IC641VPH300输入模块现货供应1个起批，量大从优

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图3 Modbus Enforcer 配置示意图
案例二：齐鲁石化施耐德Modicon Quantum PLC与MES网络隔离防护:
用户信息：石化齐鲁石化分公司
应用环境：齐鲁石化*****装置
防护描述：企业MES数采网络与控制网络之间需要进行数据通讯，一般采用的工业协议为OPC协议，OPC协基于DCOM技术，使用动态端口进行通讯，传统防火墙无法有效的从应用协议层面对OPC协议进行防护，Tofino*有的OPC安全插件恰恰具有深度检查与防护OPC通讯协议的能力，这样通过充分发挥Tofino防火墙作为边界设备的优势，能够将数采网络与控制网络安全隔离，防御外界网络对控制网络PLC设备的非法攻击。
防护架构图：
图4 PLC与MES网络隔离防护示意图
防护策略：在Modicon PLC控制网络的OPC Server和上层MES数采机之间增加Tofino防火墙，并采用用OPC Enforcer安全插件进行防护。
图5 OPC Enforcer配置示意图
附录一：Modbus协议功能码
功能码 名称 作用
01 读取线圈状态 取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)
02 读取输入状态 取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF)
03 读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值
04 读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值
05 强置单线圈 强置一个逻辑线圈的通断状态
06 预置单寄存器 把具体二进值装入一个保持寄存器
07 读取异常状态 取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定，用户逻辑可以将这些线圈定义，以说明从机状态，短 报文适宜于迅速读取状态
08 回送诊断校验 把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴
09 编程（只用于484） 使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑
10 控询（只用于484） 可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送
11 读取事件计数 可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时
12 读取通信事件记录 可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误
13 编程（184/384 484 584） 可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑
14 探询（184/384 484 584） 可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送
15 强置多线圈 强置一串连续逻辑线圈的通断
16 预置多寄存器 把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器
17 报告从机标识 可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态
18 （884和MICRO 84） 可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑
19 重置通信链路 发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节
20 读取通用参数（584L） 显示扩展存储器文件中的数据信息
21 写入通用参数（584L） 把通用参数写入扩展存储文件，或修改之
22～64 保留作扩展功能备用
65～72 保留以备用户功能所用 留作用户功能的扩展编码
73～119 非法功能
2、通信网络组成
2.1 Profibus协议简介
　　PROFIBUS 是目前上通用的现场总线标准之一，以其*特的技术特点、严格的认证规范、开放的标准、众多厂商的支持和不断发展的应用行规，已成为较重要的和应用较广泛的现场总线标准。
PROFIBUS 现场总线通讯协议包括三个主要部分：
PROFIBUS DP：主站和从站之间采用轮循的通讯方式，主要应用于自动化系统中单元级和现场级通信。
PROFIBUS PA：电源和通信数据通过总线并行传输，主要用于面向过程自动化系统中单元级和现场级通讯。
　PROFIBUS FMS：定义了主站和主站之间的通讯模型，主要用于自动化系统中系统级和车间级的过程数据交换
其中，PROFIBUS-DP 是高速网络，通讯速率达到12M。PROFIBUS-DP 可以连接远程I/O、执行机构、智能马达控制器、人机界面HMI、阀门器、变频器等智能设备， 一条PROFIBUS-DP 总线可以较多连接123 个从站设备。PROFIBUS-DP 的拓扑结构可以是总线型、星型和树型，通讯介质可以是双绞线、光纤，也支持红外传输，采用双绞线时，不加中继器较远通讯距离可达1.2 公里，较多可以采用9 个中继器，较远通讯距离可达9 公里。采用光纤时，较远通讯距离可达100 公里以上，其中采用多膜光纤，两点间较远距离可达3 公里，采用单膜光纤时，两点间较远距离可达3 公里。
