水位高低变化，完成高水位自动起泵和低水位自动停泵的功能。
1.5 系统应用
MPI 接口是西门子S7 300
PLC控制柜
通用通信接口，RS232 接口是触摸屏上常用接口。实现两者的通信，对于完成系统自动化控制意义重大。该通讯方式已在大中型煤矿的主井排水项目中得到广泛应用。
2 结语
本系统组合应用了触摸屏TPC7063E 与西门子S7-
300PLC控制柜
，通过MPI 实现数据的可靠通信。这样做不仅减少了电器元件的数量，省去了复杂的电气接线，使设备的检修更加方便，而且操作界面更加人性化，更容易实现电动设备监测控制。




4．运行调试
5．非常规调试，验证安全保护和报警的功能
这部分工作一般也分为模拟调试和运行中调试，以防如果保护功能失效而损坏器件和设备。
6．安全检查并投入考验性试运行
　影响PLC控制系统的干扰源于一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源，即干扰源。
　　干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声的干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同，分为持续噪声、偶发噪声等；按声音干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地面的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压送加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的电器供电室，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统I/O模件损坏率较高的原因），这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指用于信号两较间得干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种让直接叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。
HONEYWELL TC-O061 USPP TCO061
TEXAS INSTRUMENTS PLC VPU210-3104 USPP VPU2103104
GE FANUC 44A294521-G01 USPP 44A294521G01
Panasonic AC Servo Motor MDMA102P1G Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-902 NSPP 7MT902
Panasonic AC Servo Driver MSD011A1X05 FreeShip
Panasonic AC Servo Driver MSDA041A1A / 400W
TEXAS INSTRUMENTS PLC 335-1NIM NSFP 3351NIM
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-8ADC USPP 3058ADC
TI Siemens CTi 500-5019 5005019 Word Output PLC
(AG01) PANASONIC MSM011A1A AC SERVO MOTOR WORKING
ASEA BROWN BOVERI YB560103-BD/1 USPP YB560103BD1
SIEMENS 6ES5-465-4UA12 NSFP 6ES54654UA12
SAJF// PANASONIC MAMA042P1E AC SERVO MOTOR USED
Texas Instruments 2497284 PC BD PM550 CMU-7K
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-1300 NSPP 7MT1300
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-9201 USPP 5059201
(AS01) MFA250LB2NL PANASONIC AC SERVO MOTOR USED WORKING
Panasonic AC Servo Drive MSD021P1EA03 working
Panasonic MQDB012AAD02 208V 100W 1.0A AC Servo Drive 0190-15328 new
TEXAS INSTRUMENTS PLC 944935-8001 USPP 9449358001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2223041-3 USPP 22230413
ASEA BROWN BOVERI OES400J3 NSFP OES400J3
GENERAL ELECTRIC 193W-527ABG01 USPP 193W527ABG01
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-3103 USPP 5003103
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2102 USPP 5002102
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1034-2 USPP 5TI10342
MODICON AS-584A-320 USPP AS584A320
SQUARE D KHL3612517DC16​16 NSPP KHL3612517DC16​16
TEXAS INSTRUMENTS PLC 510-2101 USPP 5102101
Panasonic AC Servo Motor MHMD082G1U 750W New in Box Free Ship
Texas Instruments 2497435 CMOS IR BD
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6860 NSFP 5056860
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2587695-8012 NSPP 25876958012
TEXAS INSTRUMENTS PLC 95AD930670800 USPP 95AD930670800
Panasonic 1kW AC Servo Driver MDDA103A1A Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2134 USPP 5602134
ASEA BROWN BOVERI ACH550-PD-06A9​-4 NSFP ACH550PD06A94
Texas Instruments 500-2109 Communication Module Assembly
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2126 USPP 5602126
ASEA BROWN BOVERI T5N600BW NSPP T5N600BW
REXROTH HNF01.1A-M900-​R0026-A-480-NN​NN NSFP HNF011AM900R00​26
ASEA BROWN BOVERI YT212001-AM USPP YT212001AM
PANASONIC AC SERVO DRIVER MSD5A1E
ASEA BROWN BOVERI MK14A-X020 USPP MK14AX020
ASEA BROWN BOVERI APSAF-03 USPP APSAF03
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5030 NSPP 5005030
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(AG01) PANASONIC MSM011A1EE CP-16A-11-J213​A-SP MSM011AT7 SERVO MOTOR WORKING
Texas Instruments 5TI-3201
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ASEA BROWN BOVERI 52820083-LF USPP 52820083LF
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