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3 集成控制技术
现代工业的发展已出现越来越多的综合型大企业，要求对生产的整个过程，全部环节所组成网络的物料流、信息流、资金流进行综合控制，使运行工况、设备状态、能源利用、经济效益、预测分析和故障处理都在化，较合理的状态。在自动化技术、信息技术与各种生产技术基础上，由工业计算机系统将工厂全部生产活动所需的信息与各分散的自动化系统，**地集成起来，构成一个能适应生产环境不确定性与市场需求多变性的柔性智能生产系统，如以离散事件为特征的计算机集成制造系统CIMS(Computer Integrated Manufacturing System)。 CIMS将制造系统中的各个自动化孤岛用计算机进行**的集成，使制造系统适合于多品种、中小批量的生产，提高制造系统的总体效益和柔性。实现CIMS的基本要求是：
(1)建立有力的机构；
(2)应用系统工程理论与技术、网络技术、数据库/ 知识库技术、CAD/ CAPP/ CAM/ CAQ/ CAT技术、系统仿真技术等，实现各种信息的集成；
(3)改善现有企业组织机构。
在CIMS工程实践中，其理论和方法也是不断发展的。过去CIMS实施强调工程设计、制造过程、信息管理和工厂生产等技术、功能的集成，而现在强调经营、技术和人的集成。CIMS由过去的“技术驱动”变为现在的“需求牵引”。满足用户的需求是成功实现CIMS的关键。现在衡量CIMS是否达到化要从及时性(T-time)、高质量(Q-quality)、经济性(C-cost)、服务好(S-service)和环境保护(E-environment)方面综合考虑，实现从市场分析、产品设计、生产制造到售后服务的控制与管理的集成。CIMS的原理如图2所示。系统集成要根据总体目标，采用成熟技术及产品，促进学科交叉，从工业控制作为集成自动化的基础必须考虑到集成的需求与环境，包括开放式系统标准化、模块化设计、软件重构性、联网能力、统一的人机界面等。
21世纪的工业控制系统将不仅仅实现控制功能，而必须考虑与设计、管理决策等系统的互联，实现信息的双向共享和自动化系统的集成。在系统集成中，人的因素必须足够重视。成功的系统集成往往是经营、技术与人(和组织)的集成。在自动化与工控系统中，如何促进人机协作、协调与协同，使人的创新性能更好发挥是人们关注的一个问题。正如有位*所指出的，要在生产中发挥人的人格。系统集成给予工控界的启示是：要使工控系统便于集成，以系统集成促进工控系统的发展。
社会的进步科学的发展企业生产能力的提高这些都离不开现代控制技术，下面我就对现代控制技术分类做一下简单的介绍。
一、线性系统理论
线性系统理论是现代控制理论中较基本的组成部分，也是比较成熟的部分。要分析一下系统的特性，首先要建立系统的数学模型。经典控制论中用微分方程、传递函数和频率特性来描述，而这里则是用状态方程来描述。状态方程不但描述了系统的输入输出关系，而且描述了系统内部一些状态变量的随时间变化关系。由于其分析方法都是建立在对系统状态方程的分析上，所以这些方法也称为状态空间分析方法。
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EOD-​L3 USPP 1336B003EODL3
ALLEN BRADLEY 8600-2079P USPP 86002079P
Panasonic AC Servo Drive MSD1A321EA Free Ship
Panasonic MQDB011AAD03 AC Servo Motor with 60 day warranty
ALLEN BRADLEY 6602MDSR USPP 6602MDSR
APEX DYNAMICS INC AFR075-S2-P2 USPP AFR075S2P2
CONTROL TECHNIQUES 75DSA300HAAAA NSFP 75DSA300HAAAA
Panasonic MSD083A2XX AC SERVO DRIVER
Texas Instruments 5TI-1023
ASEA BROWN BOVERI 57771224 NSFP 57771224
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-KEYPAD USPP PM550KEYPAD
MITSUBISHI AJ71QLP21 USPP AJ71QLP21
ORMEC SACS19E/101B USPP SACS19E101B
ASEA BROWN BOVERI 3BHB003041R010​1 NSFP 3BHB003041R010​1
530T-1112 Texas Instruments TI PLC Processor 530T1112 N6
Panasonic AC Servo Driver MSD083A1XG Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2571 NSFP 5052571
NSK EE1410A05-24.1 USPP EE1410A05241
Panasonic MSD153A1VK AC Servo Driver
ASEA BROWN BOVERI 1SDA046043R1 NSFP 1SDA046043R1
ALLEN BRADLEY 160-BA04SF1-AF​-D13-DN2C-DNRC​-DNSC1-DS USPP 160BA04SF1AFD1​3D
