IC800VMA202输入模块全新二手1个起批，量大从优

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可编程序控制器是以微处理器为基础，综合计算机、通信、联网以及自动控制技术而开发的新一代工业控制装置。可编程序控制器在我国的发展与应用已有30多年的历史，现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域，成为提高传统工业装备水平和技术能力的重要设备和强大支柱。随着一体化经济的发展，努力发展可编程序控制器在我国的大规模应用，形成具有自主知识产权的可编程序控制器技术，应该是广大技术人员努力的方向。
进入21世纪，可编程序控制器仍保持旺盛的发展势头，并不断扩大其应用领域，如为用户配置柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）。目前可编程序控制器主要向两 个方向扩展：一是综合化控制系统，它已经突破了原有的可编程序控制器的概念，将工厂生产过程控制与信息管理系统密切结合起来，甚至向上为MES和ERP系统准备了技术基础，这种发展趋势会使得举步为艰的ERP系统有了坚实的技术基础，从而会带来工业控制的一场变革，实现真正意义上的电子信息化工厂；二是微型可编程序控制器异军突起，体积如手掌大小，功能可覆盖单体设备及整个车间的控制功能，并具备联网功能，这种微型化的可编程序控制器使得控制系统可将触角延伸到工厂的各个角落。随着世界经济一体化进程的加快，在技术发展的同时，发达国家更加注重了对可编程序控制器的知识产权的保护，大型可编程序控制器制造商纷纷加入了可编程序控制器的标准化组织，他们利用许多技术标准建立了符合他们经济利益的技术保护壁垒。、
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2、Modbus转Profibus-DP网关PM-160的软件配置
1) 使用配套软件设置PM-160的现场总新和子网相关参数和命令
通过拨码开关将PM-160设置为配置状态，打开安装的配置软件。当实现PLC与DCS通信时，子网协议类型设置为Modbus从站，并设置串口通信波特率、数据位、奇偶校验位、停止位、PM-160作为Modbus从站的地址、通信接口。其中，串口通信波特率、数据位、奇偶校验位、停止位的设置应该和所连接的Modbus主站设备（DCS）一致；
图8 PM-160在Modbus侧作Modbus从站（连接PLC和DCS）
当实现PLC与Modbus设备通信时，子网协议类型设置为Modbus主站，并设置串口通信参数、通讯传输模式、通信接口等。其中，串口通信参数的设置应该和所连接的Modbus从站设备一致：
图9 PM-160在Modbus侧作Modbus主站（连接PLC和Modbus从站）
其中，图9中的“节点-1”表示连接的从站设备地址为1，配置了“读保持寄存器”和“预置多个寄存器”两条命令，表示网关读取了从站对应地址的数据，并且能够输出数据到Modbus从站设备，命令配置方法如下：
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图10 PM-160在Modbus侧作Modbus主站（命令配置）
Modbus寄存器起始地址：用户输入目标采集数据的Modbus寄存器起始地址
数据个数：目标数据的寄存器个数或者线圈条数；
内存映射起始地址：Modbus从站设备数据的对应内存缓冲区地址。
当实现PLC与非标协议设备通信时，子网协议类型设置为通用模式，并设置串口通信参数、控制方式、通信接口等。其中，串口通信参数的设置应该和所连接的非标串口设备（现场智能仪表）一致：PM-160支持的通用模式即透明传输模式，用户可通过数据中的数据长度和事务序列号以判断数据完整性和是否是一帧新的数据。
图11 通用模式
2) 在STEP7中对网关M-160进行组态设置
在STEP7的硬件组态界面，导入PM-160对应的GSD文件，把PM-160的配置文件添加到STEP7的设备配置库中。用户可在硬件组态界面找到注册的设备：Catalog->PROFIBUS DP->Additional Field Devices->General->CONVERTER->PM-160。



