IC641SWP041电源模块现货供应1个起批，量大从优

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1． 冗余控制系统
在冗余控制系统中，整个PLC控制系统（或系统中较重要的部分，如CPU模块）由两套完全相同的系统组成。两块CPU模块使用相同的用户程序并行工作，其中一块是主CPU，另一块是备用CPU；主CPU工作，而备用CPU的输出是被禁止的，当主CPU发生故障时，备用CPU自动投入运行。这一切换过程是由冗余处理单元RPU控制的，切换时间在1~3个扫描周期，I/O系统的切换也是由RPU完成的。
2． 热备用系统
在热备用系统中，两台CPU用通讯接口连接在一起，均处于通电状态。当系统出现故障时，由主CPU通知备用CPU，使备用CPU投入运行。这一切换过程一般不太快，但它的结构有比冗余系统简单。
随着可编程序控制器（plc）在工业控制领域的广泛应用，plc编程成了电气工程技术人员必须掌握的专业技能。可编程序控制器的品牌众多，欧、美、日、韩及中国台湾的PLC纷纷抢滩大陆，在给使用者提供了多种选择的同时，也给使用者带来了小小麻烦。由于不同品牌PLC的编程电缆互不通用，买一根原装电缆往往上千元。对于以学习为主要目的以及经常碰到不同品牌PLC的技术人员来说，如果能够有办法花较低的代价自制一根编程电缆，无疑为他们提供了方便。PLC虽然品牌众多，但各种品牌的PLC其编程接口不外乎几种型式，在PLC随机提供的技术手册里一般也都会提供编程口的引脚定义，这就为自制编程线提供了可能。下面小编就PLC编程口的几种串行通信接口标准和物理结构，详细说明如何DIY一根适用的编程电缆。
编程电缆一端与PC的COM口相连，另一端与PLC的编程口相连，PC端的COM口均为RS232C接口，DB-9针形插头。而PLC的编程口按接口标准一般可分为三种，即RS232、RS485、RS422 。按物理结构可分为五种，即八针圆口（DIN-8），九针D形口（DB-9），二十五针D形口（DB-25），RJ11口以及**接口，其中以前两种居多。
为了做好编程电缆，首先要大概了解一下这三种串行通信接口标准。RS-232、RS-422与RS-485是三种串行数据接口标准，接口标准只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，所以同样一种接口标准可以有不同的物理结构，如DB-9 、DB-25等。RS-232是PC机与通信工业中应用较广泛的一种串行接口， RS-232C总线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道。多数情况下只使用主通道，常用九条信号线（九针D形口），各引脚定义如表一所示。
对于一般双工通信，仅需几条信号线就可实现，如发送数据线 TXD 和接收数据线RXD以及逻辑地线GND，RS232C只能点对点通讯，传输距离短，共模能力差。 RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有共模干扰的能力。它使用一对双绞线，将其中一根定义为A（TXD-/RXD-），另一根定义为B（TXD+/RXD+），不需要数字地线。速率在100kbps及 以下时通信距离达1200米以上。RS-485 可以联网构成分布式系统，其允许较多并联32台驱动器和32台接收器。RS-485只能实现半双工通信。
ELECTRO CRAFT PDM10 USPP PDM10
KOLLMORGEN IND SERVOSTAR603AS USPP SERVOSTAR603AS
PERCEPTRON 923-0010 USPP 9230010
TEXAS INSTRUMENTS PLC PFS-3630-A USPP PFS3630A
ALLEN BRADLEY 1771-DE NSFP 1771DE
PANASONIC MSM022AJA SERVO MOTOR IN BOX
ENDRESS & HAUSER FMR240-S3K1ALJ​AA4A USPP FMR240S3K1ALJA​A4
Texas Instruments 305-OPTO
PROCESS CONTROL CORP C1538 USPP C1538
Panasonic AC Servo Motor MSMA042A1A Free Ship
SQUARE D 9070-SK500G2D1​F30G13 NSFP 9070SK500G2D1F​30
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0016-4-​000B1500801 USPP ACS60100164000​B2
Panasonic AC Servo Motor MSM041A1A
SIEMENS 6RB2-000-0GB01 USPP 6RB20000GB01
Texas Instruments 505-4516
TEXAS INSTRUMENTS PLC 100-3101 USPP 1003101
Returns: Accepted within 7 days
SIEMENS 6ES5-374-2AH21 USPP 6ES53742AH21
ASEA BROWN BOVERI 750191000B NSFP 750191000B
Panasonic Industrial AC Servo Motor MSMD042S1V 0.4KW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490005-0001 USPP 24900050001
OMRON F3S-A321-L USPP F3SA321L