Siemens Texas Instruments PLC Controller 435-CPU 405-15ABM U-55N Used Working
ALLEN BRADLEY 1756-EN2TR NSFP 1756EN2TR
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-03DM USPP 30503DM
Panasonic Inverter Minas-Hyper MBDK373BBD Matsushita MBD 3.7kW 13.8A Servo Drive
SQUARE D MAL36450-8041 NSFP MAL364508041
MODICON AS-9000-810 USPP AS9000810
Panasonic MSDA023A1A AC Servo Driver New in Box Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6860 NSFP 5056860
GENERAL ELECTRIC DS3800HSCC1D USPP DS3800HSCC1D
YAMADA PUMP DP-10F USPP DP10F
ASEA BROWN BOVERI IOP-05 USPP IOP05
Texas Instruments 510-2101
Panasonic AC Servo Driver MBDDT2210053 Free Ship
Panasonic AC Servo Driver MDDA153A1A 1.5kW
ASEA BROWN BOVERI 52700141 USPP 52700141
MODICON AS-P890-000 NSFP ASP890000
USED Perceptron 912-0045E Minicam Surface Sensor
TEXAS INSTRUMENTS PLC 949024-000-3 USPP 9490240003
TEXAS INSTRUMENTS PLC 945940-0001-AC USPP 9459400001AC
TEXAS INSTRUMENTS 500-5016 *USED*
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7012A NSPP 5057012A
PERCEPTRON CAMERA TRICAM CONTOUR SENSOR 911-0010 *new*
CTI 2571 Texas Instruments Siemens TI 2571 R2
ASEA BROWN BOVERI 3BSE006065SR1 USPP 3BSE006065SR1
TEXAS INSTRUMENTS PLC PWB2490873-000​2C USPP PWB24908730002​C
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4308 USPP 5054308
ASEA BROWN BOVERI 57120001-HA USPP 57120001HA
TEXAS INSTRUMENTS PLC U-01JLM6 NSFP U01JLM6
ASEA BROWN BOVERI APSAF-03 USPP APSAF03
Panasonic 200W AC Servo Drive MSD021A1XU Free Ship
Texas Instrument 560-2120
MITSUBISHI MC210-CE NSFP MC210CE
MITSUBISHI A6BSWPS3 USPP A6BSWPS3
RUCKH MOTOR ET80M2-FHCT USPP ET80M2FHCT
OMRON F30 NSFP F30
ASEA BROWN BOVERI (ABB) DSDP 140B
ASEA BROWN BOVERI *C-110 NSPP *C110
ASEA BROWN BOVERI EH700-C1 USPP EH700C1
ASEA BROWN BOVERI S6D630W4 NSFP S6D630W4
TEXAS INSTRUMENTS 505-6208B USPP 5056208B
Panasonic AC Servo Drive MQDB011AAD03 new 0190-19214
FISHER ROSEMOUNT DH6003X1 USPP DH6003X1
Panasonic AC Servo Motor MSM022A1E new in box free ship
505-3716 Texas Instruments/Si​emens TI 5053716 R11
Panasonic AC Servo Driver Driver MSD043A1XXV Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 57088621 NSFP 57088621
ASEA BROWN BOVERI MK14A-ABB USPP MK14AABB
Texas Instruments 500-2102
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-4000 USPP 5TI4000
PANASONIC ZUEP52593 SERVO CPU CARD
ASEA BROWN BOVERI 57777290 USPP 57777290

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