(五)冗余功能的选择 1．控制单元的冗余 (1)重要的过程单元：CPU（包括存储器）及电源均应1B1冗余。 (2)在需要时也可选用PLC硬件与热备软件构成的热备冗余系统、2重化或3重化冗余容错系统等。 2．I/O接口单元的冗余 (1)控制回路的多点I/O卡应冗余配置。 (2)重要检测点的多点I/O卡可冗余配置。
(3）根据需要对重要的I/O信号，可选用2重化或3重化的I/O接口单元。 (六)经济性的考虑 选择PLC时，应考虑性能价格比。考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，较终选出较满意的产品。 输入输出点数对价格有直接影响。每增加一块输入输出卡件就需增加一定的费用。当点数增加到某一数值后，相应的存储器容量、机架、母板等也要相应增加，因此，点数的增加对CPU选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比
为了便于PLC故障的及时解决，首先要区分故障是全局性还是局部性的，如上位机显示多处控制元件工作不正常，提示很多报警信息，这就需要检查CPU模块、存储器模块、通信模块及电源等公共部分。如果是局部性故障可从以下几方面进行分析。 1．根据上位机的报警信息查找故障
PLC控制系统都具有丰富的自诊断功能，当系统发生故障时立即给出报警信息，可以迅速、准确地查明原因并确定故障部位，具有事半功倍的效果，是维修人员排除故障的基本手段和方法。 2．根据动作顺序诊断故障
对于自动控制，其动作都是按照一定的顺序来完成的，通过观察系统的运动过程，比较故障和正常时的情况，即可发现疑点，诊断出故障原因。如某水泵需要前后阀门都要打开才能开启，如果管路不通水泵是不能启动的。 3．根据PLC输入输出口状态诊断故障
EMCO 301-M USPP 301M
VAISALA SENSOR SYS MMT337 NSPP MMT337
TOHNICHI LC2000 USPP LC2000
ASEA BROWN BOVERI 3BHT300040R1 NSPP 3BHT300040R1
PERCEPTRON 911-0011 USPP 9110011
TEXAS INSTRUMENTS 505-4832 USPP 5054832
MOTOROLA MVME-147SB-1 USPP MVME147SB1
Texas Instruments 500-5052
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2161 NSFP 5002161
ASEA BROWN BOVERI 57360001-K/7 USPP 57360001K7
TEXAS INSTRUMENTS PLC 949024-000-3 USPP 9490240003
ASEA BROWN BOVERI YYT-102D USPP YYT102D
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5026 NSFP 5005026
Panasonic AC SERVO MOTOR MSMA082A1G USED AND GOOD IN CONDITION
ASEA BROWN BOVERI ACS60100206000​B1200900 USPP ACS60100206000​B1
ROBERTSHAW RMSC-U1000 USPP RMSCU1000
AXONNET ICA-ALYZR-EFS NSFP ICAALYZREFS
Panasonic MSD023A1XXV AC Servo Driver
ASEA BROWN BOVERI DSQC-239 USPP DSQC239
ASEA BROWN BOVERI DSPC157 USPP DSPC157
ASEA BROWN BOVERI 57310001-S USPP 57310001S
Panasonic AC Servo driver MSDA043A1A
ASEA BROWN BOVERI DCS502-0100-51​-2102100 USPP DCS50201005121​02
"NEW" PANASONIC Servo Motor MQMA022A1A CNC/ROUTER
Texas Instruments PM550-416 Loop Access Module
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530-1104 NSFP 5301104
ASEA BROWN BOVERI DSSB-110 USPP DSSB110
"NEW" PANASONIC Servo Motor MQMA042A1A CNC/ROUTER
SIEMENS 6XV1820535 NSFP 6XV1820535
ASEA BROWN BOVERI 5731-0290DF USPP 57310290DF
ALLEN BRADLEY 8520-3APA1 USPP 85203APA1
ASEA BROWN BOVERI 57340001-K/1 USPP 57340001K1
Panasonic AC Servo Driver MSDZ043A1A Free Ship
GE FANUC IC600LX605 NSPP IC600LX605
XYCOM XVME-540 NSPP XVME540
TI Siemens CTi 500-2151-A 5002151 Power Supply 2151A PLC
FISHER ROSEMOUNT DH6003X1-GA1 USPP DH6003X1GA1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5892 NSPP 5005892
TEXAS INSTRUMENTS 510-1101 PROGRAMMABLE CONTROLLER
Panasonic AC Servo Driver MDDDT3530003 Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530T-1104 USPP 530T1104
PANASONIC AC SERVO DRIVE MFDDTA390L01 3.0KW
Texas Instruments 500-2112
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2556 USPP 5052556
ASEA BROWN BOVERI EH250C-Y USPP EH250CY
RELIANCE ELECTRIC 418287-3A USPP 4182873A
FOXBORO 760CSA-2A-1 NSFP 760CSA2A1
ASEA BROWN BOVERI PM665 NSFP PM665
ALLEN BRADLEY 1784-KTC NSFP 1784KTC
FISHER ROSEMOUNT 3051-CD1A22A1A​B4 USPP 3051CD1A22A1AB​4
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-500 USPP 7MT500
TEXAS INSTRUMENTS PLC 164-2111 USPP 1642111
TEXAS INSTRUMENTS PLC 164-2114 NSPP 1642114
ASEA BROWN BOVERI YT204001-KA USPP YT204001KA
Texas Instruments 8 Slot PLC Rack 405 U-20T U-15T U-25N
Panasonic AC Servo Motor MDMA102A1G Free Ship


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