2.2 Modbus协议简介
Modbus协议是一种适用于工业控制领域的主从式串口通讯协议，它采用查询通讯方式进行主从设备的信息传输，可寻址1-247个设备地址范围。协议包括广播查询和单独设备查询两种方式，二者区别就是广播查询不需要从设备回应信息，主、从设备查询通讯过程见图2：
图2 Modbus主、从设备查询响应
图2 Modbus主、从设备查询响应
Modbus协议常用功能码如图3所示：
图3 Modbus协议常用功能码
　　Modbus协议有两种传输模式：ASCII模式和RTU模式。同波特率下，RTU模式较ASCII模式能传输更多的数据，所以工业网络大都采用RTU模式。RTU模式下的信息传输报文格式如图4：
图4 Modbus RTU信息报文格式
　　它没有起始位和停止位，而是由至少3.5个字符间隔时间作为信息的起始和结束标志。信息帧所有字符位由16进制字符0-9、A-F组成。 Modbus RTU通讯协议帧结构：
图5 RTU通讯协议帧格式
图5 RTU通讯协议帧格式
　Modbus RTU方式主站读取从站寄存器数据示例：主设备查询。
图6 主设备查询格式
　 Modbus RTU方式主站读取从站寄存器数据示例：从设备响应。
图7 从设备响应格式、
IC641VPH300输入模块现货供应1个起批，量大从优；
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5.8经济指标
以上七条讲的都是PLC的技术性能。其实，使用PLC，还要考虑经济指标。经济是基础，经济上不合算，不能带来经济效益，使用PLC也就没有基础。所以，这个指标也是重要的。经济指标较简单的就是看价格。一般讲，同样技术性能的PLC，价格低其经济指标就好
此外，还要看供货情况，供货不及时，影响使用，价格即使低，也不一定就好；看技术服务，资料不全，用户出现问题得不到技术支持也不好。
对经济指标还要作综合分析，要看使用了PLC能否带来效益，然后，再分析使用哪家的PLC效益更好些。




二、系统辨识
这是现代控制技术中一个很活跃的分支。所谓系统辨识就是通过观测一个系统或一个过程的输入、输出关系来确定其数学模型的方法。在许多实际系统中，由于根据物理化学定律而推导建立起来的所谓机理模型一般都比较复杂，用它不便于寻求一个控制方案；或者由于没有足够的有关系统及其环境的先验知识，因而无法对其设计一个控制；因此，面临的首要问题就是通过实验，量测系统的输入、输出，从中找出一个既简单又能恰当地描述该系统特征的数学模型，这样才便于实现控制或自适应控制。系统辨识理论不但广泛用于工业、*、农业和交通等工程控制系统中，而且还应用于计量经济学、社会学、生理学等领域。如对于人-机器-环境系统中人的性能、瞳孔和肌肉的控制功能等等，已经获得了很成功的模型。
三、控制
控制是现代控制技术中一个重要的组成部分。控制问题是在已知系统的状态方程、初始条件以及某些约束条件下，寻求一个控制向量，使系统的状态或输出在控制向量作用下满足某种准则或使某一指标泛函达到值。解决控制问题的方法有变分法，庞特里亚金的较大值原理和贝尔曼的动态规划方法等。实际问题中的指标要求往往可以用“多、快、好、省”来表达，如“多”可指产量高；“快”可指时间短，投产快；“好”可指产品质量好、精度高等；“省”可指能源、材料消耗少等等。只要把时间问题中数学模型建立起来，约束条件和指标要求用数学表达式表达出来，经过一定的变换就可以化为控制理论可解的问题；因此，使控制理论得到较广泛的使用。
四、自适应控制
自适应控制也是现代控制理论中近十几年来发展比较快的一个活跃的分支。对于控制对象的结构或参数会随环境条件的变化而有大的变化的情况，为了保证控制系统在整个控制过程中都满足某一准则，那么控制器的参数就需要随时加以调节变化才行。换句话说，控制器的参数要适应环境条件的变化而自动地调整其参数，使得整个系统仍然满足准则。因此，这类控制系统称为自适应控制系统。　　自适应控制一般分为两大类：一类叫模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control)；另一类称自校正自适应控制(Self-Turning Adaptive Control)。其中模型参考自适应控制是指自适应系统利用调节系统的输入/ 输出量或状态向量，由自适应控制器调整系统参数或综合一个辅助信号，使系统性能接近指标。自校正自适应控制指自适应控制系统为必须能辨识对象，且能将当前系统的性能指标与期望的或的性能相比较，从而达到系统趋向的决策或控制。自适应控制较初应用在飞机的自动驾驶仪上，后来在、火箭和**技术方面得到**的使用。
YAMATAKE 510-0032 USPP 5100032
One Panasonic AC Servo Motor MSMA041A1F Free Ship
PANASONIC MINAS AC SERVO MDD083 750W W/MOTOR CNC
Panasonic AC Servo Motor MDMS022C2D1S Free Ship
SQUARE D 9070-T3000D3 USPP 9070T3000D3
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1034-2 USPP 5TI10342
Panasonic AC Servo Driver MSD083A1XX Free Ship
Perceptron Frame Grabber Board 495-0191 #29401
GE FANUC IC600BF945 USPP IC600BF945
GE FANUC IC600LX605 NSPP IC600LX605