FISHER ROSEMOUNT 3051-CD1A22A1A​B4 USPP 3051CD1A22A1AB​4
PERCEPTRON 916-4018 DIGITAL CONTOUR SENSOR REFURBED
FISHER ROSEMOUNT DH6003X1-GA1 USPP DH6003X1GA1
RANSBURG 75780-00 NSPP 7578000
ASEA BROWN BOVERI 57772158 NSPP 57772158
GENERAL ELECTRIC DS3800HSCC1D USPP DS3800HSCC1D
Panasonic AC Servo Driver MDDDT5540 1.5KW Free Ship
NOVATEC MCS-132 USPP MCS132
Perceptron VMEGrapher 495-0092 VGA Graphics System Card
GENERAL ELECTRIC 02703154-10FT USPP 0270315410FT
Siemens TI 505-4516 PLC NIB New In Box
Panasonic DV8C500SDGB 5kW AC Servo Drive (free shipping) DV8C 500 SGDB
ASEA BROWN BOVERI YTE-102A USPP YTE102A
Texas Instruments (Siemens) Mdl: 5TI-1082-2 Sequencer
Returns: Not accepted
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530-1104 NSPP 5301104
PANASONIC AC SERVO DRIVE MFDDTA390L01 3.0KW
Panasonic AC Servo Driver MSDA083A1A New in Box Free Ship
DANFOSS 195H3801 USPP 195H3801
Panasonic MDD153A1VV AC Servo Driver
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6202 NSFP 5056202
Panasonic AC Servo Driver MSDA103A1A Free Ship
RELIANCE ELECTRIC P21S3045 NSFP P21S3045
ASEA BROWN BOVERI 3BHT300025R1 NSPP 3BHT300025R1
ASEA BROWN BOVERI QK-140-2R6500 USPP QK1402R6500
Texas Instruments 32 Pt 24/110 Output MN 500-5056
Texas Instruments 5TI-4000
BAILEY CONTROLS NPSM02 USPP NPSM02
CHINO DB1230-000 USPP DB1230000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1103 USPP 5551103
MITSUBISHI MTA250-V USPP MTA250V
Perceptron 140-0138 Replacement Laser Module
ASEA BROWN BOVERI 57310290-BU USPP 57310290BU
PANASONIC AC SERVO DRIVE MFDDTA390L01 3.0KW
EUROTHERM DRIVES 690-0003/460/1​BM NSFP 69000034601BM
ASEA BROWN BOVERI 126620-004 USPP 126620004
Panasonic MSM082A1B AC Servo Motor
Texas Instrument 500-5019 Word Output Module
(AB01) AC SERVO DRIVER Z축 DIRVER PANASONIC MSDA041A1A07
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-3100 USPP 5TI3100
PANASONIC MSM042P1E MSM-042P1E SERVO .NEW
MOOG 152D-423A-1 USPP 152D423A1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1103 USPP 5451103
FUJI ELECTRIC UG520H-VC1ZU USPP UG520HVC1ZU
GETTYS 120-166-005 NSFP 120166005
Panasonic AC Servo Motor MSMD082S1T Free Ship
(AS01) MSD5A3A1XXV PANASONIC AC SERVO DRIVE USED WORKING
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EAD-​FA2-L3-S1 USPP 1336B003EADFA2​L3
Panasonic Minas AC servo drive MSD011A1XX
ASEA BROWN BOVERI 57310255- USPP 57310255

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