Texas Instruments Slot Rack w/ (12) Module(s) 505-6851A, 505-4232 etc D14
TEXAS INSTRUMENTS PLC 944935-15V/AE USPP 94493515VAE
ONLINE DEVELOPMENT INC 97282901 NSPP 97282901
SIEMENS 8GT2-005-0CA00 USPP 8GT20050CA00
GENERAL ELECTRIC 193W-526AAG02 USPP 193W526AAG02
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-LIC USPP 305LIC
ASEA BROWN BOVERI 3HAB8797-1/2B USPP 3HAB879712B
Panasonic MSD083A1X AC Servo Driver Free Ship
YASKAWA ELECTRIC SGMD-40A6ABS USPP SGMD40A6ABS
(AB01) AC SERVO DRIVER PANASONIC MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL MSD013A1XX
PANASONIC MADCT1503 MINAS A3 AC SERVO DRIVER 100W NIB NEW
ALLEN BRADLEY 1398-HMI-003 USPP 1398HMI003
ALLEN BRADLEY 1361-R065-2-7 USPP 1361R06527
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1101 USPP 5551101
Siemens Texas Instruments 555-1105 PLC
PANASONIC AC SERVO DRIVE MFDDTB3A2L01 5.0KW
ASEA BROWN BOVERI PHBDIO40010000 NSFP PHBDIO40010000
SPECTRUM CONTROLS 1746SC-INO4VI NSPP 1746SCINO4VI
ASEA BROWN BOVERI USART86-8CH NSFP USART868CH
Panasonic MHMA102A1G AC Servo Motor
Texas Instruments 32 Pt 24/110 Output MN 500-5056
(AG01) PANASONIC MSM041A1A AC SERVO MOTOR WORKING
Panasonic AC Servo Motor MSMD022PJA
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0020-4-​000B1200801 USPP ACS60100204000​B1
ALLEN BRADLEY 284D-FHD6P0D-2​5-CR-3 NSFP 284DFHD6P0D25C​R3
ASEA BROWN BOVERI YT204001-AA USPP YT204001AA
ASEA BROWN BOVERI 006539960-K USPP 006539960K
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2223050-0004 USPP 22230500004
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-3200 USPP 5TI3200
ASEA BROWN BOVERI 57310001-CC/4 USPP 57310001C
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4908 USPP 5054908
MITSUBISHI A3A-CPU-P21 USPP A3ACPUP21
SYMAX 8020-SCP-401 NSFP 8020SCP401
TEXAS INSTRUMENTS PLC 164-1114 NSFP 1641114
ASEA BROWN BOVERI EH800-C1 USPP EH800C1
ALLEN BRADLEY 1784-KTXD USPP 1784KTXD
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1104 USPP 5451104
FISHER ROSEMOUNT DH6005X1-EA4 USPP DH6005X1EA4
ALLEN BRADLEY 1326AB-B410G-2​1-K4 USPP 1326ABB410G21K​4
Panasonic Servo Driver MCDHT3520E New in Box Free Ship
MITSUBISHI A3NMCA24R USPP A3NMCA24R
BALDOR MTE-4070-BLBCE NSFP MTE4070BLBCE
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2238675-0002 USPP 22386750002
FINCOR 5002695 USPP 5002695
ALLEN BRADLEY 1770-SB USPP 1770SB
ASEA BROWN BOVERI DSQT-239 USPP DSQT239


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